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本发明的瓶盖自动理盖装置，包括料台、旋转整理棒阵列、反旋转拨片阵列、工件姿态光电检测头、工件挡板和可转向抓取机械手；旋转整理棒阵列包括并排设置的若干根旋转棒，旋转整理棒阵列的轴线方向前低后高倾斜向下，其后端处对应设置料台，其前端处对应设置工...
该专利属于范自鲁所有，仅供学习研究参考，未经过范自鲁授权不得商用。

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