一种自动零件装配机制造技术

一种自动零件装配机有一可相对于机座运动的工作台和至少两个各有一末端操纵器的机器人。两机器人工作区有搭叠而形成一公共工作区。工作台旁有零件供件装置。机械手上可选择地接上不同的操作手以拿取零件。机器人、操作手和夹具都在工作台上，供件装置也沿工作台运动方向设置。机器人可够及超出其各自工作区的供件装置上的零件并将其送到夹具去装配。而且机器人可以一边换装操作手一边相对于供件装置运动而实现基本上不间断的零件装配。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种自动零件装配机，更具体地说，是关于带有至少两个用于将许多不同结构形状的零件装配成产品的机器人的一种机器。日本专利早期公报(KOKAI)No.4-223837揭示了一种已有的自动零件装配机，它带有一个机器人和一对操作手，操作手可选择地连接于机器人，用于进行由工作台上的夹具夹持着的零件的不同装配操作。零件是盛放在靠近工作台设置的托件盘内并由连接于机器人的操作手，拿取传送给工件台上的夹具并在其上进行装配。机器人支承在一机座上，而工作台可相对于机座和托件盘运动。就是说，工作台上的夹具是可相对于机座上的机器人运动的，因此夹具可以运动到机器人的够及范围以外，以便由除机器人之外的装具对零件进行工艺处理。本专利技术提供一种比上述已有机器有更多的和有用的特点的自动零件装配机。本专利技术的这种自动零件装配机包括一个由一机座支承并可相对于机座运动的工作台和至少两个分立的机器人，每一机器人有一可在各自的一工作范围内运动到所有各处的机械手。两个机器人以一种有一个公共工作区域的关系而定位，所谓公共工作区域就是两个机器人各自的工作区域的搭叠部分。工作台旁安排有零件供给站，用于存放供机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动零件装配机，它包括： 一由一机座支承的且可相对于所述机座运动的工作台； 至少两个分立的机器人，每一机器人有一可运动而达到各自工作区域内任一位置的末端操纵器，所述两机器人以有一个公共工作区域的关系相互定位，所谓公共工作区域是两个机器人各自的工作区域的互相搭叠的部分； 靠近所述工作台用来存放准备由所述机器人拾取的零件的零件供给装置； 多个可选择地且可拆卸地连接于所述机器人的所述末端操纵器的操作手，供所述机器人拿取和装配所述零件之用； 位于所述两个相邻机器人的所述公共区域内的夹具装置，用来夹持准备由所述机器人组装的所述零件； 用于控制所述机器人的操作和使所...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中谷卓也，阿部充孝，堂埜茂，浦野洋二，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]