自动焊用行走装置制造方法及图纸

自动焊用行走装置，应用于自动焊接技术领域。特征是：行走电机固定在固定底板面上，行走电机的输出轴穿过固定底板，并在输出轴的端部安装有行走齿轮；活动底板一条边与固定底板的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴固定连接，另一端有旋钮固定连接；在固定底板和活动底板的背面分别平行固定有两组行走轮组件。效果是：具备锁定措施：当旋钮旋紧之后，本行走装置上的导向轮不存在脱开轨道的可能；夹紧力平衡；套在支架转轴上的弹性垫圈可对四个导向轮与轨道的夹紧力进行平衡。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
，特别涉及一种自动化焊接设备，是 一种自动焊接用的行走装置。技术背景在悍接施工中采用自动焊接技术和自动焊接装置，如焊接储油、储 水罐的弧形罐顶搭接缝或焊接罐壁立缝的焊接作业中，使用自动焊装 置，能减轻体力劳动，加快焊接进程，提高焊缝质量。在现有的自动 焊设备中，自动焊接行走装置一般采用齿轮、齿条的方式进行传动， 这是一种最为稳定、可靠的行走装置。而在装卡、施加夹紧力方式上 明显存在不足之处。装卡时，通过搬动手柄转动偏心轮，使摆臂向底 板外转动一定的角度，带动导向轮向外移动。当导向轮的槽与轨道边 沿对准之后，反向搬动手柄，装卡完成。这种装卡、施加夹紧力过程 较为繁琐，而且偏心轮没有锁定功能， 一旦产生松动，导向轮就会脱 开轨道，机头卡住。另外，在夹紧力施加方面，是通过搬动手柄，改变偏心轮偏心的大 小，调节导向轮在轨道上的夹紧力，其大小全凭操作者的感觉，因人 而异，并且夹紧力基本上是施加在底板的一侧，对另一侧的导向轮不 起作用。所以，在四个导向轮中，夹紧力是不平衡的，当机头低速行 走时，就会出现行走不稳的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动焊用行走装置，为自动焊设 备提供一种较佳的自动焊用行走装置，能实现自动焊行走功能；并且，具有锁定功能和夹紧力平衡的特点。克服现有的自动焊设备中，存在 的没有锁定功能、夹紧力不平衡的不足。本技术采用的技术方案是本技术自动焊用行走装置， 主要由行走电机、旋钮、活动底板、转轴、固定底板、行走轮组件及 行走齿轮组成。其特征在于行走电机固定在固定底板正面上，行走 电机的输出轴穿过固定底板，在行走电机输出轴的端部安装有行走齿 轮；活动底板的一条边与固定底板的一条边平面搭嵌连接，并且在搭 嵌连接边的一端有转轴固定连接活动底板和固定底板，另一端有旋钮 固定连接活动底板和固定底板；在固定底板和活动底板的背面分别平行固定有两组行走轮组件。所述的行走轮组件是由导向轮、销轴、支架、弹性垫圈、支座、螺栓和轴套组成。导向轮通过销轴安装在u形支架端部。弹性垫圈套在U形支架的转轴上，U形支架的转轴插接在支座安装孔内，U形支架 的转轴与支座之间有轴套，在U形支架的转轴端部有螺栓将U形支架 的转轴连接在支座上。本技术的有益效果本技术自动焊用行走装置具有明显 的效果①具备锁定措施当旋钮旋紧之后，本行走装置上的导向轮 不存在脱开轨道的可能；②夹紧力平衡套在支架转轴上的弹性垫圈 可对四个导向轮与轨道的夹紧力进^平衡。附图说明图1是本技术自动焊用行走装置的轴侧俯视示意图。图2是本技术自动焊用行走装置的轴侧仰视示意图。图3是本技术自动焊用行走装置中行走轮组件结构剖视图。图中l-行走电机、2-旋钮、3-活动底板、4-转轴、5-固定底板、6-行走轮组件、7-行走齿轮、61-导向轮、62-销轴、63-支架、64-弹性垫圈、65-支座、66-螺栓、67-轴套。具体实施方式实施例1:参阅图l。本技术自动焊用行走装置，主要由行走电机l、旋钮2、活动底板3、转轴4、固定底板5、行走轮组件6及行走齿轮7 组成。行走电机1功率为45瓦。行走电机1固定在固定底板5正面中 间部位，行走电机l的输出轴穿过固定底板5，并在输出轴的端部固定 有一个行走齿轮7。行走齿轮7的齿形与自动焊设备的行走齿条的齿形 一致。活动底板3的一条边与固定底板5的一条边平面搭嵌连接。并 且在搭嵌连接边的一端有一个转轴4固定连接活动底板3和固定底板 5，另一端有一个旋钮2固定连接活动底板3和固定底板5。旋开旋钮 2后活动底板3和固定底板5能相对转动。在固定底板5和活动底板3 的背面分别平行固定有两组行走轮组件6。其中两个行走轮组件6固定 在固定底板5的背面，两个行走轮组件6固定在活动底板3的背面。 采用螺钉固定。所述的行走轮组件6是由导向轮61、销轴62、支架63、弹性垫圈 64、支座65、螺栓66组成。导向轮61的外径为35毫米。导向轮61 通过销轴62安装在U形支架63端部。 一个弹性垫圈64套在U形支架 63的转轴根部，U形支架63的转轴插接在支座65安装孔内，U形支架 63的转轴与支座65之间有一个轴套67，在U形支架63的转轴端部有 螺栓66将U形支架63的转轴连接在支座65上。本技术已在ASW-II型球罐自动焊机的行走系统之中，此焊机 并于07年在《50%液碱储罐》工程的弧形罐顶搭接缝及罐壁立缝的焊 接作业中，进行了试用。结果表明，本技术的行走装置装卡牢固、 行走稳定，是一种实用的行走装置。权利要求1、一种自动焊用行走装置，主要由行走电机(1)、旋钮(2)、活动底板(3)、转轴(4)、固定底板(5)、行走轮组件(6)及行走齿轮(7)组成，其特征在于行走电机(1)固定在固定底板(5)正面上，行走电机(1)的输出轴穿过固定底板(5)，在行走电机(1)输出轴的端部安装有行走齿轮(7)；活动底板(3)一条边与固定底板(5)的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴(4)固定连接活动底板(3)和固定底板(5)，另一端有旋钮(2)固定连接活动底板(3)和固定底板(5)；在固定底板(5)和活动底板(3)的背面分别平行固定有两组行走轮组件(6)。2、 根据权利要求l所述的自动焊用行走装置，其特征是所述的 行走轮组件(6)是由导向轮(61)、销轴(62)、支架(63)、弹性垫圈(64)、 支座(65)、螺栓(66)和轴套(67)组成，导向轮(61)通过销轴(62)安装 在U形支架(63)端部，弹性垫圈(64)套在U形支架(63)的转轴上，U形 支架(63)的转轴插接在支座(65)安装孔内，U形支架(63)的转轴与支 座(65)之间有轴套(67)，在U形支架(63)的转轴端部有螺栓(66)将U 形支架(63)的转轴连接在支座(65)上。专利摘要自动焊用行走装置，应用于自动焊接
特征是行走电机固定在固定底板面上，行走电机的输出轴穿过固定底板，并在输出轴的端部安装有行走齿轮；活动底板一条边与固定底板的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴固定连接，另一端有旋钮固定连接；在固定底板和活动底板的背面分别平行固定有两组行走轮组件。效果是具备锁定措施当旋钮旋紧之后，本行走装置上的导向轮不存在脱开轨道的可能；夹紧力平衡；套在支架转轴上的弹性垫圈可对四个导向轮与轨道的夹紧力进行平衡。文档编号B23K37/00GK201217133SQ20082010901公开日2009年4月8日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日专利技术者标 冯, 唐德渝, 张建护, 张永晟, 李春润, 牛虎理, 斌 龙 申请人:中国石油天然气集团公司;中国石油集团工程技术研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊用行走装置，主要由行走电机（１）、旋钮（２）、活动底板（３）、转轴（４）、固定底板（５）、行走轮组件（６）及行走齿轮（７）组成，其特征在于：行走电机（１）固定在固定底板（５）正面上，行走电机（１）的输出轴穿过固定底板（５），在行走电机（１）输出轴的端部安装有行走齿轮（７）；活动底板（３）一条边与固定底板（５）的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴（４）固定连接活动底板（３）和固定底板（５），另一端有旋钮（２）固定连接活动底板（３）和固定底板（５）；在固定底板（５）和活动底板（３）的背面分别平行固定有两组行走轮组件（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李春润，张建护，冯标，唐德渝，张永晟，牛虎理，龙斌，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团工程技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]