回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造组成比例

一种回转体的装配方法，该回转体可回转地被装配在摆动体的内侧、在前述摆动体上生成伴随摆动运动的自转运动，在具有该回转体的动力传递装置的回转体的装配方法中，其特征在于，包括以下的步骤：将在前述回转体和前述摆动体之间设置的多个转动体，介由该转动体定位用的护圈从该护圈的内周侧进行装配的步骤，以及在该被装配了的转动体的内侧，装配上述回转体的步骤。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造；特别是涉及一种由于组装容易而能提高生产效率的回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造。
技术介绍
以往，已公知一种减速机(动力传递装置)，其具有可回转地装配在摆动体的内侧、生成伴随着在前述摆动体摆动运动或挠曲运动的自转运动的回转体。作为这种减速机的一例，如图9、10所示那样，提出了一种具有可相对于中心轴线偏心回转的偏心体(回转体)、和可随着该偏心体的回转而偏心摆动的外齿齿轮(摆动体)的减速机(例如，参照专利文献1)。此外，图9为减速机100的侧剖面图，附图说明图10为示出沿图9的X-X线的剖面图。该减速机100具有输入轴102、偏心体(回转体)106a、106b、外齿齿轮(摆动体)108a、108b；偏心体106a、106b和外齿齿轮108a、108b的滑动部上，分别设有后面所述的滑动构造120(110、111、112)。支承输入轴102使其可回转自如的球轴承130a、130b之间的外周上设有以预定相位差(本例中为180°)一体形成的偏心体106a、106b。该偏心体160a、160b可与输入轴102一同相对于中心轴线L4偏心回转。另外，在这些偏心体106a、106b的外周上，通过滑动构造120嵌合有2个外齿齿轮108a、108b。这2个外齿齿轮108a、108b可随偏心体106a、106b的回转而摆动回转。图11(A)为设在减速机100上的滑动构造120的局部放大图，(B)为从图(A)的向视XIB来看的滑动构造120的侧视图。该滑动构造120由内圈110、等筒形状(同筒形状)的滚柱(转动体)112和护圈(リテ一ナ)111构成。内圈110为具有中空部110a的环状构件，在其外周的局部形成可收容前述滚柱112的一部分的外周槽110b。前述护圈111由比内圈110直径稍大的环状构件构成，被设置成包围着内圈110的外周。此外，在该护圈111中，每相隔预定间隔ΔL1贯通形成多个可收容、保持滚柱112的腔部111a。前述滚柱112从外周侧被装配并保持于该护圈111的腔部111a中的同时，其一部分被收容于前述内圈110的外周槽110b中，被配置成与外齿齿轮108a、108b的内周以及内圈110的外周槽110b相接触地状态。此外，该滚柱112在可向图中R3方向自转的同时，在保持于前述护圈111内的状态下，可在图中圆C2的圆周方向上公转。这样，在减速机100中，通过在偏心体106a、106b和外齿齿轮108a、108b的滑动部上设置滑动构造120，可实现外齿齿轮108a、108b的回转平稳化。此外，图12为另一减速机的例子，其示出了以往的挠性啮合式行星齿轮减速机的截面。该挠性啮合式齿轮减速机151具有环状的刚性内齿齿轮152和、被配置在其内侧的杯状的挠性外齿齿轮(摆动体)154和、在其内侧介由滑动构造156被嵌入的椭圆形轮廓的波动发生器(回转体)158。该波动发生器158，将挠性外齿齿轮154弯曲成椭圆状，使该挠性外齿齿轮154的外齿154A相对于刚性内齿齿轮152的内齿152A在2处啮合，并且通过使该啮合部分在圆周方向上移动，在挠性外齿轮154和刚性内齿齿轮152之间，产生对应外齿154A和内齿152A的齿数差的相对回转。即使在这样的挠性啮合式齿轮减速机151中，由滑动构造156，也可实现挠性外齿齿轮154的回转的平稳化。特开平5-44788号公报但是，这些以往公知的减速机100、151中，在将偏心体106a、106b和波动发生器158等的回转体装配到摆动体上时，首先需要将多个滚柱112从护圈111的外周侧一个个地收容在腔111a内，所以组装作业的效率低下，生产效率的提高收到限制。本专利技术的目的是解决这些问题，提供一种由于组装容易而能提高生产效率的回转体的装配方法以及回转体和摆动体的滑动构造。
技术实现思路
本专利技术通过如下技术方案解决了上述问题，该技术方案为，一种回转体的装配方法，该回转体可回转地被装配在摆动体的内侧、在前述摆动体上生成伴随摆动运动的自转运动，在具有该回转体的动力传递装置的偏心体的装配方法中包括以下的组装步骤将在前述回转体和前述摆动体之间设置的多个转动体，介由该转动体定位用的护圈从该护圈的内周侧进行装配的步骤，以及在该被组装的转动体的内侧，组装上述回转体的步骤。通常，由于要使用多个转动体，根据从外侧将转动体一个一个的进行组装的方法相当费事，根据本专利技术，通过将该转动体从护圈的内周侧一次总括安装，短时间的安装作业成为可能，可实现生产效率的提高。并且，在本专利技术的装配方法中，由于只是通过护圈将转动体定位，不是将转动体固定性的装配，可在装配回转体时将转动体的位置稍微调整，与转动体固定安装时相比回转体的装配作业变得容易。另外，在本专利技术中的“在被装配的转动体的内侧装配回转体的步骤”中，可采用各种方法，例如，如具有被配置在连结前述转动体的转动中心的圆的半径方向的内侧，并且将贯通形成了可使前述转动体的一部分从自身的内周侧露出的多个内腔部的内支承环插入到前述被装配了的转动体的内侧的辅助步骤，以及在该内支承环的内侧空间插入前述回转体的辅助步骤，就可以由内支承环限制转动体向半径方向内侧的移动，由于在将转动体装配在护圈上的状态下搬运成为可能，回转体的装配作业变得更加容易，进而，也可构成为包含将前述内支承环拔出的辅助步骤。另外，也可将在转动体的内侧装配了回转体的步骤构成为包含以下的辅助步骤，这些辅助步骤为在该转动体的内侧，插入将前述回转体和该转动体推向外侧的回转体模型的辅助步骤，以及将该回转体模型替换、使前述回转体插入的辅助步骤，使得回转体的装配作业变得容易。另外，前述回转体模型的轴径也可与前述回转体的轴径相同。进而，在装配前述回转体步骤之后，如包含将限制前述转动体的轴向移动的回转体环嵌入到前述回转体的外周上的步骤，可更加稳固保持转动体。在具有可回转地被装配在摆动体的内侧、生成伴随前述摆动体的摆动运动的自转运动的回转体的动力传递装置的回转体和摆动体的滑动构造中，具有被配置在前述回转体和前述摆动体之间的多个转动体和、具有被配置在连结该转动体的转动中心的圆的半径方向外侧，并且贯通形成可将前述转动体的一部分露出在自身的外周侧的多个腔的支承环的护圈；并且，只在前述回转体的外周的轴向一端侧，设有限制前述转动体轴向移动的凸部的话，在允许从轴向的插入的同时，能够将回转体作为护圈和转动体的定位装置而起作用。另外，利用内支承环可以防止转动体的向半径方向内侧的脱落，可在装配时更加稳固保持转动体。此外，前述护圈具有防止前述转动体的脱落用的侧环(サイドリング)，该转动体延设在前述支承环的轴向端部，如果设有这种侧环，可以防止转动体的轴向脱落。另外，如果将前述支承环的内周配置在相对连结前述转动体的转动中心的圆的半径的至少1.05倍以上的半径方向外侧上，由于相邻的转动体之间的间隔可缩短，其结果，回转体和摆动体之间设置的转动体的数可增多，转动体的直径可增大，可实现滑动构造的负载容量的增大。根据本专利技术，可提供一种由于组装容易而可使生产效率提高的回转体的组装方法以及回转体和摆动体的滑动构造。附图的简要说明图1为适用本专利技术实施例所涉及的滑动构造的减速机的侧剖面图。图2为图1的滑动构造附近的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：峰岸清次，中冈正孝，光藤荣，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：