全自动端子压着机中的刀架组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动端子压着机中的刀架组件，包括支架，支架上穿设有双向滚珠丝杠和驱动双向滚珠丝杠转动的动力装置，其特征在于：双向滚珠丝杠上设有用于切断和剥皮的切剥刀，切剥刀包括可沿着双向滚珠丝杠轴向相向或相背运动的上、下刀片。进一步设置有配合刀座上下运动的精密导轨以及防止刀座超程运动的缓冲块。本实用新型专利技术具有设备结构简单、操作精度高、工作效率高、完成的产品质量品质稳定等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种加工接线端子的全自动端子压着机中的刀架组件。
技术介绍
端子机是一种接线端子的加工机器，该机器可以在金属线材上打端，把五金头打压至电线端，然后导通，使该金属线材成为能够将两根导线稳定连接在一起而且方便拆卸的一种接线端子。一般的端子机需要通过送料、切断、剥皮、打端子、收线等程序完成接线端子的成品。现有的端子机的切断、剥皮过程是通过两个装置分开独立完成，由于电线两头都需要剥皮，因此一般的全自动端子压着机包括有一套切断装置和两套剥皮装置，而每套剥皮装置都需采用气缸作为其完成剥皮的动力源，导致端子机整体结构复杂；现有的切断装置、剥皮装置是通过气缸控制双向滚珠丝杠的运动，由于气缸动作不稳定，精度低，难以保证剥皮质量，容易造成断线或剥皮不净而使得完成的产品的质量不稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了 一种比现有技术为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种全自动端子压着机中的刀架组件，包括支架，支架上穿设有双向滚珠丝杠和驱动双向滚珠丝杠转动的动力装置，其特征在于:双向滚珠丝杠上设有用于切断和剥皮的切剥刀，切剥刀包括可沿着双向滚珠丝杠轴向相向或相背运动的上、下刀片。上述结构中，当线束由送线装置送到刀架组件的切剥刀的位置时，双向滚珠丝杠在动力装置的驱动下使切剥刀的上下刀片相向运动，当双向滚珠丝杠转到一定圈数使上下刀片完全闭合切断线束后，此时动力装置驱动双向滚珠丝杠反向转动使上下刀片相背运动，此时位于送线装置处的前搬运夹将切断的前部分线束摆动一定角度后将线束继续送入切剥刀，此时动力装置再次驱动双向滚珠丝杠转动使上、下刀片相向运动，当双向滚珠丝杠转动一定圈数使上、下刀片切入线束的外皮位置处为止，此时送线机构中的送线轮反转向后拉线实现前端剥皮，然后将剥皮的前端送入打端子位打端子；送线机架继续将前端打好端子线束送入切剥刀切断线束，然后通过后搬运夹依次对切断的线束后端进行上述的切断剥皮打端子动作；上述装置省去了现有技术中的两套剥皮装置，一套装置可完成切断动作和剥皮动作，简化了装置结构，提高了机器工作效率。作为本技术的进一步设置，所述上刀片包括上切断刀刃和上剥皮刀刃，所述下刀片包括与所述上切断刀刃对应设置的下切断刀刃以及与所述上剥皮刀刃对应的下剥皮刀刃。上述结构中，线束首先通过上下切断刀刃实现对线束的切断动作，然后通过上下剥皮刀刃实现对线束的剥皮动作，通过一个切剥刀就能完成切断和剥皮的动作，省时省力。作为本技术的进一步设置，所述上剥皮刀刃包括左上剥皮刀刃和右上剥皮刀刃，所述上切断刀刃位于所述左上剥皮刀刃和右上剥皮刀刃之间，所述左上剥皮刀刃、上切断刀刃和右上剥皮刀刃一体设置且呈三个V型状结构依次连续排列；所述下剥皮刀刃包括左下剥皮刀刃和右下剥皮刀刃，所述下切断刀刃位于所述左下剥皮刀刃和右下剥皮刀刃之间，所述左下剥皮刀刃、下切断刀刃和右下剥皮刀刃一体设置且呈三个V型状结构依次连续排列。上述结构中，左上剥皮刀刃、右上剥皮刀刃以及上切断刀刃分别与左下剥皮刀刃、右下剥皮刀刃、下切断刀刃一一对应设置，分别用于线束前端剥皮、线束后端剥以及线束切断使用，V型状结构的切剥刀刃一体设置可以增加切剥刀的强度。作为本技术的进一步设置，所述上刀片通过上刀座套设在双向滚珠丝杠上端，下刀片通过下刀座套设在双向滚珠丝杠下端。上述结构中，上下刀片分别通过上下刀座安装在双向滚珠丝杠上，运行更加稳定且方便更换刀片。作为本技术的进一步设置，所述支架上设有与上、下刀座配合滑动的直线导轨。上述结构中，直线导轨的设置，能够实现快速稳定且更精确的运动，使得上下刀座的运行的距离更精确同时更方便控制时间以实现前后搬运夹的同步运动。作为本技术的进一步设置，所述导轨两端设有缓冲块，所述支架两端设有挡板，所述双向滚珠丝杠穿设在挡板上，所述导轨位于支架两端的挡板之间，所述导轨两端分别通过缓冲块抵压在支架两端的挡板上。上述结构中，缓冲块的设置可以起到保护刀座防止其超程运动。作为本技术的进一步设置，所述双向滚珠丝杠的一端与所述动力装置连接，所述双向滚珠丝杠的另一端伸出支架之外且设有调节手轮。上述结构中，调节手轮的设置方便在装配时调节上、下刀座之间的初始位置。作为本技术的进一步设置，所述动力装置采用伺服电机。上述结构中，伺服电机比一般气缸具有动作更稳定、速度快、效率高的优势，可以提高机器的同步运行精确度以及工作效率。作为本技术的进一步设置，所述支架上还设有感应所述切剥刀位置的光电传感器。 上述结构中，光电传感器的设置使得双向滚珠丝杠的转动的速度以及圈数更准确即控制上刀片和下刀片之间运行的距离的时间更精确，以方便刀架组件前后的装置更好地与切断、剥皮动作的配合，当线束首先进入上下切断刀刃之间，上下刀刃切断线束后，光电传感器感应到切剥刀的位置从而将信号传递到伺服电机，使伺服电机驱动双向滚珠丝杠反向运动使上下刀片分离；此时送线装置将切断的前部分线束送入上下剥皮刀刃之间，伺服电机再次驱动上下刀座相向运动实现剥皮动作，光电传感器感应到切剥刀的位置将信号传递到伺服电机，使伺服电机驱动双向滚珠丝杠反向运动使上下刀片分离，从而为下一步的切断或剥皮动作复位。以下结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例结构示意图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1所示是全自动端子压着机中的刀架组件，包括支架1，支架I上穿设有双向滚珠丝杠2和驱动双向滚珠丝杠2转动的动力装置3，双向滚珠丝杠2上设有用于切断和剥皮的切剥刀，切剥刀包括可沿着双向滚珠丝杠2轴向相向或相背运动的上刀片41和下刀片42。上刀片41通过上刀座61套设于双向滚珠丝杠2上端，下刀片42通过下刀座62套设于双向滚珠丝杠2的下端，上刀片41和下刀片42分别设有左上剥皮刀刃、上切断刀刃、右上剥皮刀刃，以及左下剥皮刀刃、下切断刀刃、右下剥皮刀刃；左上剥皮刀刃、上切断刀刃和右上剥皮刀刃一体设置且呈三个V型槽结构依次连续排列；左下剥皮刀刃、下切断刀刃和右下剥皮刀刃一体设置且呈三个V型状结构依次连续排列。上切断刀刃和下切断刀刃配合切断线束，左上剥皮刀刃和左下剥皮刀刃配合对切断线束的前端剥皮，右上剥皮刀刃和右下剥皮刀刃配合对切断线束的后端剥皮。上述动力装置3采用伺服电机，通过伺服电机的转动圈数来控制上刀座61和下刀座62之间的距离，从而精确控制固定于上刀座61、下刀座62上的上刀片41、下刀片42之间的距离。支架I上还设有感应切剥刀位置的光电传感器5，当切剥刀完成切断或剥皮动作后，光电传感器5感应到上刀座61与下刀座62之间的距离时，该距离可以根据具体动作需要通过光电传感器设置，通过将信号传递到伺服电机使伺服电机驱动上刀座61和下刀座62分离从而为下一步的切断或剥皮动作而准备，通过光电传感器5精确控制上刀片41、下刀片42闭合打开所需的时间从而使线束的送料装置以及搬运夹接线装置配合上刀片41、下刀片42实现同步运动。上述支架I两侧设有直线导轨11，上述上刀座61、下刀座62可沿着导轨11上下滑移，上刀座61和下刀座62沿着直线导轨11移动，可以实现快速稳定的精密移动。支架I两端设有挡板12，双向滚珠丝杠2穿设在挡板12上，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动端子压着机中的刀架组件，包括支架，支架上穿设有双向滚珠丝杠和驱动双向滚珠丝杠转动的动力装置，其特征在于：双向滚珠丝杠上设有用于切断和剥皮的切剥刀，切剥刀包括可沿着双向滚珠丝杠轴向相向或相背运动的上、下刀片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪君权，李明良，
申请(专利权)人：嘉兴君权自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33