本实用新型专利技术提供了一种自动引导车的自动离合装置，用于与料车自动对接与脱离，其包括：纵向设置的导轨、沿导轨上下运动的滑块、与滑块连接的离合件、用于使离合件自动复位的复位机构；离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，该斜面包括上端和下端，凹槽位于斜面的上端之后；滑块位于离合件之下且与离合件固定连接。本实用新型专利技术可实现自动引导车与料车的自动对接与脱离，而不需要手工操作，既节省了人力，又大大减少了自动引导车等待装料的时间，提高了自动引导车的使用率，进而减少了自动引导车的需求数量，降低了物流成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动离合装置、带有该自动离合装置的自动引导车、以及相应的料车。
技术介绍
自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以及工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，自动引导车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，其优点是自动化程度高、充电自动化、美观、方便，减少占地面积。在生产实践中，AGV小车通常搭配料架使用以承载、移运物料。料架和AGV小车通常通过螺栓固定连接在一起，即一个AGV小车背负一个料架的方式。这种方式的弊端是价格不菲的AGV小车的需要量非常大，而在实际使用过程中，AGV小车超过2/3的时间都在等待上料，造成了非常大的等待浪费。中国专利200820111748公开了一种四连杆结构后悬架总成装配夹具。在AGV小车支撑台上设置左前支撑座和右前支撑座，在支撑台的两侧设置右固定臂和左固定臂和可以伸缩的左活动支撑臂和右活动支撑臂，左活动支撑臂和右活动支撑臂分别设置左制动器支撑座和右制动器支撑座，左制动器支撑座和右制动器支撑座通过左直线滑轨和右直线滑轨与左活动支撑臂和右活动支撑臂的边沿部位连接。虽然料架和AGV小车通过夹具活动连接，但是其连接过程相对复杂。因此，如何提供一种料架和AGV小车在使用过程中能自动对接和脱离的自动分离装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用料省、制造工艺简单且容易装配的自动离合装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动引导车的自动离合装置，用于与料车自动对接与脱离，其包括:纵向设置的导轨、沿导轨上下运动的滑块、与滑块连接的离合件、用于使离合件自动复位的复位机构；离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，该斜面包括上端和下端，凹槽位于斜面的上端之后；滑块位于离合件之下且与离合件固定连接。本技术中，导轨的作用是保证离合件的运动方向，使其只能上升和下降。进而当斜面受到阻力时，离合件只能向下运动；而当该阻力消失后，在复位机构的作用下，离合件只能向上运动。本技术中，斜面受到的阻力通常为水平或者大致水平方向的阻力。本技术中，待连接料车上设有对应于凹槽的连接件，例如横杆或纵向设置的板，以插入离合件上的凹槽，形成连接。凹槽的作用是将该连接件嵌入其中，其形状可为，例如U形凹槽。本技术中，斜面的作用是将连接件对其的阻力转化为向下推动的力，以使斜面经过连接件时，整个离合件被向下压，从而沿着导轨向下运动。该斜面具体可为板状斜面或者块状斜面。本技术中，复位机构的作用是:当连接件经过斜面的上端之后的凹槽时，使离合件向上运动以回复原位，从而使连接件卡入离合件的凹槽中。其具体可直接作用于离合件或者通过滑块间接作用于离合件。其具体可为各种弹性结构以及弹性元件例如弹簧。本技术通过斜面及纵向导轨将离合件受到的阻力转化为向下运动的推力，并通过复位机构使离合件在受到的阻力消失时向上运动，通过设置凹槽将连接件嵌入其中以形成自动引导车与料车之间的对接，从而使自动引导车行至料车的连接件下方时自动与料车连接；而在自动引导车背负料车向前行驶时，当斜面受到前方其它阻力时，离合件自动下行与料车断开连接；从而实现了自动引导车与料车的自动对接与脱离，而不需要手工操作，既节省了人力，又大大减少了自动引导车等待装料的时间，提高了自动引导车的使用率，进而减少了自动引导车的需求数量，降低了物流成本。根据本技术另一具体实施方式，导轨为导套，滑块为穿过导套内的导柱。根据本技术另一具体实施方式，复位机构为弹性元件。根据本技术另一具体实施方式，复位机构为弹簧，弹簧套在一固定设立的立柱上；导柱的下端设有一盲孔，弹簧的顶端位于盲孔内。该方案优选为立柱的顶端也位于盲孔内，但是距离盲孔的顶端还有一定距离。根据本技术另一具体实施方式，自动离合装置进一步包括外壳，该外壳包括底板，立柱设于该底板上；该外壳将导套、弹簧、立柱容纳于其内，而离合件位于外壳之外。根据本技术另一具体实施方式，斜面的倾斜角度为5° -45°。根据本技术另一具体实施方式，斜面为板状斜面，其倾斜角度为10° -20°，在此基础上进一步优选为12° -15°。另一方面，本技术提供了一种自动引导车，该自动引导车包括前述的自动离合装置，该自动离合装置设置于自动引导车的前端上部。另一方面，本技术提供了一种与前述自动引导车配合使用的料车，该料车包括车轮及料架，料架的下方设有用于自动引导车通过的空隙，料架的前端下部设有用于插入离合件的凹槽以形成连接的连接件。该连接件具体可为，例如纵向设置的板件或者横杆。进一步地，料架的后端下部设有压块，该压块的宽度大于该离合件上凹槽的宽度，以使自动离合装置离合件在经过该压块时被下压，进而使离合件与后一料车的前端脱离或者避免离合件与后一料车的前端连接。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果:本技术通过斜面及纵向导轨将离合件受到的阻力转化为向下运动的推力，并通过复位机构使离合件在受到的阻力消失时向上运动，通过设置凹槽将连接件嵌入其中以形成自动引导车与料车之间的对接，从而使自动引导车行至料车的连接件下方时自动与料车连接；而在自动引导车背负料车向前行驶时，当斜面受到前方其它阻力时，离合件自动下行与料车断开连接；从而实现了自动引导车与料车的自动对接与脱离，而不需要手工操作，既节省了人力，又大大减少了自动引导车等待装料的时间，提高了自动引导车的使用率，进而减少了自动引导车的需求数量，降低了物流成本。以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的自动离合装置的部分结构示意图，其显示了离合件、导柱、复位机构；图2是实施例1的自动离合装置的部分结构示意图，其在图1的基础上增加了导套和弹簧；图3是实施例1的自动离合装置的结构示意图，其在图2的基础上增加了外壳。具体实施方式实施例1如图1-图3所示，本实施例的自动离合装置，用于与料车自动对接与脱离，其包括外壳1、导轨(导套201)、滑块(导柱202)、离合件3、复位机构。复位机构包括立柱401及弹簧402。外壳I包括底板101，该底板上设有立柱401，弹簧402套在该立柱401上；导套201、弹簧402、立柱401位于外壳I之内。其中导套201纵向设置。离合件3包括向前下方倾斜的斜面301以及凹槽302，斜面301为板状斜面，其倾斜角度为13°，包括上端和下端，凹槽302位于斜面301的上端之后。导柱202穿过导套201并沿着导套201上下运动，其位于离合件3之下且与离合件3固定连接。导柱202的下端设有一盲孔，弹簧402的顶端位于该盲孔内。立柱401的顶端稍高于导柱202的底端，立柱401的顶端也位于该盲孔内，但是距离盲孔的顶端还有一定距离。本实施例的自动离合装置设置于自动引导车的前端上部。与该自动引导车配合使用的料车包括车轮及料架，料架的下方设有用于自动引导车通过的空本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动引导车的自动离合装置，用于与料车自动对接与脱离，其包括：纵向设置的导轨、沿所述导轨上下运动的滑块、与所述滑块连接的离合件、用于使所述离合件自动复位的复位机构；?所述离合件包括向前下方倾斜的斜面以及凹槽，所述斜面包括上端和下端，所述凹槽位于所述斜面的上端之后；所述滑块位于所述离合件之下且与所述离合件固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文斌，庹鹏刚，晁惠峰，
申请(专利权)人：广州风神汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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