投影型影像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投影型影像显示装置，对以桌面为主的投射物投射并显示图像，在规定的区域显示反映了用户的位置和手势动作的显示画面。在设置在桌面上的投影型影像显示装置中设置照明和摄像机，检测用户用手指做出的手势，与手势相应地例如显示菜单画面、操作指南。摄像机拍摄手指的阴影来检测手势。与手势相应地移动、旋转、分割、放大缩小显示画面，或者显示菜单画面。考虑桌子边缘的方向决定显示方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及投射图像的投影型影像显示装置。
技术介绍
投影型显示装置对桌子这样的水平面投射影像时，将显示方向控制为对于用户而言易于观看的方向的技术正在被研究。在专利文献1中，叙述了设置在投射物上方的投影型显示装置具有摄像部，获取拍摄操作者的动作的用户界面图像，根据该动作检测的结果控制显示画面的技术。另外，在专利文献2中，叙述了设置在投射物上方的显示装置识别用户的位置和动作、投射物的形状，与其相应地控制显示位置和显示方向等的方法。现有技术文献专利文献1：日本特开2009-64109号公报专利文献2：日本特开2013-76924号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1和2的技术的意图在于从设置在投射物上方的显示装置向桌子这样容易移动的投射物显示影像，存在需要与投射物的移动相应地移动显示装置等易用性上的课题。另外，存在为了进行动作识别而要拍摄的点距离为了识别用户的位置和动作等而在上方设置的显示装置的摄影部较远，要拍摄的点被用户的身体的一部分遮蔽而拍摄变得困难等识别精度上的课题。另外，对于在识别了用户的位置和动作等的基础上，如何利用它改善显示装置的易用性，仍存在改进的余地。用于解决课题的技术手段为了解决上述课题，本专利技术是一种投影型影像显示装置，其特征在于，包括：投射影像的影像投射部；至少1个照明部，对与上述影像投射部投射的影像投射面至少一部分重叠的面照射与上述投射影像不同的照明光；利用上述照明光的反射光进行摄像的摄像部；检测部，基于上述摄像部所拍摄的图像至少检测操作者的手指与上述影像投射面接触的位置；和显示控制部，基于上述检测部的检测结果进行控制来改变上述影像投射部投射的影像中包括的至少一个部分影像。另外，上述投影型影像显示装置特征在于，设置在上述影像投射面的面上，用于投射上述影像。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种易用性良好的投影型影像显示装置，具有能够有助于装置普及的效果。附图说明图1是表示用设置在桌上的投影型显示装置对桌上投射影像的例子的图。图2是表示用手势输入控制显示画面的带有操作检测功能的投影型显示装置的结构的一例的图。图3是表示用户对带有操作检测功能的投影型显示装置的显示画面进行操作的状态的一例的图。图4A是表示用2个照明生成的用户的手指的阴影的形状的图。图4B是表示用2个照明生成的用户的手指的阴影的形状的图。图5是表示由用户的操作位置决定的阴影的形状的图。图6是表示手指与操作面的间隙和阴影的形状的关系的图。图7是说明根据特征点判定接近度的图。图8是说明根据特征点决定接触点的图。图9是表示将特征点设定为其他位置的情况的图。图10是表示用多个手指操作的情况下的阴影的形状的图。图11A是说明根据轮廓线决定指点方向的图。图11B是说明根据轮廓线决定指点方向的图。图11C是说明根据轮廓线决定指点方向的图。图12A是表示操作检测方法的处理流程的图。图12B是表示操作检测方法的处理流程的图。图13是表示与手指的接近度相应的控制的一例的图。图14A是表示与指点方向相应的控制的一例的图。图14B是表示与指点方向相应的控制的一例的图。图14C是表示与指点方向相应的控制的一例的图。图15是表示靠近长方形桌子存在用户的情况的图。图16是表示根据用户位置和长方形桌子的边缘的形状决定的显示方向的图。图17是表示靠近圆形桌子存在用户的情况的图。图18是表示根据用户位置和圆形桌子的边缘的形状决定的显示方向的图。图19是表示检测靠近长方形桌子的多个人来决定显示位置和显示方向的一例的图。图20是表示检测靠近圆形桌子的多个人来决定显示位置和显示方向的一例的图。图21A是表示用手指操作进行的平行移动的一例的图。图21B是表示用手指操作进行的平行移动的一例的图。图22A是表示用手指操作进行的旋转移动的一例的图。图22B是表示用手指操作进行的旋转移动的一例的图。图23A是表示用手指操作进行的增加显示画面数的操作的一例的图。图23B是表示用手指操作进行的增加显示画面数的操作的一例的图。图24A是表示用手指操作进行的放大显示画面的操作的一例的图。图24B是表示用手指操作进行的放大显示画面的操作的一例的图。图25A是表示多手指操作的一例的图。图25B是表示多手指操作的一例的图。图26A是表示多手指操作的一例的图。图26B是表示多手指操作的一例的图。图27A是表示多手指操作的一例的图。图27B是表示多手指操作的一例的图。图28A是表示多手指操作的一例的图。图28B是表示多手指操作的一例的图。图29是表示外部可见光被异常遮挡时的动作的一例的流程图。图30是表示操作指南显示的一例的图。图31A是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图31B是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图31C是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图31D是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图32A是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图32B是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图32C是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图32D是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图33A是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图33B是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图33C是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图33D是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图34A是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图34B是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图34C是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。图34D是表示菜单或详细信息显示操作的一例的图。符号说明100：摄像机，101、102：照明，104：阴影区域提取部，105：特征点检测部，106：接近度检测部，107：接触点检测部，108：轮廓检测部，109：方向检测部，110：控制部，111：显示控制部，112：驱动电路部，113：输入端子，114：输入信号处理部，115：投射部，201：投影型显示装置，202、203：显示画面，204：投射物，205：带有操作检测功能的投影型显示装置，3：用户，30、31、32：手指，401、402、403、404、405：阴影，501、5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影型影像显示装置，其特征在于，包括：投射影像的影像投射部；至少1个照明部，对与所述影像投射部投射的影像投射面至少一部分重叠的面照射与所述投射影像不同的照明光；利用所述照明光的反射光进行摄像的摄像部；检测部，基于所述摄像部所拍摄的图像至少检测操作者的手指与所述影像投射面接触的位置；和显示控制部，基于所述检测部的检测结果进行控制来改变所述影像投射部投射的影像中包括的至少一个部分影像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种投影型影像显示装置，其特征在于，包括：
投射影像的影像投射部；
至少1个照明部，对与所述影像投射部投射的影像投射面至少一
部分重叠的面照射与所述投射影像不同的照明光；
利用所述照明光的反射光进行摄像的摄像部；
检测部，基于所述摄像部所拍摄的图像至少检测操作者的手指与
所述影像投射面接触的位置；和
显示控制部，基于所述检测部的检测结果进行控制来改变所述影
像投射部投射的影像中包括的至少一个部分影像。
2.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：
所述检测部进一步检测操作者的手指的方向。
3.如权利要求1或2所述的投影型影像显示装置，其特征在于：
包括2个照明部，从相互不同的位置对与所述影像投射部投射影
像的影像投射面至少一部分重叠的面照射与所述投射影像不同的照明
光。
4.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：
在所述检测部检测出所述操作者的手指与所述影像投射面接触的
位置发生了移动的情况下，
所述显示控制部基于所述手指的移动使所述影像投射部投射的影
像中所述手指所位于的部分影像移动。
5.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：
在所述检测部检测出所述操作者的手指与所述影像投射面接触的
方向发生了旋转的情况下，
所述显示控制部基于所述手指的方向使所述影像投射部投射的影
像中所述手指所位于的部分影像旋转。
6.如权利要求1所述的投影型影像显示装置，其特征在于：
在所述检测部检测出所述操作者的手指与所述影像投射面接触的
同时横穿了所述部分影像的情况下，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川实，中嶋满雄，松原孝志，成川沙希子，
申请(专利权)人：日立麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP