瓶盖自动理盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术的瓶盖自动理盖装置，包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工件挡板，其中部的上方设置反旋转拨片阵列，其上方位于反旋转拨片阵列与工件挡板之间还依次设置工件姿态光电检测头和可转向抓取机械手。本发明专利技术的有益效果是，结构简单、自动化程度高、使用方便、理盖准确、效率高，该产品能够实现瓶盖的自动上料、自动整理功能。有效节约人力资源，降低生产成本，大大提高了产品的卫生水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种瓶盖自动理盖装置。
技术介绍
目前生产中理盖一般靠人工，效率低。目前相关瓶盖的自动机器都不同程度存在磨损现象，瓶盖磨损主要来自于瓶盖和金属机构的相对摩擦，大大限制了机器的推广性。而且机械化程度不高，基本属于半自动。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、使用方便、理盖准确、效率高的瓶盖自动理盖装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的: 本专利技术的瓶盖自动理盖装置，其特殊之处在于:包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工件挡板，其中部的上方设置反旋转拨片阵列，其上方位于反旋转拨片阵列与工件挡板之间还依次设置工件姿态光电检测头和可转向抓取机械手。旋转整理棒阵列的若干根旋转棒的转向相同。可转向抓取机械手底部安装有真空吸盘。本专利技术的瓶盖自动理盖装置，还包括PLC控制器。旋转整理棒阵列与水平面之间的夹角为30°。旋转整理棒阵列由步进电机驱动进行正反交替旋转。可转向抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶盖自动理盖装置，其特征在于：包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工件挡板，其中部的上方设置反旋转拨片阵列，其上方位于反旋转拨片阵列与工件挡板之间还依次设置工件姿态光电检测头和可转向抓取机械手。

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖自动理盖装置，其特征在于:包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工件挡板，其中部的上方设置反旋转拨片阵列，其上方位于反旋转拨片阵列与工件挡板之间还依次设置工件姿态光电检测头和可转向抓取机械手。2.根据权利要求1所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于:旋转整理棒阵列的若干根旋转棒的转向相同。3.根据权利要求1或2所述的瓶盖自动理盖装置，其特征在于:可转向抓取机械手底部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：范自鲁，徐龙贞，
申请(专利权)人：范自鲁，
类型：发明
国别省市：