矿用阻车器自动测控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的矿用阻车器自动测控装置，阻车器包括挡车架和阻车器驱动电路；特征在于：自动测控装置包括数据处理及控制电路、电源模块和阻车器状态传感器，阻车器状态传感器与数据处理及控制电路的输入端相连接；数据处理及控制电路的输入、输出端分别连接有用于测量矿车速度和距离的平板窄波雷达、驱使阻车器驱动电路工作的阻车器控制电路。本实用新型专利技术的矿用阻车器自动测控装置，可准确的判断出当前矿车是否发生跑车；对发生跑车的矿车，数据处理及控制电路通过阻车器控制电路控制挡车架进行拦车；对没发生跑车的矿车，进行放行。很好的解决了现有阻车器人为因素引起的不可靠、控制实时性不强的弱点，更好的保障了煤矿安全生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

矿用阻车器自动测控装置
本技术涉及一种矿用阻车器自动测控装置，更具体的说，尤其涉及一种根据窄波雷达测量的距离和速度信息来判断矿车状态的矿用阻车器自动测控装置。
技术介绍
目前，煤矿绞车运输线路上使用的阻车装置大都是机械式、手工操作式阻车器，由于煤矿环境及人为因素，这些设备大都常年得不到维护，对设备没有很好的检测手段，致使这些设备已经出现故障却不能及时发现、及时处理，在发生事故时，设备不能起到该起的作用，无法阻止事故发生，产生严重后果。再者，煤矿运输巷道内阻车器的拦车形式有常开式和常闭式两种。对于常闭式的阻车器来说，阻车器的挡车架始终处于拦车状态，运输巷道处于“常闭”的状态，如运煤矿车经过，需要打开阻车器。对于常开式的阻车器来说，阻车器的挡车架始终为不拦车状态，运输巷道为“常开”的形式，如需对跑掉的矿车进行拦截，需要升起阻车器。对于常开式的阻车器来说，由于其始终处于落下状态，如果不拦车就始终得不到检测；如果长时间不用，无法保证有效地拦截发生跑车的矿车。而且，常开式的阻车器可根据测量绞车的转速来反映矿车是否跑车的，但是，如果矿车由于牵引绳断裂而发生跑车，这种检测方法就不再准确。对于常闭式的阻车器来说，也是通过间接或直接的测量速度，来反映矿车是否跑车的。目前还没有一种行之有效的方法，能准确无误的判断出绞车处于跑车状态。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种根据窄波雷达测量的距离和速度信息来判断矿车状态的矿用阻车器自动测控装置。本技术的矿用阻车器自动测控装置，阻车器包括挡车架和驱使挡车架升降的阻车器驱动电路；其特别之处在于:所述自动测控装置包括数据处理及控制电路、用于提供电能的电源模块以及用于检测挡车架状态的阻车器状态传感器，阻车器状态传感器与数据处理及控制电路的输入端相连接；所述数据处理及控制电路的输入、输出端分别连接有用于测量矿车速度和距离的平板窄波雷达、驱使阻车器驱动电路工作的阻车器控制电路。挡车架设置于运煤的斜巷轨道上，实现对跑掉的运煤矿车的直接阻拦，防止跑掉的矿车危害人身安全和造成破坏。阻车器驱动电路驱使挡车架的升起和落下，分别实现绞车的拦截和通车。数据处理及控制电路由微控制器构成，具有信号采集、数据运算和控制输出的作用；阻车器状态传感器可判断出挡车架是处于打开状态还是关闭状态。通过平板窄波雷达数据处理及控制电路可计算出周围矿车距离检测点的距离和矿车的速度，并可通过速度来判断出矿车是否发生跑车。通过阻车器控制电路，可驱使挡车架进行升起和落下的动作。这种依据雷达的非接触测量形式，具有测量准确、有效和可靠的优点。本技术的矿用阻车器自动测控装置，所述数据处理及控制电路还连接有液晶显示屏、数据导出电路、用于信息输入的按键模块以及存储数据的存储器单元。通过液晶显示屏，可实现对信息的显示，便于使用者读取相关信息；通过数据导出电路，可将测控装置中的数据读出。通过按键模块，可输入相应的控制信息，例如，自检时间段的设定和巷道内的最大限速值等。存储器单元实现对信息的记录保存，以备之后查询。本技术的矿用阻车器自动测控装置，包括起固定和支撑作用的外壳体，所述数据处理及控制电路、平板窄波雷达和液晶显示屏均设置于外壳体的内部；所述外壳体上还设置有对平板窄波雷达进行保护的雷达防护壳以及对液晶显示屏进行保护的液晶屏防护壳。外壳体实现对位于其内部的数据处理及控制电路、平板窄波雷达和液晶显示屏的固定和保护作用；雷达防护壳实现对平板窄波雷达的保护作用，液晶屏防护壳为透明性材料，以便实现对液晶屏的保护作用。本技术的矿用阻车器自动测控装置，所述阻车器状态传感器为行程开关，所述行程开关包括外壳体、用于检测挡车架所处状态的长行程开关接触柱以及输出状态信号的阻车器状态传感器输出接口 ；所述挡车架可由水平位置进行转动直至最高点，挡车架转动至最高点时与长行程开关接触柱相脱离，阻车器状态传感器的状态发生改变。行程开关的外壳体实现对内部器件的保护作用，阻车器状态传感器输出接口用于信号的输出。挡车架由水平位置转动至最高点之前，长行程开关接触柱始终与挡车架相接触，阻车器状态传感器的状态不变；当挡车架转动至最高点时，长行程开关接触柱始终与挡车架相脱离，阻车器状态传感器的状态发生改变。这样，数据处理及控制电路即可根据阻车器状态传感器的信号输入，来判断出挡车架所处的位置。本技术的有益效果是:本技术的矿用阻车器自动测控装置，通过平板窄波雷达对斜巷轨道上矿车的距离、速度进行稳定和精确的测量，可准确的判断出当前矿车是否发生跑车；对发生跑车的矿车，数据处理及控制电路通过阻车器控制电路控制挡车架进行拦车；对没发生跑车的矿车，进行放行。本技术的矿用阻车器自动测控装置，通过设置按键模块、液晶显示屏和存储器单元，有效地实现了控制信息设置、相关信息显示和数据的导出作用。通过设定自检时间段，对发生故障的阻车器进行报警，很好的解决了现有阻车器人为因素引起的不可靠、控制实时性不强的弱点，更好的保障了煤矿安全生产。附图说明图1为本技术的自动测控装置的电路原理框图；图2为本技术的自动测控装置的应用原理图；图3为本技术的自动测控装置的立体结构示意图；图4为本技术的自动测控装置的结构示意图；图5为本技术中数据处理及控制电路与外围电路的连接示意图；图6为本技术中阻车器状态传感器的结构示意图；图7为本技术的自动测控装置的装配结构示意图。图中:I数据处理及控制电路，2平板窄波雷达，3阻车器状态传感器，4电源模块，5按键模块，6液晶显示屏，7阻车器控制电路，8数据导出电路，9存储器单元，10阻车器驱动电路，11矿用防爆兼本安型电源，12斜巷轨道，13挡车架，14外壳体，15雷达防护壳，16壳体固定孔，17阻车器控制电路接口，18阻车器状态传感器接口，19电源模块接口，20液晶屏防护壳，21电源指示灯，22数据导出电路接口，23报警灯，24声音报警窗，25外壳体，26长行程开关接触柱，27阻车器状态传感器输出接口，28壳体固定孔。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，给出了本技术的自动测控装置的电路原理框图，其包括数据处理及控制电路1、平板窄波雷达2、阻车器状态传感器3、电源模块4、按键模块5、液晶显示屏6、阻车器控制电路7、数据导出电路8和存储器单元9 ;所示的数据处理及控制电路I由微控制器构成，用于实现信息采集、数据运算和控制输出的作用；电源模块4用于给整个装置提供电能。平板窄波雷达2与数据处理及控制电路I的输入端相连接，用于检测斜巷轨道12内矿车的距离和速度。阻车器状态传感器3用于检测挡车架的状态，可检测出其处于落下还是升起状态，以判断出斜巷轨道12是否能通矿车。所示的阻车器控制电路7与数据处理及控制电路I的输出端相连接，阻车器控制电路7实现对阻车器驱动电路10的控制作用，以便控制阻车器的挡车架进行升起和落下。按键模块5与数据处理及控制电路I的输入端相连接，用于相应信息的输入，例如自检时间段和最大限速L ;液晶显示屏6与数据处理及控制电路I的输出端相连接，用于整个自动测控装置信息的显示，以便现场工作人员通过观察液晶显示屏6上信息，即可获知阻车器的状态。通过数据导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用阻车器的自动测控装置，阻车器包括挡车架（13）和驱使挡车架升降的阻车器驱动电路（10）；其特征在于：所述自动测控装置包括数据处理及控制电路（14）、用于提供电能的电源模块（4）以及用于检测挡车架状态的阻车器状态传感器（3），阻车器状态传感器与数据处理及控制电路的输入端相连接；所述数据处理及控制电路的输入、输出端分别连接有用于测量矿车速度和距离的平板窄波雷达（2）、驱使阻车器驱动电路工作的阻车器控制电路（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗席，王辉，
申请(专利权)人：山东鼎讯安控技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：