丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种丝网印刷机，操作者能够准确地掌握掩模清洗器上产生的异常状态并采取适当的对策。使掩模清洗器（18）进行真空吸引，计测掩模清洗器（18）的吸引力（步骤ST1及步骤ST6），将该计测的掩模清洗器（18）的吸引力（在真空管路（41）内通过的空气的流量或真空管路（41）内的压力）与预定的基准值进行比较（步骤ST2及步骤ST7）。其结果，在计测的掩模清洗器（18）的吸引力低于基准值的情况下，使报知器（45）进行规定的报知动作（步骤ST4及步骤ST9）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通过使刮板在基板接触的掩模上滑动而将膏转印于基板的丝网印刷机及丝网印刷机的异常检测方法。
技术介绍
丝网印刷机在使基板与具有与基板的电极部的配置对应设置的开口部的掩模的下面与基板接触后，使滑板在掩模的上面滑动，由此经由掩模的开口部将膏转印于基板上。这样在基板上转印了膏后，使基板从掩模离开，进行脱模，但此时若在掩模的下面附着有膏，则在之后的基板上可能产生印刷不良。因此，丝网印刷机通常具备在向基板转印膏后将附着于掩模的下面的膏擦去进行清洗的掩模清洗器(例如专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2011 - 189668号公报但是，在上述现有的丝网印刷机中存在如下问题，S卩，在通过了纸部件的眼儿的膏的渣滓附着于掩模清洗器的内部或与其相连的真空管路内而引起堵塞，或因经年变化而使真空管路产生破损的异常状态下，掩模清洗器的吸附力降低，附着于掩模的下面的膏的擦拭不充分，虽然基板可能产生印刷不良，但操作者难以注意这样的异常状态。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供丝网印刷机及丝网印刷机的异常检测方法，操作者能够准确地掌握掩模清洗器上产生的异常状态并采取适当的对策。本技术第一方面的丝网印刷机具备:掩模，其具有与基板的电极部的配置对应设置的开口部；刮板，其通过在与所述基板接触的所述掩模的上面滑动而经由所述掩模的开口部将膏转印到所述基板上；掩模清洗器，其在将纸部件压靠于所述掩模的下面的状态下一边从吸引口进行真空吸引一边相对于所述掩模的下面相对移动而进行所述掩模的下面的清洗，其中，具备:吸引力计测装置，其使所述掩模清洗器进行真空吸引并计测所述掩模清洗器的吸引力；报知控制装置，其将由所述吸引力计测装置计测的所述掩模清洗器的吸引力与预定的基准值进行比较，其结果，在由所述吸引力计测装置计测的所述掩模清洗器的吸引力低于所述基准值的情况下使报知器进行规定的报知动作。本技术第二方面的丝网印刷机，在第一方面的基础上，所述吸引力计测装置在使所述掩模清洗器的所述吸引口不接触所述掩模的状态下使所述掩模清洗器进行真空吸引，计测所述掩模清洗器的吸引力。本技术第三方面的丝网印刷机，在第一方面的基础上，所述吸引力计测装置在使所述掩模清洗器的所述吸引口与所述掩模的下面的不含所述开口部的区域接触的状态下，使所述掩模清洗器进行真空吸引，计测所述掩模清洗器的吸引力。在本技术中，计测掩模清洗器的吸引力并将其与预定的基准值进行比较，其结果，在计测的掩模清洗器的吸引力低于基准值的情况下使报知器进行规定的报知动作，因此，操作者能够准确地掌握掩模清洗器上产生的异常状态并采取适当的对策。由此，能够 防止在吸引力不足的状态下进行掩模的清洗的情况，能够抑制基板的印刷不良的产生。附图说明图1是本技术一实施方式的丝网印刷机的俯视图；图2是本技术一实施方式的丝网印刷机的正面图；图3是本技术一实施方式的丝网印刷机的侧面图；图4是将本技术一实施方式的丝网印刷机具备的掩模与基板一同表示的立体图；图5是表示本技术一实施方式的丝网印刷机的控制系统的框图；图6是表示本技术一实施方式的丝网印刷机具备的掩模清洗器的构成的图；图7是表示本技术一实施方式的丝网印刷机执行的异常检测作业的顺序的流程图；图8 (a)、(b)是本技术一实施方式的丝网印刷机执行的异常检测作业的说明图；图9是表示本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作业的顺序的流程图；图10 (a)、(b)是说明本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作业的执行顺序的图；图11 (a)、(b)是说明本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作业的执行顺序的图；图12是表示通过本技术一实施方式的丝网印刷机具备的掩模清洗器进行掩模的清洗的状态的图。标记说明1:丝网印刷机2:基板2a:电极部15:掩模15h:开口部17b:刮板18:掩模清洗器20:控制装置(报知控制装置)32:纸部件33a:吸引口43:流量计(吸引力计测装置)44:压力计(吸引力计测装置)45:报知器Pt:膏具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。图1、图2及图3所示的丝网印刷机I为在基板2的电极部2a上丝网印刷焊锡等膏Pt的装置，除在基台10上具备基板搬入输送机11、通过基板保持单元移动机构12进行移动的基板保持单元13及基板搬出输送机14之外，还具有以水平姿势被保持于基板保持单元13的上方的掩模15、在掩模15的下方移动自如地设置的照相机单元16、在掩模15的上方区域移动自如地设置的刮板单元17及在掩模15的下方移动自如地设置的掩模清洗器18而构成。基板搬入输送机11搬入从丝网印刷机I的外部投入的基板2并将其交接到基板保持单元13。基板搬出输送机14将从基板保持单元13接收的基板2搬出到丝网印刷机I的外部。即，基板2以基板搬入输送机11、基板保持单元13、基板搬出输送机14的顺序进行搬送，以该基板2的移动方向为X轴方向(从操作员OP观察到的左右方向)。另外，以与该X轴方向正交的水平面内方向为Y轴方向(从操作员OP观察到的前后方向)，以上下方向为Z轴方向。在图4中，掩模15具有薄壁金属制的、由矩形的板状部件构成的掩模主体15a、安装于掩模主体15a的外缘的树脂(例如聚酯)制的片状部件15b以及支承片状部件15b的外缘的矩形框状的掩模框15w而构成,在掩模主体15a的中央部设有与基板2的电极部2a对应的多个开口部15h。在本实施方式中，将掩模主体15a中包含开口部15h的中央部的区域称作开口部区域R1，将不含开口部15h的周边部的区域(图4中阴影表示的区域)称作非开口部区域R2。在图4中,在基板2上的一对角位置设有两个基板侧标记2m,在掩模主体15a上，与这两个基板侧标记2rn对应而设有两个掩模侧标记15m。在使两个基板侧标记2m和两个掩模侧标记15m上下相对的状态下使基板2上升并使基板2与掩模15接触时，基板2的电极部2a和设于掩模15的开口部15h成为相一致的状态。在图2及图3中，基板保持单元13具有:相对于基台10升降自如地设置的基体部13a、安装于基体部13a并沿X轴方向搬送基板2的基板搬送输送机13b (也参照图1)、使利用基板搬送输送机13b搬送并定位于规定的基板保持位置的基板2在被下支承部件13c从下方支承的状态下进行升降的基板升降缸13d及将利用基板升降缸13d顶起的基板2从Y轴方向夹持保持的一对夹持部件13e (也参照图1)而构成。在图5中，基板搬入输送机11、基板保持单元13的基板搬送输送机13b、基板搬出输送机14的动作控制、基板升降缸13d的动作控制及驱动一对夹持部件13e的由未图示的促动器等构成的夹持部件驱动机构13A对基板2的夹持动作的控制通过丝网印刷机I所具备的控制装置20进行。基板保持单元移动机构12由XYZ机械手构成，通过控制装置20进行动作控制，使基板保持单元13在水平面内移动(也包含旋转)，同时使基板保持单元13在上下方向(Z轴方向)移动(图5)。在图1及图3中，照相机单元16具备使拍摄视野朝向下方的下方拍摄照相机16a和使拍摄视野朝向上方的上方拍摄照相机16b而构成，通过由未图示的促动器构成的照相机清洗器移动机构16M (本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷机，其具备：掩模，其具有与基板的电极部的配置对应设置的开口部；刮板，其通过在与所述基板接触的所述掩模的上面滑动而经由所述掩模的开口部将膏转印到所述基板上；掩模清洗器，其在将纸部件压靠于所述掩模的下面的状态下一边从吸引口进行真空吸引一边相对于所述掩模的下面相对移动而进行所述掩模的下面的清洗，其特征在于，具备：吸引力计测装置，其使所述掩模清洗器进行真空吸引并计测所述掩模清洗器的吸引力；报知控制装置，其将由所述吸引力计测装置计测的所述掩模清洗器的吸引力与预定的基准值进行比较，其结果，在由所述吸引力计测装置计测的所述掩模清洗器的吸引力低于所述基准值的情况下使报知器进行规定的报知动作。

【技术特征摘要】
2012.03.22 JP 2012-0649971.一种丝网印刷机，其具备:掩模，其具有与基板的电极部的配置对应设置的开口部；刮板，其通过在与所述基板接触的所述掩模的上面滑动而经由所述掩模的开口部将膏转印到所述基板上；掩模清洗器，其在将纸部件压靠于所述掩模的下面的状态下一边从吸引口进行真空吸引一边相对于所述掩模的下面相对移动而进行所述掩模的下面的清洗，其特征在于，具备: 吸引力计测装置，其使所述掩模清洗器进行真空吸引并计测所述掩模清洗器的吸引力； 报知控制装置，其将由所述吸引力计测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：友松道范，村上俊行，村上稔，前田亮，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：