一种转台限位装置、方法及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转台限位装置，安装于工程车辆的固定座，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。本发明专利技术通过支腿的收回和伸出自动控制转台的限位，保证作业和行车的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种转台限位装置、方法及工程机械。
技术介绍
目前，很多工程机械(如泵车、登高平台消防车等)回转机构的限位多采用旋转编码器。旋转编码器通过控制主动小齿轮的转动圈数，从而限制回转机构的回转角度。由于旋转编码器存在不稳定因素，当回转机构旋转的角度过大时，会绞断电缆导线及液压胶管，使正在工作的设备中断工作甚至发生安全事故。此外，很多工程机械(如登高平台消防车等)具有支腿单侧伸出作业功能。在单侧支腿伸出状态下作业，必须通过一种装置限定转台回转角度，保证工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种转台限位装置及方法及工程机械，以解决工程机械在限定的回转角度内作业不会发生倾翻，保障安全的问题。一方面，本专利技术提供了一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0° <第一角度<; 360° ;第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0°＜第一角度＜360°；第二组挡块包括两个第二挡块，且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°＜第二角度＜360°；限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。

【技术特征摘要】
1.一种转台限位装置，安装于工程机械的固定座与转台之间，所述工程机械包括左侧支腿和右侧支腿，其特征在于，包括第一组挡块、第二组挡块、限位销；第一组挡块包括两个第一挡块，且该两个第一挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第一挡块与转台中心的连线成第一角度，0° <第一角度< 360° ;第二组挡块包括两个第二挡块,且该两个第二挡块安装于转台的相同直径的圆周上，两个第二挡块与转台中心的连线成第二角度，0°<第二角度< 360° ;限位销包括安装于固定座上的第一限位销和第二限位销，当工程机械左侧支腿收回后，第一限位销伸出对第一组挡块限位；当工程机械右侧支腿收回后，第二限位销伸出对第二组挡块限位。2.根据权利要求1所述的转台限位装置，其特征在于， 第一限位销上设置有第一楔形块，左侧支腿的端部上也相应设有左侧支腿楔形块，第一限位销与固定座之间设置有第一复位弹簧，左侧支腿伸出后，第一楔形块的斜面与左侧支腿楔形块的斜面配合，第一限位销在左侧支腿楔形块的作用力下收回； 第二限位销上设置有第二楔形块，右侧支腿的端部上也相应设有右侧支腿楔形块，第二限位销与固定座之间设置有第二复位弹簧；右侧支腿伸出后，第二楔形块的斜面与右侧支腿楔形块的斜面配合，第二限位销在右侧支腿楔形块的作用下收回。3.根据权利要求1或2所述的转台限位装置，其特征在于，还包括接近开关，接近开关安装在每个第一挡块和第二挡块上或者安装在每个第一挡块和第二挡块附近的转台上，当第一限位销或第二限位销触动接近开关时，工程机械的控制器控制转台的驱动装置停止转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀攀，丁科，陈明，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：