天线端子自动压合机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机。
技术介绍
目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机，能够替代工人进行装配，精度高，生产效率高，节省了大量的人力，并能够准确，快速的将铜片压合到天线指定位置上。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机，该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集。优选的是，所述卷料送料机构包括卷料送进装置、卷料校直装置、卷料切割折弯装置、卷料冲压装置和废料切割收集装置，卷料送进装置和卷料校直装置依次排列在机架上，卷料切割折弯装置位于卷料校直装置上方的机架上，卷料冲...
【技术保护点】
一种天线端子自动压合机，其特征在于：该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集。
【技术特征摘要】
1.一种天线端子自动压合机，其特征在于：该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集。2.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机，其特征在于：所述卷料送料机构包括卷料送进装置、卷料校直装置、卷料切割折弯装置、卷料冲压装置和废料切割收集装置，卷料送进装置和卷料校直装置依次排列在机架上，卷料切割折弯装置位于卷料校直装置上方的机架上，卷料冲压装置位于卷料校直装置的下方机架上，所述卷料送进装置包括料盘、台阶轴、锁紧环和法兰座，料盘穿过台阶轴并通过锁紧环与台阶轴固定，台阶轴两端通过法兰座固定在机架上，所述卷料校直装置包括设有导向槽的导向板、压片、前校直安装板、后校直安装板、聚氨酯滚轮、聚氨酯滚轮支撑柱、椭圆形垫片、支柱、第一缓冲弹簧和圆形垫片，在机架上端面设有前校直安装板和后校直安装板，在前校直安装板和后校直安装板的上平面均安装有与出料口对应的设有导向槽的导向板，设有导向槽的导向板上平面的两端安装有通过螺钉固定的压片，在前校直安装板上通过螺钉固定有两根支柱，两根支柱分别位于设有导向槽的导向板两侧，支柱上套有聚氨酯滚轮支撑柱，聚氨酯滚轮支撑柱上又套有聚氨酯滚轮，位于设有导向槽的导向板同侧的支柱顶端用椭圆形垫片连接，在套有聚氨酯滚轮支撑柱的支柱上设有圆形垫片，在椭圆形垫片与圆形垫片之间的支柱上套有第一缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机，其特征在于：所述卷料切割折弯装置包括移栽组件、折弯组件和切断弯头组件，移栽组件包括横向线性滑轨、卷料切割折弯安装板、第一缓冲器件、左右推拉气缸、推板、纵向线性滑轨、推动板、移栽装置连接板、切断折弯支撑板、悬臂销和限位滚轮，在前校直安装板上方的机架上固定有卷料切割折弯安装板，在卷料切割折弯安装板前端通过螺钉固定有第一缓冲器件，在卷料切割折弯安装板侧面通过螺钉固定两条水平方向平行的横向线性滑轨，在横向线性滑轨之间的卷料切割折弯安装板上设有弧形滑槽，在横向线性滑轨的滑块上固定有推动板，在推动板的侧面通过“U”形卡槽与左右推拉气缸的活塞杆固定，左右推拉气缸固定在推板上，推板通过加强筋固定有卷料切割折弯安装板，推动板上通过螺钉固定两条互相平行的纵向线性滑轨，在纵向线性滑轨之间的推动板上设有矩形槽，在纵向线性滑轨的滑块上固定有移栽装置连接板，移裁装置连接板上通过螺钉固定有悬臂销，悬臂销另一端穿过矩形槽且安装有限位滚轮，限位滚轮锁紧在卷料切割折弯安装板上的弧形滑槽里，移栽装置连接板侧面通过加强筋固定有切断折弯支撑板，折弯组件通过固定器件固定在切断折弯支撑板下平面的左侧，折弯组件包括第一提拉气缸、第一导杆、调节螺母、缓冲调节柱、调节杆、折弯头、折弯头限位夹、折弯连接板和折弯头安装板，两个第一导杆穿过切断折弯支撑板下平面左侧的安装孔，第一导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第一导杆下端通过固定器件与折弯连接板上端面固定，第一提拉气缸通过法兰固定在两第一导杆之间的切断折弯支撑板上，第一提拉气缸活塞头穿过切断折弯支撑板且通过连接器件与折弯连接板上端面连接，折弯连接板上固定有调节螺母，折弯连接板下端面通过缓冲调节柱与折弯头安装板上端面连接，折弯连接板和折弯头安装板之间的缓冲调节柱上套有弹簧，在折弯头安装板下端面通过调节杆固定有折弯头，折弯头上设有“V”形凹槽，折弯头固定在折弯头限位夹内，折弯头限位夹通过螺钉固定在折弯头安装板下端面，切断弯头组件通过固定器件固定在的切断折弯支撑板下平面的右侧，切断弯头组件包括第二提拉气缸、第二导杆、调节柱、缓冲调节杆、切断弯头、切断弯头固定板，切断弯头连接板、切断弯头安装板和“T”形卡槽，两个第二导杆穿过切断折弯支撑板下平面右侧的安装孔，第二导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第二导杆下端通过固定器件与切断弯头连接板上端面固定，第二提拉气缸通过法兰固定在两第二导杆之间的切断折弯支撑板上，第二提拉气缸的活塞头穿过切断折弯支撑板且通过“T”型卡槽固定在切断弯头连接板上端面，切断弯头连接板下端面通过调节柱与切断弯头安装板上端面固定，在切断弯头安装板下端面通过缓冲调节杆与切断弯头连接，切断弯头安装板和切断弯头之间的缓冲调节杆上套有弹簧，切断弯头通过“E”型铰链销锁紧在切断弯头固定板上，切断弯头固定板通过螺钉固定在切断弯头安装板下端面。4.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机，其特征在于：所述卷料冲压装置包括提升组件、压合组件、冲压装置安装板，第二缓冲器件、冲压装置线性滑轨和冲压移位气缸，所述冲压装置安装板固定于切断弯头组件正下方的机架上，冲压装置安装板上平面的右端通过气缸固定器件固定有冲压移位气缸，冲压装置安装板上平面的左端和右端固定有第二缓冲器件，第二缓冲器件两侧的冲压装置安装板的上平面通过螺钉固定有水平方向相互平行的冲压装置线性滑轨，冲压装置线性滑轨的滑块上固定有提升组件，提升组件的上方设有压合组件，所述提升组件包括冲压装置推动板、带有椭圆滑槽的导向板、推动线性滑轨、带有上升弧度的滚轮导轨、冲压推拉气缸、冲压装置连接板、冲压装置支撑板、滚轮、滚轮固定座、冲压支柱、弹簧垫片和复位弹簧，所述冲压装置推动板通过螺钉固定于冲压装置线性滑轨的滑块上，冲压装置推动板与冲压装置安装板上平面的两个第二缓冲器件相对应，在冲压装置推动板的右侧通过连接器件与冲压移位气缸的活塞头连接，冲压装置推动板上方通过支柱固定带有椭圆滑槽的导向板，冲压装置推动板上平面通过螺钉固定带有上升弧度的滚轮导轨，带有上升弧度的滚轮导轨的一端穿过带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽，带有椭圆滑槽的导向板上固定有冲压推拉气缸，带有椭圆滑槽的导向板上平面固定有两条垂直方向的推动线性滑轨，在推动线性滑轨的滑块上固定设有方形槽的冲压装置连接板，在冲压装置连接板一侧通过连接器件与冲压推拉气缸活塞头连接，冲压装置连接板的上平面安装有冲压装置支撑板，滚轮固定座通过螺钉固定在冲压装置支撑板下平面且穿过冲压装置连接板的方形槽，滚轮固定座之间固定有滚轮，滚轮穿过带有椭圆滑槽的导向板上的椭圆滑槽且嵌入带有上升弧度的滚轮导轨内，冲压装置支撑板四角通过冲压支柱固定在冲压装置连接板上平面，冲压支柱底端向下延伸到带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽中，冲压支柱的底部固定有螺母，冲压支柱上套有弹簧垫片，在弹簧垫片与冲压装置连接板之间的冲压支柱上套有复位弹簧，压合组件固定在冲压装置支撑板上平面，压合组件包括冲压头、冲压头安装板、支撑柱、冲压弹簧、圆柱销和冲压片，冲压装置支撑板上端面依次设有四根穿过冲压头安装板的支撑柱，在冲压装置支撑板与冲压头安装板之间的支撑柱上套有冲压弹簧，支撑柱顶端通过圆柱销与冲压片连接且由“E”型铰链销锁紧，冲压头间隔设置在支撑柱的中间且固定在冲压头安装板上，冲压片同时嵌入到冲压头的凹槽内。5.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机，其特征在于：所述废料切割收集装置包括移位机械手组件、废料切割组件和废料收集组件，移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内，移位连接板通过导向支柱与带有冲头的底板连接，在带有冲头的底板与移位连接板之间的导向支柱上套有第二缓冲弹簧，带有安装孔的压板与带有冲头的底板左右两侧通过导向板固定，两个导向板之间通过连接块固定，移位机械手支撑板一侧设有移位推板，移位推板上通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸活塞头穿过移位推板，移位气缸活塞头通过“T”型卡槽板固定在导向板上，废料切割组件包括带有滑槽的固定法兰，带有滑槽的固定法兰通过加强筋固定于后校直安装板前端，在带有滑槽的固定法兰左侧面通过圆形支柱固定带有滑槽的废料出口安装板，在带有滑槽的固定法兰与带有滑槽的废料出口安装板之间的滑槽对角处固定有两个直线导向轴，直线导向轴上套有直角连杆臂，两个直角连杆臂底部与直线连接杆铰接，在直角连杆臂上部对接处固定有切割刀片，机架上通过固定座固定有推动气缸，推动气缸活塞头通过气缸连接器件与联轴器连接，联轴器穿过旋转轴，旋转轴铰接在直线连接杆中间，废料收集组件包括废料出口槽、废料集中箱和收集箱支撑板，在废料出口安装板滑槽处通过螺钉固定有废料出口槽，在废料出口槽正下方固定有废料集中箱，废料集中箱放在收集箱支撑板上，收集箱支撑板固定在机架上端面。6.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机，其特征在于：所述压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面，固定底板上平面垂直安装有电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过电机固定板且减速电机的转轴上安装有压合主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍常莲，
申请(专利权)人：苏州市吴中区木渎华利模具加工店，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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