本发明专利技术涉及钢球自动装配机构，包括钢球保持架、进球机构和推球机构，钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢球自动装配机构，用于钢珠导轨内钢球的自动装配。
技术介绍
钢球为导轨的滚动单元的核心零件之一，装配的准确性及油脂的精度直接影响导轨推拉力度及承载的均匀性。随着产品的不断更新，由之前的单边一排球的滑轨已经不能满足需求，不仅不能满足承载力增大的需求，同时也无法适应滑动的平衡性。目前对于新产品四排钢球的滑轨无法用旧的生产方式来实现，不能用手工来实现装配，也不能用半自动的方式来实现。同时要保证产品的一致性和合适的滑动力度，需要对球进行很好的配合，是否有漏球的现象无法在生产和检验中发现，从而经常会有漏球的产品流到生产线中。因此，须开发出装配设备，用于装配四排钢球的滑轨，同时对其进行检测，确保不会发生漏球的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种钢球自动装配机构，实现四排钢球的自动装配，并同时检测所装配球的个数，有效的防止漏球的现象。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现: 钢球自动装配机构，特点是:包括钢球保持架、进球机构、推球机构、通道治具和球道治具，所述钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，所述钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧还分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述左进球机构的球道和右进球机构的球道均由斜面球道以及与其衔接的平行球道构成。更进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述推球机构上安装有感应器。再进一步地，上述的钢球自动装配机构，其中，所述进球机构上安装有光纤感应器。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在: 本专利技术装置实现将钢球分别装入钢球保持架的四个角内，解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题，装球生产能力实现高品质CPK>1.67，生产能力保证UPH>600件/小时；可适应于目前市场四列球滑轨的装配，且可实现快速换型。广泛用于装配四排钢球的滑轨，同时对其进行检测，确保不会发生漏球的现象。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明: 图1:本专利技术的构造不意 图2:钢球装配示意图。具体实施例方式如图1所示,钢球自动装配机构,包括钢球保持架2、进球机构、推球机构、通道治具I和球道治具5，钢球保持架2上具有呈正方形分布的四个角，每个角设有用于容纳钢球的缺口槽，钢球保持架2置于通道治具I的滑槽中，钢球保持架2后端设有推料块3，推料块3与推料机构相连接，通道治具I的前端与球道治具5相对接，球道治具5上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具5的左部和右部上还分别安装有进球机构，进球机构上安装有光纤感应器，左进球机构4的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，左进球机构的球道和右进球机构的球道均由斜面球道以及与其衔接的平行球道构成，球道治具的左侧和右侧还分别布置有推球机构，左推球机构6的推杆7伸入至球道治具的左侧球道中，右推球机构的推杆伸入至球道治具的右侧球道中，推球机构上分别安装有感应器。设计四路同时进球结构，即极小空间内可完成40个钢球同时进入的进球机构，由自动给球机构将钢球一个一个的排列给出，球分别进入相应的球道中，挡球块将球挡在刚好能容纳10个球的位置，两侧的推球机构的推杆将球从四个平行球道中压紧，推料机构驱动推料块3将钢球保持架2推到位，由挡销将钢球保持架2挡住，同时光纤感应器给出信号，配合推球机构进行动态装配。球分装入钢球保持架2的四个缺口中，如图2所示。四个平行球道的设计也是与球进入的轨迹相适应，下面的两个球道是直道，直接进入钢球保持架，上面两个球道侧是在球道最后的位置设计有一个小的曲面，这样便于将球导入钢球保持架中。球道的两侧分别设计有推球机构，利用气缸来驱动推杆，且每个推杆单独控制。当气缸来回动作时，钢球8会从球道的上面经两侧的斜面球道再进入平行球道中，同时利用从推杆中心吹出的高压气流加速钢球进入球道的速度。气缸的后端感应器(每个气缸都有I个)都有信号时，可以自动判断每个球道都有10个钢球，从而很可靠有效的保证了每个球道中球的准确性。狭长空间中推料块3即有强度又有易于更换，模拟产品外框的通道治具I，通过推动钢球保持架2运动，从而将球一排排的装入钢球保持架2中。在进球机构的后端设计有探测感应器，对经过的球进行检测计数，对于不合格的进一步的把关，保证装配产品 CPK) =1.67。如图2所示，上述装置实现将钢球8分别装入钢球保持架2的四个角内。自动给球机构配置四个漏斗，每个漏斗又设计有两个出球口与推杆联接，可快速更换及配置不用的钢球来适应不同的产品。钢球由联接块进入斜面球道，再滑入平行球道，这时从4个推杆中心吹出高压空气，使球能快速的滑入平行球道中。斜面球道与平行球道形成一个闭环系统。挡球块限置平行球道中只能容纳10个球，这样四个球道就存放了要装配的40个球。球道的两侧各设计有两个推球机构，整个机构安装于大底板上。利用气缸来驱动推杆，且每个推杆5单独控制。当气缸来回动作时，钢球8会从球道的上面经两侧的斜面球道再进入平行球道中，同时利用从推杆中心吹出的高压气流加速钢球进入球道的速度。推料块3将钢球保持架推到位，挡销将钢球保持架2挡住，同时光纤感应器给出信号，配合推球机构进行动态装配。综上所述，本专利技术装置实现将钢球分别装入钢球保持架的四个角内，解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题，装球生产能力实现高品质CPK>1.67，生产能力保证UPH>600件/小时；可适应于目前市场四列球滑轨的装配，且可实现快速换型。广泛用于装配四排钢球的滑轨，同时对其进行检测，确保不会发生漏球的现象。需要强调的是:以上仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
钢球自动装配机构，其特征在于：包括钢球保持架、进球机构、推球机构、通道治具和球道治具，所述钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，所述钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧还分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。
【技术特征摘要】
1.球自动装配机构，其特征在于:包括钢球保持架、进球机构、推球机构、通道治具和球道治具，所述钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，所述钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国发，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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