下载一种自动零件装配机的技术资料

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一种自动零件装配机有一可相对于机座运动的工作台和至少两个各有一末端操纵器的机器人。两机器人工作区有搭叠而形成一公共工作区。工作台旁有零件供件装置。机械手上可选择地接上不同的操作手以拿取零件。机器人、操作手和夹具都在工作台上,供件装置也沿工作...
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