机器、控制器以及控制方法技术

一种与机器一起使用的控制器（12），机器包括：机器本体（2）；以及负荷操作装置（6、7），被联结到机器本体，并且可通过运动致动器（10）而相对于机器本体运动，控制器（12）被构造成接收表示负荷操作装置相对于机器本体的位置的信号、以及表示机器的倾斜力矩的信号；其中，控制器（12）还被构造成发出由包括运动致动器（10）的机器的元件使用的信号；该元件被构造成，响应控制器（12）所发出的信号，当表示倾斜力矩的信号的值达到阈值时，限制或者基本上阻止负荷操作装置（6、7）的运动，该阈值依赖于表示负荷操作装置（6、7）相对于机器本体（2）的位置的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于包括负荷操作装置的机器的控制器、包括这种控制器的机器以及控制方法。
技术介绍
包括负荷操作装置的机器典型地包括支撑机器本体的前轴和后轴，负荷操作装置被安装在机器本体上。通常有多个轮被联结到前轴和后轴；这些轮被构造成与地面接合，并且让机器能够在地面上运动。例如，负荷操作装置包括可伸出的提升臂，提升臂可借助一个或多个致动器而相对于机器本体运动。提升臂包括用以载运负荷的负荷载运工具，使得由负荷载运工具来载运的负荷能够通过提升臂而相对于机器本体运动。负荷的运动产生围绕前轴或后轴之一的旋转轴线的倾斜力矩。替代性地，例如在负荷操作运行期间，利用稳定器来使机器本体相对于地面稳定的情况下，可能产生围绕另一轴线的倾斜力矩。提升臂向前伸出(特别是当载运负荷时)，会引起围绕前轴的旋转轴线的倾斜力矩。结果，由后轴支撑的那部分机器(和负荷)的重量减少。为了确保机器不围绕前轴旋转，直到被联结到后轴的轮从地面被提起来的程度(即为了确保机器不倾覆)，当后轴上的负荷减小到临界水平时，安全控制器会阻止提升臂进一步运动。这种机器的示例可在EP1532065中找到。由此出现这样一个问题:由于为了保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.14 GB 1015281.71.一种与机器一起使用的控制器，所述机器包括:机器本体；以及负荷操作装置，被联结到所述机器本体，并且能够通过运动致动器而相对于所述机器本体运动；所述控制器被构造成接收表示所述负荷操作装置相对于所述机器本体的位置的信号、以及表示所述机器的倾斜力矩的信号；其中，所述控制器还被构造成发出由包括所述运动致动器的所述机器的元件使用的信号；所述元件被构造成，响应所述控制器所发出的信号，当表示倾斜力矩的信号的值达到阈值时，限制或基本上阻止所述负荷操作装置的运动，所述阈值依赖于表示所述负荷操作装置相对于所述机器本体的位置的信号。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述机器的元件包括所述机器的指示器；所述指示器被构造成响应由所述控制器发出的信号，显示警告和/或发出警告音。3.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，所述控制器还被构造成接收表示所述机器的一个或多个稳定器是否被配置的信号，并且所述阈值还依赖于表示所述机器的所述一个或多个稳定器是否被配置的信号。4.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，表示所述负荷操作装置的位置的信号是表示所述负荷操作装置相对于所述机器本体的角度的信号。5.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，所述阈值具有第一值，所述第一值对应于所述负荷操作装置相对于所述机器本体的第一角度；并且所述阈值具有第二值，所述第二值对应于所述负荷操作装置相对于所述机器本体的第二角度，所述第一值小于所述第二值并且所述第一角度小于所述第二角度。6.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，表示所述机器的倾斜力矩的信号是表示所述机器的轴上的负荷的信号。7.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，所述阈值包括:第一阈值，与所述负荷操作装置的一个或多个预定位置相关；以及第二阈值，与所述负荷操作装置的一个或多个其他预定位置相关 。8.根据权利要求7所述的控制器，其中，在所述负荷操作装置的位置范围上，所述阈值与表示所述负荷操作装置的位置的信号成正比或者基本上成正比。9.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述负荷操作装置的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山姆·伍兹，尼尔·麦凯恩，凯文·福德，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：
国别省市：