用于车辆的周围图像显示系统和周围图像显示方法技术方案

一种为车辆配备的周围图像显示系统（1,2），包括连接至捕获车辆周围的图像的摄像装置（20,22）的处理单元（10,12）。处理单元（10,12）处理来自摄像装置（20,22）的所捕获图像以识别注意对象，并且生成框边（70）叠加在所捕获图像上的显示图像，该框边（70）至少部分地包围所识别出的注意对象。框边（70）包括以第一种颜色绘制的第一框边部分（72）和以不同于第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分（74）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的周围图像显示系统、周围图像显示方法等。
技术介绍
众所周知，当显示由摄像装置捕获的图像时，为了使驾驶者容易地在视觉上识别通过图像处理识别出的注意对象的位置，叠加了包围所识别出的注意对象的框边，即，障碍物标记(例如，参见日本专利申请公布第2007-159036号(JP-A-2007-159036))。另外，作为显示该类型的框边的方法，已知如下方法:通过随着障碍物的风险增加而增加模糊度来显示围绕障碍物设置的框边(即，带状框)的方法，或者还响应于风险来改变带状框的颜色的方法，例如，改变颜色的明度以使得与背景的明度差增加，例如以风险的降序利用红色、橙色、黄色或蓝色对如障碍物着色(例如，参见日本专利申请公布第2009-40108 号(JP-A-2009-40108))。然而，当框边以单色显示时，由于与背景颜色的关系或者与背景亮度的关系，框边变得不显眼，因此，可能减弱框边对注意对象的高亮效果。
技术实现思路
本专利技术提供了用于车辆的周围图像显示系统、周围图像显示方法等，其能够以不减弱注意对象的高亮效果的模式来显示框边。本专利技术的第一方面涉及一种为车辆配备的周围图像显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.15 JP 2010-2067941.一种为车辆配备的周围图像显不系统，包括: 处理单元，连接至摄像装置，所述摄像装置捕获所述车辆周围的图像，其中， 所述处理单元处理来自所述摄像装置的所捕获图像以识别注意对象，然后生成框边叠加在所述所捕获图像上的显示图像，所述框边至少部分地包围所识别出的注意对象，以及所述框边包括以第一种颜色绘制的第一框边部分和以不同于所述第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分。2.根据权利要求1所述的周围图像显示系统，其中，所述第二框边部分以下述至少一种模式来绘制:所述第一框边部分的外周的至少一部分被加边的模式；以及所述第一框边部分的内周的至少一部分被加边的模式。3.根据权利要求1所述的周围图像显示系统，其中，所述显示图像是灰度图像，并且所述第一种颜色的灰度级与所述第二种颜色的灰度级不同。4.根据权利要求1所述的周围图像显示系统，其中，所述第一框边部分以点线或虚线来绘制，并且所述第二框边部分绘制在所述第一框边部分的间断部分处。5.根据权利要求1所述的周围图像显示系统，其中，所述第二框边部分绘制在屏幕上相对于所述第一框...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰田平司郎，服部敏弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：