一种新型半自动罐身缝焊机制造技术

一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于：还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构，所述送罐机构可替代人工送罐，降低工人的劳动强度，确保工人的安全，对工人的技术水平要求不高，且生产效率可比普通半自动罐身缝焊机高出５０％以上。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种缝焊机，具体涉及一种新型半自动罐身缝悍机。
技术介绍
金属容器行业是个大行业，国内经济发展迅速，民众消费水平提高，各种 类型的包装容器需求大幅度增加，因而所需的包装机械数额很大，罐身缝焊机 是生产金属容器的最主要设备。罐身缝焊机包括全自动罐身缝焊机和半自动罐 身缝焊机两种，全自动罐身缝焊机操作简单、工作安全可靠、生产效率高、生 产的容器质量好，但其结构复杂、能耗大且价格昂贵，因此国内大部分的企业 目前还是采用半自动罐身缝焊机。公知的，半自动罐身缝悍机，其主要结构包括机架、PLC控制系统、触摸屏 操作系统、罐身推进机构和焊接机构等部分组成，罐身推进机构包括导向装置 和推罐装置，焊接机构包括大焊轮、小焊轮、铜线成形箱、铜线张紧装置及驱 动装置。上述半自动罐身缝焊机在操作时需由工人将成形的罐身通过导向装置 推至推罐装置的推臂处，再由PLC控制系统控制推臂推动罐身经焊接机构完成 缝焊动作，因此其存在生产效率低、劳力消耗大、劳动强度高且安全性差等缺 点。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作安全 可靠且生产效率高的半自动罐身缝焊机。为此，本技术提供的一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于还包括有送罐机构，送 罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构；送罐平台 通过支座安装于机架上，平台上设置有定位保持杆和位置传感器，定位保持杆 沿送罐方向安装于送罐平台上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传 递罐身位置检测信号；驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮沿 送罐方向相对设置在送罐平台两端；送罐链条，张紧于驱动轮组的各驱动轮之 间，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪；驱动电机，设置成可由控制系 统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮。所述送罐平台固定在所述支座，所述支座连接所述机架、且可沿送罐方向 移动调整。所述支座通过导杆安装于所述机架上、且可通过丝杆螺母沿送罐方向移动 调整。所述送罐爪采用特种陶瓷制成。所述送罐机构中安装有送罐爪位置检测器，所述送罐爪位置检测器与控制 系统相连接、并可向控制系统传递送罐爪检测信号以准确定位送罐爪位置。所述传动机构包括安全离合器、减速器、传动链轮、传动链条，安全离合 器连接在驱动电机输出轴和减速器输入轴之间，传动链轮安装在减速器输出轴， 传动链条连接在传动链轮与驱动轮组的一个驱动轮之间。本技术具有如下有益效果采用送罐机构替代人工送罐，工人只需将成形的罐体放置在送罐平台上的 定位保持杆上，传感器接收到送罐信息后将信息传递给控制系统，控制系统即 可自动完成送罐、推进及焊接动作，减少了工人送罐的动作，降低工人的劳动 强度，确保工人的安全，对工人的技术水平要求不高，生产效率可比普通半自动罐身缝焊机高出50%以上。以下结合附图对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术的整体结构图。图2为本技术的送罐机构的结构图。具体实施方式半自动罐身缝焊机包括机架12、 PLC控制系统、触摸屏操作系统、罐身推 进机构和焊接机构，罐身推进机构包括导向装置和推罐装置l，焊接机构包括大 焊轮16、小焊轮15、铜线成形箱、铜线张紧装置及驱动装置。以上各部分的结 构和原理均是公知的，在此不再一一赘述。本技术的改进在于在现有半自 动罐身缝焊机的基础上增加了送罐机构，下面结合图1和图2对送罐机构作详 细说明。送罐机构包括送罐平台2、送罐链条3、驱动轮组、驱动电机12和传动机构。送罐平台2通过支座5安装于机架13上，送罐平台2上设置有定位保持杆 17和位置传感器，定位保持杆17沿送罐方向安装于送罐平台2上，传感器与控 制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号，支座5连接在机架13 上、且可沿送罐方向移动调整，具体为支座5通过导杆8安装于机架13上、且 可通过丝杆螺母沿送罐方向移动调整。驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮18、 19沿送罐方向相 对设置在送罐平台2两端。送罐链条3，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，送罐链条3上按一定节距配 置有送罐爪4，送罐爪4为特种陶瓷爪。驱动电机12，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动 连接驱动轮组的一个驱动轮20，传动机构包括安全离合器ll、减速器IO、传动 链轮9、传动链条6，安全离合器11连接在驱动电机12输出轴和减速器10输 入轴之间，传动链轮9安装在减速器10输出轴，传动链条6连接在传动链轮9 与驱动轮组的一个驱动轮20之间。送罐机构上安装有送罐爪位置检测器7，所述送罐爪位置检测器7与控制系 统相连接、并可向控制系统传递送罐爪4检测信号以准确定位送罐爪4位置。具体工作方式如下启动半自动罐身缝焊机后将成形的罐身通过定位保持杆17放置在送罐平台 2上，位于送罐平台2前端的传感器接收到罐体信号后传递给PLC控制系统，再 由PLC控制系统启动驱动电机12带动送罐链条3作间歇循环运动，通过送罐爪 4将罐体送至推罐装置1的推臂处，PLC控制系统接收到信号后控制推罐装置将 罐体推至大、小焊轮16、 15之间进行缝焊，直至完成罐体的缝焊动作，然后通 过送罐爪位置检测器7反馈检测信息给PLC控制系统以调整送罐爪4位置，使 送罐爪4回到起始位置。权利要求1、一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构；送罐平台通过支座安装于机架上，平台上设置有定位保持杆和位置传感器，定位保持杆沿送罐方向安装于送罐平台上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号；驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮沿送罐方向相对设置在送罐平台两端；送罐链条，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪；驱动电机，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮。2、 根据权利要求l所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于所述 送罐平台固定在所述支座，所述支座连接所述机架、且可沿送罐方向移动调整。3、 根据权利要求2所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于所述 支座通过导杆安装于所述机架上、且可通过丝杆螺母沿送罐方向移动调整。4、 根据权利要求l所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于所述 送罐爪采用特种陶瓷制成。5、 根据权利要求l所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于所述 送罐机构中安装有送罐爪位置检测器，所述送罐爪位置检测器与控制系统相连 接、并可向控制系统传递送罐爪检测信号以准确定位送罐爪位置。6、 根据权利要求l所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于所述 传动机构包括安全离合器、减速器、传动链轮、传动链条，安全离合器连接在 驱动电机输出轴和减速器输入轴之间，传动链轮安装在减速器输出轴，传动链 条连接在传动链轮与驱动轮组的一个驱动轮之间。专利摘要一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于：还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构；送罐平台通过支座安装于机架上，平台上设置有定位保持杆和位置传感器，定位保持杆沿送罐方向安装于送罐平台上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号；驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮沿送罐方向相对设置在送罐平台两端；送罐链条，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪；驱动电机，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许维群，
申请(专利权)人：许维群，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]