全自动端子压着机中的收线组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于：包括支架和夹爪机构，支架上还设有驱动夹爪机构做水平方向往复运动的动力气缸，动力气缸包括活塞杆，所述夹爪机构通过支撑臂与所述动力气缸连接，所述支撑臂的一端与所述活塞杆固定连接，支撑臂的另一端与所述夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪打开或闭合的夹爪气缸。本实用新型专利技术具有结构简单、安装拆卸方便、操作反应灵敏的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种加工接线端子的全自动端子压着机中的收线组件。
技术介绍
端子机是一种接线端子的加工机器，该机器可以在金属线材上打端，把五金头打压至电线端，然后导通，使该金属线材成为能够将两根导线稳定连接在一起而且方便拆卸的一种接线端子。一般的端子机需要通过送料、切断、剥皮、打端子、收线等程序完成接线端子的成品。现有的，上述程序中，收线组件一般包括支架，支架上设有夹爪机构和凸轮装置，凸轮装置和夹爪机构联动连接，支架上还设有驱动凸轮装置在支架与夹爪机构之间做往复运动的气缸，凸轮装置包括具有外凸轮轮廓的实心凸轮、以及与凸轮外轮廓保持接触的按枢轴方式安装的摇臂，该凸轮的旋转运动通过摇臂转换成往复式直线运动，摇臂带动夹爪机构在水平面上来回运动；夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪打开或闭合的夹爪气缸；当线束到达夹爪的位置时，夹爪在夹爪气缸的作用下，闭合夹爪夹紧线束，然后气缸驱动凸轮机构带动夹爪机构向支架方向运动，当夹爪到达成品端，夹爪气缸驱动夹爪打开，线束落入成品端。上述结构，由于米用气缸带动凸轮机构，结构复杂，响应时间长，不灵敏，而且由于夹爪采用金属材质制作，在抓取线束的时候，容易损伤线束。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种比现有技术结构简单、反应快速灵敏、成本低的全自动端子压着机中的收线组件。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:包括支架和夹爪机构，支架上还设有驱动夹爪机构做水平方向往复运动的动力气缸，动力气缸包括活塞杆，所述夹爪机构通过支撑臂与所述动力气缸连接，所述支撑臂的一端与所述活塞杆固定连接，支撑臂的另一端与所述夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪打开或闭合的夹爪气缸。上述结构中，夹爪机构通过支撑臂与动力气缸连接，当夹爪抓牢打好端子的线束后，动力气缸驱动支撑臂带动夹爪机构做水平方向往复运动使夹爪到达成品端，夹爪气缸驱动夹爪打开，线束落入成品端后，动力气缸继续驱动支撑臂带动夹爪机构往相反方向运动，依次循环；该结构省去了现有技术中的凸轮装置，使得夹爪机构与动力气缸直接连接，简化了收线组件的整体结构，加快了其反应速度，增强了其操作灵敏性。作为本技术的进一步设置，所述支撑臂具有折角，支撑臂构成折角的两边分别与所述动力气缸的活塞杆连接，以及与所述夹爪机构连接。上述结构中，支撑臂上折角的设置，可以使得动力气缸与夹爪机构不在同一直线上，扩大了夹爪机构的可活动范围，增加了收线组件整体安装的灵活性。作为本技术的进一步设置，所述夹爪机构通过卡爪安装座可拆卸式固定安装在支撑臂上。上述结构中，夹爪机构可拆卸地安装在支撑臂上，一方面可以方便更换夹爪气缸或者夹爪；另一方面可以使得夹爪机构安装在支撑臂上更加稳定，从而增强操作的准确性。作为本技术的进一步设置，所述支撑臂上设有卡槽，夹爪安装座上设有与所述卡槽锁扣配合的卡扣，所述夹爪机构位于夹爪安装座与支撑臂之间。上述结构中，夹爪安装座通过卡扣式安装在支撑臂上，方便安装或拆卸，省时省力。作为本技术的进一步设置，所述夹爪由聚甲醛材料制成。上述结构中，聚甲醛材料制成的夹爪，其表面光滑在夹取线束的时候，不会损伤线束，能起到保护线束的作用，同时聚甲醛材料制成的夹爪强度高、重量轻。作为本技术的进一步设置，所述动力气缸为双联气缸。上述结构中，双联气缸比一般气缸具有更加的稳定性以及更高的导向精度，从而可以提高收线组件整体的稳定性以及导向准确性。以下结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例外观示意图；附图2为本技术具体实施例结构分解图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-2所示是全自动端子压着机中的收线组件，包括支架I和夹爪机构2，夹爪机构2包括夹爪21和驱动夹爪21打开或闭合的夹爪气缸22，夹爪21位于夹爪气缸22的下方，支架I上设有驱动夹爪机构2做水平方向往复运动的动力气缸4，动力气缸4包括活塞杆41，活塞杆41通过支撑臂3与夹爪气缸22连接，本实施例中采用的动力气缸4为双联气缸，该双联气缸具有更好的稳定性以及更高的导向准确性。上述双联气缸的活塞杆41通过螺栓与支撑臂3固定连接，支撑臂3具有折角，构成支撑臂3折角的两边分别为折边a31和折边b32，折边a31与双联气缸的活塞杆41成90度连接，折边b32与夹爪气缸22通过夹爪安装座23可拆卸式固定连接。该支撑臂3上折角的设置，可以使得动力气缸4与夹爪机构2不在同一直线上，扩大了夹爪机构2的可活动范围，增加了收线组件安装的灵活性，为了便于安装，该支撑臂3可以设置多个折角以方便安装，本实施例中只设置一个折角，该折角为110度。上述支撑臂3上设有两个平行设置的卡槽33，夹爪安装座23朝向卡槽33的端面设有两个与卡槽33锁扣配合的卡扣，夹爪气缸22位于夹爪安装座23和支撑臂3之间，且夹爪气缸22通过螺栓固装在夹爪安装座23上。上述夹爪21由聚甲醛材料制成，比起现有技术中的由钢材料制成的夹爪21，重量轻，强度高且在夹取线束的时候，不易夹伤线束，起到保护线束的作用。本技术的工作原理如下:夹爪机构2通过支撑臂3与动力气缸4连接，当夹爪21抓牢打好端子的线束后，动力气缸4驱动支撑臂3带动夹爪机构2做水平方向往复运动使夹爪21到达成品端，夹爪气缸22驱动夹爪21打开，线束落入成品端后，动力气缸4继续驱动支撑臂3带动夹爪机构2往相反方向运动，依次循环。本技术省去了现有技术中的凸轮装置，通过简单的支撑臂3连接动力气缸4和夹爪机构2，简化了收线组件的结构，力口快了其反应速度，增强了其操作的精确性，同时方便安装拆卸夹爪机构。权利要求1.一种全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:包括支架和夹爪机构，支架上还设有驱动夹爪机构做水平方向往复运动的动力气缸，动力气缸包括活塞杆，所述夹爪机构通过支撑臂与所述动力气缸连接，所述支撑臂的一端与所述活塞杆固定连接，支撑臂的另一端与所述夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪打开或闭合的夹爪气缸。2.根据权利要求1所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述支撑臂具有折角，支撑臂构成折角的两边分别与所述动力气缸的活塞杆连接，以及与所述夹爪机构连接。3.根据权利要求1或2所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述夹爪机构通过卡爪安装座可拆卸式固定安装在支撑臂上。4.根据权利要求3所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述支撑臂上设有卡槽，夹爪安装座上设有与所述卡槽锁扣配合的卡扣，所述夹爪机构位于夹爪安装座与支撑臂之间。5.根据权利要求1或2所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述夹爪由聚甲醛材料制成。6.根据权利要求3所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述夹爪由聚甲醛材料制成。7.根据权利要求4所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述夹爪由聚甲醛材料制成。8.根据权利要求1或2所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述动力气缸为双联气缸。9.根据权利要求3所述的全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于:所述动力气缸为双联气缸。10.根据权利要求4所述的全自动端子压着机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动端子压着机中的收线组件，其特征在于：包括支架和夹爪机构，支架上还设有驱动夹爪机构做水平方向往复运动的动力气缸，动力气缸包括活塞杆，所述夹爪机构通过支撑臂与所述动力气缸连接，所述支撑臂的一端与所述活塞杆固定连接，支撑臂的另一端与所述夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括夹爪和驱动夹爪打开或闭合的夹爪气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪君权，李明良，
申请(专利权)人：嘉兴君权自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33