【技术实现步骤摘要】
本技术涉及计算机视觉测量
,具体地说,本技术涉及一种非接触的光学三维测量仪。
技术介绍
结构光三维数字成像系统因其非接触、测量速度快、测量效率高、易于自动化和柔性好等优点,被广泛应用于逆向工程、工业品在线检测、虚拟现实、生物医疗、文物保护等领域。但目前绝大部分的结构光三维测量都需要投射多幅编码图案到物体表面完成测量,无法实现运动或者变形过程中物体表面的三维测量。近年来,对于动态三维测量的需求越来越多,如高速在线检测,零件加工变形分析,运动物体检测,人脸表情识别等。结构光动态测量技术是近几年来结构光检测
的研究热点和重点。为实现结构光动态三维测量,人们提出了多种结构光的编码策略,这些策略主要是通过在单幅图像增加编码信息而减少投影图像数量。基于此,国内外学者提出了多种测量方法,如采用复合编码方法利用信号调制融合多幅图像再解调,用空域编码取代典型的时域编码,或利用彩色RBG实现3幅相移图像的编码投影,这些方法只需较少图像完成动态测量。然而,目前的研究专注于算法,市场上缺乏与之匹配的专用的测量仪器。因此,当前迫切需要一种基于结构光投影的三维测量仪。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
一种基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,包括底座(3)、安装在底座(3)上的投影机(13)、调整台(5、12)以及安装在调整台(5、12)上的相机(4、11),所述调整台(5)下底面和底座(3)上表面之间连接有拉力部件,并且调整台(5)下底面和底座(3)上表面之间还设置有滚针(15)且所述滚针(15)为所述调整台(5、12)的旋转枢轴。
【技术特征摘要】
1.一种基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,包括底座(3)、安装在底座(3)上的投影机(13)、调整台(5、12)以及安装在调整台(5、12)上的相机(4、11),所述调整台(5)下底面和底座(3)上表面之间连接有拉力部件,并且调整台(5)下底面和底座(3)上表面之间还设置有滚针(15)且所述滚针(15)为所述调整台(5、12)的旋转枢轴。2.根据权利要求1所述的基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,所述拉力部件为拉簧。3.根据权利要求2所述的基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,所述底座(3)具有螺孔,第一螺杆状锁紧旋钮(6)从所述螺孔穿过底座(3),所述第一螺杆状锁紧旋钮(6)的螺纹端设置有滚珠(18),并通过该滚珠(18)与调整台(5)连接。4.根据权利要求2所述的基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,所述调整台(5)具有螺孔,第一螺杆状锁紧旋钮(6)从所述螺孔穿过调整台(5),所述第一螺杆状锁紧旋钮(6)的顶端设置有滚珠(18),并通过该滚珠(18)与底座(3)连接。5.根据权利要求3或4所述的基于结构光投影的三维测量仪,其特征在于,所述相机(4)底部设有螺孔,第二螺杆状锁紧旋钮(7)穿过所述调整...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞松,马宁,陆怡思,孙跃伟,谢延欣,方伟,刘城英,田星,么蓬,方浩全,杨鑫,
申请(专利权)人:北京杏林睿光科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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