一种转台限位装置、方法及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转台限位装置，安装于工程车辆的固定座，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。本发明专利技术通过支腿的收回和伸出自动控制转台的限位，保证作业和行车的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种转台限位装置、方法及工程机械。
技术介绍
目前，很多工程机械(如泵车、登高平台消防车等)回转机构的限位多采用旋转编码器。旋转编码器通过控制主动小齿轮的转动圈数，从而限制回转机构的回转角度。由于旋转编码器存在不稳定因素，当回转机构旋转的角度过大时，会绞断电缆导线及液压胶管，使正在工作的设备中断工作甚至发生安全事故。此外，很多工程机械(如登高平台消防车等)具有支腿单侧伸出作业功能。在单侧支腿伸出状态下作业，必须通过一种装置限定转台回转角度，保证工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种转台限位装置及方法及工程机械，以解决工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全的问题。一方面，本专利技术提供了一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0° <第一角度< 360° ;第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0° <第二角度< 360° ;限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。进一步地，第一限位销上设置有第一楔形块，左侧支腿的端部上也相应设有左侧支腿楔形块，第一限位销与固定座之间设置有第一复位弹簧，左侧支腿伸出后，第一楔形块的斜面与左侧支腿楔形块的斜面配合，第一限位销在左侧支腿楔形块的作用力下收回；第二限位销上设置有第二楔形块，右侧支腿的端部上也相应设有右侧支腿楔形块，第二限位销与固定座之间设置有第二复位弹簧；右侧支腿伸出后，第二楔形块的斜面与右侧支腿楔形块的斜面配合，第二限位销在右侧支腿楔形块的作用下收回。进一步地，还包括接近开关，接近开关安装在每个第一挡块和第二挡块上或者安装在每个第一挡块和第二挡块附近的转台上，当第一限位销或第二限位销触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。进一步地，O。<第一角度<180°，0。<第二角度< 180°。进一步地，在第一限位销和第二限位销上均设置有接近开关，当第一挡块和第二挡块触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转动。进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，第一限位销和第二限位销均伸出限制转台正反方向旋转。进一步地，第一组挡块和第二组挡块安装于转台的两个不同直径的圆周上。进一步地，第一角度等于第二角度，第一组挡块的其中一个第一挡块与第二组挡块的其中一个第二挡块合并为一个挡块。另一方面还提供了一种转台限位方法，其特征在于，当工程机械左侧支腿收回后，且工程机械右侧支腿伸出后，转台限制在第一转角范围内旋转；当工程机械右侧支腿收回后，且工程机械左侧支腿伸出后，转台限制在第二转角范围内旋转；0° <第一转角< 360。，0。<第二转角< 360。。进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均收回后，禁止转台正反方向旋转；进一步地，当工程机械左侧支腿和右侧支腿均伸出后，转台能360°旋转。另一方面还提供了一种工程机械，包括车辆底盘和上述的转台限位装置，所述的固定座为车辆底盘。本专利技术提供的一种转台限位装置、方法及工程机械有益效果在于，实现了工程机械在行驶过程中对转台的限位功能，禁止转台正反方向旋转，工程机械在作业过程中，通过支腿的收回和伸出自动控制转台的限位，实现了不同工况下转台的限位作用，保证作业和行车的安全。采用以机械限位为主的方式，在控制系统出现故障的时候仍然可以使用，更好地保证了作业和行车安全。转台旋转限位及限位解除为全自动过程，不需人工操作，作业方便，且效率高。同时，结构简单可靠，机械限位，精度高，安全可靠性高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为本专利技术的工程机械第一作业状态结构示意图；图2为图1工程机械的第二作业状态结构示意图；图3为图1工程机械的第三作业状态结构示意图；图4为图1的转台限位装置结构示意图；图5为图4的第一限位销结构示意图；图6为图5的A-A视图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示，工程机械包括车辆底盘1、转台2、左侧支腿13和14、右侧支腿11和12、臂架3。转台2安装于车辆底盘上，臂架3固定连接在转台2上。转台2和臂架3可以相对车辆底盘I相互旋转。本专利技术提供的转台限位方法，如图2所示，当工程机械左侧支腿13和14收回后，且工程机械右侧支腿11和12伸出后，转台2限制在第一转角Rl范围内旋转；臂架3在第一转角Rl区域内摆动，确保了工程机械作业安全性和稳定性，防止工程机械重心偏移造成侧翻，第一转角R2可以根据右侧支腿11和12的长度及工程机械的重心计算确定，保证臂架3在第一转角Rl区域内作业安全。一般可以在0° <第一转角Rl < 360°区域内。如图1所示，当工程机械右侧支腿11和12收回后，且工程机械左侧支腿伸出13和14后，转台2限制在第二转角R2范围内旋转；臂架3在第二转角R2区域内摆动，确保了工程机械作业安全性和稳定性，防止工程机械重心偏移造成侧翻，第二转角R2可以根据左侧支腿13和14的长度及工程机械的重心计算确定，保证臂架3在第二转角R2区域内作业安全。一般可以在O。<第二转角R2< 360°区域内。如图3所示，当工程机械左侧支腿13和14和右侧支腿11和12均伸出后，转台2能360°旋转，也就是臂架3可以360°旋转作业，臂架3旋转作业不受限制。当工程机械左侧支腿13和14和右侧支腿11和12均收回后，禁止转台2正反方向旋转，也就是臂架3被锁定，此时臂架3处于水平位置，不能旋转作业；确保了工程机械在公路上运输过程安全性能。如图4、图5、图6所示，本专利技术提供的转台限位装置包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块20a和20b，且该两个第一挡块20a和20b安装于转台2的相同直径的圆周上，两个第一挡块20a和20b与转台2中心的连线成第一角度Q1，0° <第一角度Ql< 360°也可以是0° <第一角度Ql<180°。如图2所示，限位销包括安装于车辆底盘I上的第一限位销101和第二限位销102。第一角度Ql基本上是等于第一转角R1，但是因第一限位销101的存在，第一角度Ql稍微大于第一转角R1。第二组挡块包括两个第二挡块21a和21b，且该两个第二挡块21a和21b安装于转台2的相同直径的圆周上，两个第二挡块21a和21b与转台2中心的连线成第一角度Q2，0° <第二角度Q2< 360°，也可以是0° <第二角度Q2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。

【技术特征摘要】
1.一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0° <第一角度< 360° ;第二组挡块包括两个第二挡块,且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°<第二角度< 360° ;限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。2.根据权利要求1所述的转台限位装置，其特征在于， 第一限位销上设置有第一楔形块，左侧支腿的端部上也相应设有左侧支腿楔形块，第一限位销与固定座之间设置有第一复位弹簧，左侧支腿伸出后，第一楔形块的斜面与左侧支腿楔形块的斜面配合，第一限位销在左侧支腿楔形块的作用力下收回； 第二限位销上设置有第二楔形块，右侧支腿的端部上也相应设有右侧支腿楔形块，第二限位销与固定座之间设置有第二复位弹簧；右侧支腿伸出后，第二楔形块的斜面与右侧支腿楔形块的斜面配合，第二限位销在右侧支腿楔形块的作用下收回。3.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，还包括接近开关，接近开关安装在每个第一挡块和第二挡块上或者安装在每个第一挡块和第二挡块附近的转台上，当第一限位销或第二限位销触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀攀，丁科，陈明，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：