【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种煤矿井下液压挖掘机，特别是一种煤矿井下液压挖掘机回转支撑中水平轴的转动驱动装置和小臂。
技术介绍
挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械。挖掘机所挖掘的作业对象主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压挖掘机有机架，机架下方有走行装置，机架上有回转支撑，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有箱体，箱体铰接有由大臂、小臂和铲斗铰接而成的工作装置，工作装置大臂的下端铰接在回转支撑转动侧上方的箱体外侧上，大臂的前端铰接有小臂，小臂的前端铰接有铲斗，大臂与回转支撑转动侧上方的箱体外侧之间铰接有大臂液压缸，大臂与小臂之间铰接有小臂液压缸，小臂与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架上有液压站。这种液压挖掘机大臂只能在垂直方向带动小臂上、下活动，挖掘机在作业时，铲斗的前边沿始终与水平的地面平行，挖掘机只能对地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，不能对与地面有一定角度的侧面和顶棚上的作业对象实施挖掘、铲切等作业。在矿山井下常有清除地面存货和在巷道内作拉底、劈邦和撤顶的作业，上述现有技术中的液压挖掘机只能满足对清除地面存...
【技术保护点】
一种煤矿井下液压挖掘机，有水平的机架，机架下方有行走装置，机架上面有回转支撑，回转支撑有转动驱动装置，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有与机架垂直的箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂是由前、后两段连接组成，大臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置和转动驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架上有液压站，其特征在于：水平轴的转动驱动装置有连在水平轴上的圆盘，圆盘的外...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下液压挖掘机，有水平的机架，机架下方有行走装置，机架上面有回转支撑，回转支撑有转动驱动装置，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有与机架垂直的箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂是由前、后两段连接组成，大臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置和转动驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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