丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种丝网印刷机，能够同时并行进行照相机单元的拍摄动作和清洗头对掩模的清洗动作。对设于掩模（15）的掩模侧标记（15m）及设于被保持在掩模（15）的下方的基板（2）的上面的基板侧标记（2m）进行拍摄动作的照相机单元（16）在设定于掩模（15）的下方的第一水平移动面（S1）内移动，进行清洗掩模（15）的下面的清洗动作的清洗头（18）在设定于掩模（15）的下方且比照相机单元（16）移动的第一水平移动面（S1）高的位置的第二水平移动面（S2）内与照相机单元（16）独立地进行移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通过使刮板在基板接触的掩模上滑动而在基板上转印膏的丝网印刷机及丝网印刷方法。
技术介绍
丝网印刷机的构成为，利用在设定于与基板接触的掩模的下方的水平移动面内移动的照相机单元，对设于掩模的掩模侧标记和设于被保持在掩模的下方的基板的上面的基板侧标记进行拍摄动作，基于所得到的掩模侧标记和基板侧标记的位置关系使基板与掩模接触后，使刮板在掩模上滑动，将供给到掩模上的焊锡等膏转印于基板上。而且，在将膏转印于基板后，进行使基板从掩模离开的脱模，在脱模后使清洗头在掩模的下方沿水平面内方向移动，进行将附着于掩模的下面的膏擦拭除去的掩模清洗。在这样的丝网印刷机中，以往，照相机单元和清洗头被配置在设置于掩模下方的同一水平正交坐标工作台上并在同一水平移动面内使二者一体移动(例如，专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2011 — 189668号公报但是，在上述现有的构成中，由于照相机单元和清洗头不能分别独立移动，故而不能同时进行原本彼此独立的动作、即照相机单元对标记(掩模侧标记及基板侧标记)的拍摄动作和清洗头对掩模的清洗动作，照相机单元对标记的拍摄动作不得不在等待掩模单元对掩模的清洗动作结束后进行。因此，每一张基板所需的作业时间变长，存在妨碍基板的生产性提高的问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供能够同时并行进行照相机单元的拍摄动作和清洗头对掩模的清洗动作的丝网印刷机。本技术第一方面的丝网印刷机具备:掩模，其与基板接触；照相机单元，其在设定于所述掩模的下方的第一水平移动面内移动，对设于所述掩模的掩模侧标记及设于被保持在所述掩模的下方的所述基板的上面的基板侧标记进行拍摄动作；清洗头，其通过在设定于所述掩模的下方且比所述照相机单元移动的所述第一水平移动面高的位置的第二水平移动面内，与所述照相机单元独立地移动，进行清洗所述掩模的下面的清洗动作；刮板，其在基于由所述照相机单元拍摄到的所述掩模侧标记和所述基板侧标记的位置关系使所述基板与所述掩模接触后，在所述掩模上滑动，由此将供给到所述掩模上的膏转印到所述基板上。本技术第二方面的丝网印刷机，在第一方面的基础上，所述照相机单元进行的所述拍摄动作和所述清洗头进行的所述清洗动作并行进行。本技术第三方面的丝网印刷机，在第一或第二方面的基础上，所述清洗头具备防止在所述清洗动作中从所述掩模的下面擦去的膏落下到所述清洗头的下方的膏收纳部。在本技术中，照相机单元在设定于掩模下方的第一水平移动面内移动，清洗头在设定于掩模的下方且比第一水平移动面高的位置的第二水平移动面内移动，照相机单元和清洗头在彼此不同的水平移动面内移动，因此，能够同时并行进行照相机单元的拍摄动作和清洗头的清洗动作，能够缩短每一张基板所需的作业时间，能够提高基板的生产性。附图说明图1是本技术一实施方式的丝网印刷机的俯视图；图2是本技术一实施方式的丝网印刷机的正面图；图3是本技术一实施方式的丝网印刷机的侧面图；图4是表示本技术一实施方式的丝网印刷机的控制系统的框图；图5是表示本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作业的顺序的流程图；图6 (a)、(b)是说明本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作作业的执行顺序的图；图7是表示利用本技术一实施方式的丝网印刷机具备的清洗头进行掩模的清洗的状态的图；图8 (a)、(b)是说明本技术一实施方式的丝网印刷机执行的丝网印刷作业的执行顺序的图。标记说明1:丝网印刷机2:基板2m:基板侧标记15:掩模15m:掩模侧标记16:照相机单元17b:刮板18:清洗头30:框体(膏收纳部)S1:第一水平移动面S2:第二水平移动面Pt^具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。图1、图2及图3所示的丝网印刷机I为在基板2的电极部2a上丝网印刷焊锡等膏Pt的装置，除在基台10上具备基板搬入输送机11、通过基板保持单元移动机构12进行移动的基板保持单元13及基板搬出输送机14之外，还具有以水平姿势被保持于基板保持单元13的上方的掩模15、在掩模15的下方移动自如地设置的照相机单元16、在掩模15的上方区域移动自如地设置的刮板单元17及在掩模15的下方移动自如地设置的清洗头18而构成。基板搬入输送机11搬入从丝网印刷机I的外部投入的基板2并将其交接到基板保持单元13。基板搬出输送机14将从基板保持单元13接收的基板2搬出到丝网印刷机I的外部。即，基板2以基板搬入输送机11、基板保持单元13、基板搬出输送机14的顺序进行搬送，以该基板2的移动方向为X轴方向(从操作员OP观察到的左右方向)。另外，以与该X轴方向正交的水平面内方向为Y轴方向(从操作员OP观察到的前后方向)，以上下方向为Z轴方向。在图1中，掩模15由矩形的板状部件构成，其外缘由矩形框状的掩模框15w支承。在掩模15的中央部设有与基板2的电极部2a对应的多个开口部15h。在图1中，在基板2上的一对角位置设有两个基板侧标记2m，在掩模15上，与这两个基板侧标记2rn对应而设有两个掩模侧标记15m。在使两个基板侧标记2m和两个掩模侧标记15m上下相对的状态下使基板2上升并使基板2与掩模15接触时，基板2的电极部2a和设于掩模15的开口部15h成为相一致的状态。在图2及图3中，基板保持单元13具有:相对于基台10升降自如地设置的基体部13a、安装于基体部13a并沿X轴方向搬送基板2的基板搬送输送机13b (也参照图1)、使利用基板搬送输送机13b搬送并定位于规定的基板保持位置的基板2在被下支承部件13c从下方支承的状态下进行升降的基板升降缸13d及将利用基板升降缸13d顶起的基板2从Y轴方向夹持保持的一对夹持部件13e (也参照图1)而构成。在图4中，基板搬入输送机11、基板保持单元13的基板搬送输送机13b、基板搬出输送机14的动作控制、基板升降缸13d的动作控制及驱动一对夹持部件13e的由未图示的促动器等构成的夹持部件驱动机构13A对基板2的夹持动作的控制通过丝网印刷机I所具备的控制装置20进行。基板保持单元移动机构12由XYZ机械手构成，通过控制装置20进行动作控制，使基板保持单元13在水平面内移动(也包含旋转)，同时使基板保持单元13在上下方向(Z轴方向)移动(图4)。在图1及图3中，照相机单元16具备使拍摄视野朝向下方的下方拍摄照相机16a和使拍摄视野朝向上方的上方拍摄照相机16b而构成，通过照相机单元移动机构16M (图2及图3)使掩模15的下方在水平面内方向移动。在图1、图2及图3中，照相机单元移动机构16M由前后两端分别安装于从基台10的四角向上方延伸设置的四个垂直支柱21中的左侧的两个及右侧的两个并沿Y轴方向延伸的两个下方Y轴滚珠丝杠22、左右两端拧合于这两个下方Y轴滚珠丝杠22并沿X轴方向延伸的下方移动工作台23、在下方移动工作台23的前面侧沿X轴方向延伸设置的下方X轴滚珠丝杠24、拧合于该下方X轴滚珠丝杠24的照相机安装块25、同步驱动两个下方Y轴滚珠丝杠22使下方移动工作台23沿Y轴方向移动的两个下方Y轴滚珠丝杠驱动电动机26及驱动下方X轴滚珠丝杠24使照相机安装块25沿X轴方向移动的下方X轴滚珠丝杠驱动电动机27构成，照相机单元16被安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷机，其特征在于，具备：掩模，其与基板接触；照相机单元，其在设定于所述掩模的下方的第一水平移动面内移动，对设于所述掩模的掩模侧标记及设于被保持在所述掩模的下方的所述基板的上面的基板侧标记进行拍摄动作；清洗头，其通过在设定于所述掩模的下方且比所述照相机单元移动的所述第一水平移动面高的位置的第二水平移动面内，与所述照相机单元独立地移动，进行清洗所述掩模的下面的清洗动作；刮板，其在基于由所述照相机单元拍摄到的所述掩模侧标记和所述基板侧标记的位置关系使所述基板与所述掩模接触后，在所述掩模上滑动，由此将供给到所述掩模上的膏转印到所述基板上。

【技术特征摘要】
2012.03.22 JP 2012-0649961.种丝网印刷机，其特征在于，具备: 掩模，其与基板接触； 照相机单元，其在设定于所述掩模的下方的第一水平移动面内移动，对设于所述掩模的掩模侧标记及设于被保持在所述掩模的下方的所述基板的上面的基板侧标记进行拍摄动作； 清洗头，其通过在设定于所述掩模的下方且比所述照相机单元移动的所述第一水平移动面高的位置的第二水平移动面内，与所述照相机单元独立地移动，进行清...

【专利技术属性】
技术研发人员：友松道范，村上俊行，村上稔，前田亮，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：