一种机车构架检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机车构架检测系统，包括二个以上的导轨，每一导轨上设有独立的机械人，机械人上设有激光跟踪仪测头。在本实用新型专利技术中，由于设置了导轨，在导轨设置了机械人，激光跟踪仪测头设置在机械人，激光跟踪仪设置在机车构架的一端，那么，通过控制机械人则能控制激光跟踪仪测头的运行轨迹、运行速度。从而对机车构架实现在线检测，不需要恒温恒湿的工作环境，不需要工件等待时间，提高了生产效率，降低了人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机车构架的检测系统。
技术介绍
机车在运行工作过程中，其安全性能非常的重要，因此，在制造机车时，都需要对机车构架进行检测。目前，机车行业对机车构架检测是采用三坐标测量机进行检测，其缺点是:1.需要恒温恒湿的工作环境；2.不能在线测量；3.检测的工件温度需等到20±2°C的条件下才能检测；4.检测的效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种机车构架检测系统。解决上述技术问题的技术方案是:一种机车构架检测系统，包括二个以上的导轨，每一导轨上设有独立的机械人，机械人上设有激光跟踪仪测头。作为具体化,所述的导轨为两个，两导轨相互平行。本技术的有益效果是:由于设置了导轨，在导轨设置了机械人，激光跟踪仪测头设置在机械人，那么，通过控制机械人则能控制激光跟踪仪测头的运行轨迹、运行速度，且与激光跟踪仪测头通讯的激光跟踪仪测试系统设置有工件温差变化数据补偿系统。从而对机车构架实现在线检测，不需要恒温恒湿的工作环境，不需要工件等待时间，提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为放置有机车构件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，机车构架检测系统包括机架，机架I上设有二个以上的导轨2，每一导轨2上设有独立的机械人3，机械人3上设有激光跟踪仪测头4，激光跟踪仪测头4与设置在机架I外的激光跟踪仪10通讯；在本技术中，导轨2的数量为两个，且相互平行。如图2所示，当需要利用本技术机车构架检测系统对机车构架5进行检测时，将机车构架5放置到机架I内，机车构架5的高度小于测头的高度，然后，根据检测的需求调节激光跟踪仪测头4到机车构架5的测试点，启动机械人3，使机械人3在导轨2上运行，在此过程中，测头对机车构架5进行探测，在机械人旋转臂的作用下，2个测头所能探测的范围可覆盖工件的全部，测头将数据传输到激光跟踪仪，并通过操作人员判断是否符合要求。此检测系统，通过控制机械人3则能控制激光跟踪仪测头4的运行轨迹、运行速度。从而对机车构架5实现在线检测，不需要恒温恒湿的工作环境，不需要工件等待时间，提高了生产效率，降低了人工成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机车构架检测系统，其特征在于：包括二个以上的导轨，每一导轨上设有独立的机械人，机械人上设有激光跟踪仪测头。

【技术特征摘要】
1.种机车构架检测系统，其特征在于:包括二个以上的导轨，每一导轨上设有独立的机械人，机械人上设有激...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣杰，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：实用新型
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