【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于调整电换向式电机、特别是无刷直流电机的转子位置的方法，在该方法中，在确定了转子的位置之后，通过事件控制式换向来控制电机的相。
技术介绍
在本专利技术的意义上，“事件控制式”指的是检测一个事件(例如霍尔-中断或者确定的角度)并且基于检测到的事件(优选通过控制软件)进行换向。一个事件控制式换向的实例时“锁死换向”。例如在离合器致动器中采用的电换向式电机需要被以高分辨率调整该电机的转子位置。为此可执行矢量调整。所述矢量调整或者磁场定向调整可包括一个基于安装在下面的电流调整器的转速调整器。在此，能够以高频的时间光栅测量所述电机的至少两个相位的相电流，由所述相电流确定转子的另外的通电。这种矢量调整在控制单元中导致非常高的计算耗费。在锁死换向(其作为事件控制式换向的一个实例)的情况下，所述电机的三个交流线圈中的两个总是被通电，在应用该锁死换向的情况下，转子位置的分辨率只能根据该电机的极对数量来调节。此外，锁死换向的缺点是，它们会导致不连续的、具有强烈振幅的力矩变化。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提供一种用于调整电换向式电机的方法，在该方法中，该...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.20 DE 102010022238.01.一种用于调整电换向式电机的、特别是无刷直流电机的转子位置的方法，在该方法中，在确定了转子的位置之后通过事件控制式换向(8 )来控制所述电机(1)的相，其特征在于，为了高精度地调节所述转子的位置，将所述电机(1)的相的控制从事件控制式换向(8)转换到时间控制式换向(9)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间控制式换向(9)以固定地预给定的时间间隔(t、t+TPWM、t+2TPWM)进行，其中，根据所述电机(1)的转子的求得的位置从一个表格中读出用于所述电机(I)的相的控制值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过加上或减去相对于当前确定的转子位置的偏移量，通过从所述表格中读出的用于所述电机(I)的相的控制值引起场削弱。4.根据权利要求1、2或3中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述事件控制式换向(8)通过一个过程中断(6)触发，所述过程中断根据转子的位置、特别是根据预给定的角度改变触发。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一个确定所述转子的位置的传感器(2)检测所述转子的绝对角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉普，C·昂里克，M·齐默尔曼，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：
国别省市：
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