用于电动车辆的电动机制造技术

一种用于使车辆的车轮转动的电动机，所述电动机具有转子、定子和线圈绕组，第一传感器被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第一信号，第二传感器被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第二信号；其中，第一传感器与第二传感器是相对于彼此偏移的，以致根据所述转子相对于所述定子的旋转，所述第一输出信号与第二输出信号能确定所述转子的方向；其中，所述第一输出信号和第二输出信号是用于控制在线圈绕组内的电流，且所述第一输出信号和第二输出信号中的至少一种输出信号是被提供给车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始，其中，所述车轮锁死状况的开始是基于预定的标准来确定的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动机，尤其是涉及一种用于使车辆上的车轮旋转的电动机。
技术介绍
防滑制动系统(ABS)是典型的电机械控制系统，它被设计为在制动操作过程中监控和影响车轮的动力学。典型的ABS系统包括3到4个车轮转速传感器；电子控制单元，包含用于处理车轮速度信息的算法；一系列电磁驱动阀；以及泵电动机子系统，该子系统可被触发以中断和释放来自制动部件的制动流体压力。ABS系统是通过分析车轮速度信息来操作的。如果在制动操作期间，ABS系统确定:车轮速度是以比对于车辆所期待的速率更大的速率来变慢，该ABS系统假设:车轮是开始滑动的(也就是，开始发生车轮锁死)，且ABS系统释放制动压力。同样地，具有精确的车轮速度信息对于ABS系统也是重要的。类似地，电子稳定程序(ESP)系统也需要精确的车轮速度信息。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了根据所附的权利要求所述的电动机。根据权利要求所要求的本专利技术提供了这样的优势:使得电动机的转子位置信息可被用作对于ABS系统的速度输入信号，因而不需要分离的ABS速度传感器，因而使能够降低ABS系统成本。附图说明现在，本专利技术将通过实施例并参考所附的附图的方式来进行说明，在这些附图中: 图1显示了根据本专利技术的一个具体实施方式所述的车辆； 图2显示了一种电动机的爆炸视图，该电动机被用于本专利技术的一个具体实施方式； 图3显示了在图2中所示的电动机从另一个角度看的爆炸视 图4显示了根据本专利技术的一个具体实施方式所述的控制装置； 图5显示了来自两个电动机位置传感器的输出。具体实施例方式图1显示了一种车辆100，例如汽车或卡车，具有四个车轮101，其中两个车轮是定位在车辆向前位置，分别在靠近侧面和远离侧面的位置。类似地，两个附加的车轮是定位在车辆的尾部位置，分别在靠近侧面和远离侧面的位置，正如典型的传统汽车构造。然而，正如本领域技术人员所熟知，车辆也可具有任意数量的车轮。整合在每个车轮101内的是轮内电动机，正如下面详细所述的。虽然本具体实施方式描述了一种具有与每个车轮101相关联的轮内电动机的车辆，正如本领域技术人员所熟知，仅有一个子组的车轮101可具有相关联的轮内电动机。例如，对于四轮车辆，仅前面两轮可具有相关联的轮内电动机，或者仅后面两轮可具有相关联的轮内电动机。与每个轮内电动机相偶联的是主控制器102，或者称为车辆动力控制器，用于控制这些轮内电动机的操作。此外，该车辆包括电池120，用于提供对于这些轮内电动机的能源。整合进该车辆内的是制动系统，在该制动系统中，制动器(例如，盘状或鼓形制动器)是与至少一个车轮相关联的，以使得制动力可被应用到该车轮。为实现本具体实施方式的目的，制动组件是被安装在每个轮内电动机上，以使得制动力可被施加到这四个车轮的每个车轮。在四个车轮的每个车轮上来自各自的制动组件的制动扭矩的应用是通过定位于所述车辆内的制动踏板来启动的。为达到最适合的制动效果，在多种不同驾驶条件和路面状况下，该制动系统包括防抱死制动系统。正如本领域技术人员所熟知，如果该防抱死制动系统作出以下确定:车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始已经发生，防抱死制动系统是被配置为减少施加到车轮的制动力。在所述车辆内的防抱死制动系统包括:用于控制所述防抱死制动系统的操作的电控制模块，以及用于在车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始的发生期间调节制动力的装置。为实现本具体实施方式的目的，当所述车轮包括液压制动系统时，所述用于调节制动力的装置是液压控制单元，该单元被配置为控制施加到液压制动系统的液压压力。为作出以下确定:在制动操作过程中是否发生了车轮锁死状况或车轮锁死状况的发生，所述防抱死制动系统的电控制模块分析在预定的时间间隔内的车轮速度信息。如果该车轮速度信息指示:该车轮正以比预定速率更大的速度进行减速(例如，以比对于车辆通常获得的速度更大的速度进行减速)，这会被认为是车轮锁死状况或者车轮锁死状况的开始的指示，而所述防抱死制动系统减少施加到车轮的制动力，例如，通过减少液压制动压力，因而使得该车轮再次加速回复到该车辆的实际速度。所述车轮锁死状况的开始可以是基于许多预定标准来确定的，例如，基于车轮在极限值之上进行减速的确定。为了便于说明，所述轮内电动机是具有一组线圈的电动机类型，这些线圈是定子的一部分，用于附着到所述车辆，由转子径向地环绕，该转子带有一组磁体，用于附着到车轮。然而，正如本领域技术人员所熟知，本专利技术可应用于其他类型的电动机。正如图2所示，轮内电动机40包括:定子252，该定子包括:后部分230，形成所述制动组件的外壳的第一部分；以及散热片和驱动装置231，包括多个线圈和驱动这些线圈的电子元件。该线圈驱动装置231是固定到后部分230，以形成定子252，然后可被固定到车辆，在使用过程中不会旋转。这些线圈自身是在齿片上形成，这些齿片与驱动装置231和后部分230形成所述定子252。转子240包括前部分220和形成盖的圆柱形部分221，该转子240基本上围绕所述定子252。该转子包括多个磁体242，被配置为围绕所述圆柱形部分221的内部。因此，这些磁体是处于靠近在驱动装置231上的线圈的位置，以致由该线圈所产生的磁场在驱动装置231内配合磁体242，该磁体242被配置为围绕转子240的圆柱形部分221的内部，以导致该转子240旋转。所述转子240是通过轴承块223附着到所述定子252。所述轴承块223可以是标准轴承块，正如已被用于车辆中的轴承块，这个发动机组件是适配于该轴承块的。所述轴承块包括两部分，第一部分固定到所述定子，而第二部分固定到所述转子。所述轴承块是被固定到定子252的壁230的中心部分233，也被固定到转子240的外壳壁220的中心部分225。因此，该转子240是旋转地固定到所述车辆，通过在转子240的中心部分225的轴承块223来将转子用于车辆。这样具有以下优点:轮辋和轮胎能被固定到转子240的中心部分225，采用正常的轮螺栓来将轮辋固定到转子的中心部分，继而稳固在轴承块223的可旋转侧之上。这些轮螺栓可以通过转子的中心部分225来配合穿入轴承块自身。包括所述转子240和被安装到所述轴承块223的车轮，在所述转子与车轮的旋转角度之间具有一对一的对应关系。图3是图2所示的相同组件从相对侧面来看的爆炸示意图，该图显示:定子252包括后定子壁230和线圈和电子组件231。转子240包括外转子壁220和圆周壁221，磁体242是圆周地配置在该圆周壁221内。正如之前所描述的，定子252是通过轴承块在转子壁和定子壁的中央部分连接到转子240的。此外，在图2中还显示了载有控制电子元件的电路板80，又称为电动机驱动控制器或逆变器。在转子的圆周壁221与定子外壳230的外边缘之间提供了一个V形密封件350。所述转子还包括:磁环227，以及用于转子位置感应的磁体227，这些磁体连接安装在所述定子上的传感器，使得能确定所述转子相对于所述定子的精确位置，正如下面所详细描述的。在本实施例中，电动机40包括8个线圈组60,每个线圈组60具有三个子线圈组61、62、63，这些子线圈组是连接到各自的控制装置64，其中每个控制装置64和各自的子线圈组形成三相逻辑电动机或子电动机，该电动机可独立于其他子电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆的车轮转动的电动机，所述电动机具有转子、定子和线圈绕组，第一传感器被配置为输出指示所述转子相对于所述定子的位置的第一信号，其中，所述第一输出信号是用于控制在线圈绕组内的电流，且所述第一输出信号被配置为提供给车辆制动系统，以使得所述车辆制动系统能确定车轮锁死状况或车轮锁死状况的开始，其中，所述车轮锁死状况的开始是基于预定的标准来确定的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁珀特·柯比，
申请(专利权)人：普罗蒂恩电子有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB