用于加速的物体检测和/或加速的物体属性检测的方法和系统及所述方法的用途技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于加速的物体检测和/或加速的物体属性检测的方法和系统及所述方法的用途
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于加速的物体检测和/或用于加速的物体属性检测的方法、所述方法的用途和一种根据权利要求10的前序部分的用于加速的物体检测和/或用于加速的物体属性检测的系统。
技术介绍
现有技术中已经公开了用于感测环境的多种不同传感器系统。同样已知的是经由以无线方式通信的远程信息系统获得和传送关于车辆环境的信息。在某些条件下和当这些系统十分可靠时，已获得的信息可用于车辆控制中的干预，例如以自主紧急制动操作的形式。在这种背景下，例如WO2004/085220公开了一种车辆的电子控制系统和一种用于独立于驾驶员确定车辆系统中的干预的方法。在这种背景下，驾驶员请求模块首先确定来自踏板行程，来自踏板之间的传输运动和来自制动系统中制动压力的驾驶员请求。随后危险计算机通过评估驾驶员的请求和评估例如环境传感器数据的进一步数据确定存在的潜在危险。此外，电子控制系统同样连接到不同的自主操作辅助系统。由危险计算机评估驾驶员的请求数据和环境数据并且输出相应的请求命令给个人辅助系统。在此请求命...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.23 DE 102010030455.71.一种用于加速的物体检测和/或加速的物体属性检测的方法，其中由车辆到X通信设备(401)获得第一信息项，其中所述第一信息项以评估数据形式描述至少一个物体和/或至少一个物体属性，其中由至少一个单个传感器(407，408，409，410)或传感器组(406)获得第二信息项，其中所述第二信息项以传感器原始数据形式描述所述至少一个物体和/或所述至少一个物体属性，和其中将物体检测算法和/或物体属性检测算法应用于所述第二信息项的传感器原始数据，其特征在于减少所述物体检测算法和/或所述物体属性检测算法的阈值，以便在所述第二信息项的传感器原始数据中检测由所述第一信息项描述的所述至少一个物体和/或所述至少一个物体属性，以及一旦达到所述物体检测算法和/或所述物体属性检测算法的阈值，就在所述第二信息项的传感器原始数据中检测所述至少一个物体和/或所述至少一个物体属性。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述物体检测算法检测物体的存在和/或所述物体属性检测算法检测所述物体的移动方向和/或相对和/或绝对位置和/或速度和/或类型。3.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于所述阈值依据必需达到所述阈值的测量周期的数量而减少，在该数量的测量周期期间获得所述第二信息项。4.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于所述阈值依据正在所述传感器原始数据中检测的所述至少一个物体和/或所述至少一个物体属性的必需达到所述阈值的统计概率而减少。5.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于当达到所述阈值时，将传感器原始数据形式的至少一个检测的物体和/或至少一个检测的物体属性的描述转换为评估数据形式。6.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于一旦达到所述物体检测算法和/或所述物体属性检测算法的阈值就将所述至少一个物体和/或所述至少一个物体属性的有效性表征为已经被检验。7.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于将所述方法合并入连续的传感器数据融合过程，其中每一个单独的传感器使每一个测量周期中的单个第二信息项可用，或传感器组使每一个测量周期中的多个第二信息项可用，其中所述传感器数据融合过程互相比较在所述第二信息项的传感器原始数据中检测到的物体和/或物体属性和/或补充它们并以评估数据形式产生公共的融合信息项，其中以这样的方式实现进入传感器数据融合过程的合并，该方式是在所述第一信息项中描述的物体和/或物体属性与所述第二信息项的传感器原始数据中检测到的物体和物体属性相比较和/或用所述第二信息项的传感器原始数据中检测到的物体和物体属性补充所述第一信息项中描述的物体和/或物体属性。8.如权利要求1和2中任何一项所述的方法，其特征在于其有效性表征为已经被检验的所述至少一个物体和/或其有效性表征为已经被检验的所述至少一个物体属性在评估数据形式中对至少一个驾驶员辅助系统是可用的，其中所述至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·施特林，M·科马尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：
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