陡坡和弯曲道路的安全评估方法技术

本发明专利技术公开了一种陡坡与弯曲道路的安全评估方法，用于解决现有道路坡度测量中随机误差和累积误差较大以及数据缺失时无法测量的技术问题，属于道路行驶安全领域。本发明专利技术中陡坡与弯曲道路的安全评估方法，根据车载GPS的测量信息对检测路段进行分段描述与分段拟合，当GPS记录不足以进行平滑处理或者GPS记录缺失如在山洞中行驶时，结合IMU测量信息对GPS测量记录较少的路段进行样条插值和平滑处理，得到道路的拟合曲面方程，进而计算道路的转弯半径、坡度，然后利用递推估计将道路逐段向前推移，通过限定记忆法消除测量中累积误差的影响，提高对道路坡度、弯度等几何参数的计算精度，解决了现有山路难以测量的技术问题，为交通管理部门进行道路路面监测和检查验收提供依据，同时对车辆在该路段安全行驶给出载重、速度要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种道路安全评估方法，特别涉及一种陡坡和弯曲道路危险路段的安全评估方法，属于道路行驶安全领域。
技术介绍
有陡坡的弯曲道路是交通事故的多发地带，较高的交通事故率与急转弯、连续转弯的道路线形有关，且弯道的交通事故比直线段的交通事故结果更为严重，此外，连续的长上、下坡路段的交通事故率明显高于水平路面的交通事故率，可见，道路几何要素设计的不合理以及不良的线形组合，是导致交通事故发生的直接原因，对实际道路的线形特征进行评价，结合道路的特征对行驶车辆的载重、速度进行限制，有助于减少交通事故的发生，提高道路的安全行驶性能。对实际道路的线形特征进行评价主要涉及对道路坡度和弯度的测量，现有的道路路面坡度和弯度的测量方法主要有测绘法、基于数字高程模型(DEM)格网计算法、基于车载传感器测量的计算方法等。测绘法根据水准仪的原理，人工步进的逐点测量，进而推算路面的坡度；基于数字高程模型的格网方法通过计算路面上某一点的梯度得到路面的坡度角，需要知道路面的曲面方程，或利用路面上点的坐标对局部曲面进行拟合来实现；基于车载传感器测量的计算方法主要是在车辆上安装不同的传感器，如GPS、陀螺仪、激光传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陡坡和弯曲道路的安全评估方法，其步骤包括以下特点：?（a）根据道路的线形特征对道路进行分段描述与建模：以测量的初始点为坐标原点建立地理直角坐标系，并对所建立的直角坐标系的坐标轴方向进行校准，使其与地球坐标系的方向相一致，将传感器记录的测量数据转换为地理直角坐标系下x,y,z的关系，根据所检测路段的曲线变化趋势，按照如下方式对路段进行分段描述与建模：?式中，x,y,z表示以测量初始点为坐标原点的地理直角坐标系下的坐标，x1,x2,…,xm以及y1,y2,…,yn分别为x,y方向上的分段点位置，N=m·n为所分路段的个数，fk(x,y)第k个（k=1,2,…,N）路段的函数关系式；?在对所检测...

【技术特征摘要】
1.种陡坡和弯曲道路的安全评估方法，其步骤包括以下特点: Ca)根据道路的线形特征对道路进行分段描述与建模:以测量的初始点为坐标原点建立地理直角坐标系，并对所建立的直角坐标系的坐标轴方向进行校准，使其与地球坐标系的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，王慧丽，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：