具有深度检测功能的列车异常检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供的具有深度检测功能的列车异常检测方法及系统，其中方法包括：获取列车车号和列车当前图像；查找预设图像库中与列车车号相对应的列车参考图像，所述列车参考图像和列车当前图像均包括灰度信息和深度信息；对齐列车当前图像和列车参考图像，以及，比对两者中对应区域的灰度信息；比对列车当前图像与列车参考图像中灰度不一致区域的深度信息，将两者深度信息不一致区域确定为列车异常区域，以及输出列车异常报警信息。上述方案能够避免列车图像受到光线、灰尘、水渍等外界环境的干扰导致的异常检测不准确的问题，进而提高利用计算机通过对列车图像异常检测的准确度，最终降低报警的误报率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车故障检测技术，尤其涉及一种具有深度检测功能的列车异常检测方法及系统。
技术介绍
铁路运输以运输量大、快捷、安全性可靠性高等优点，在交通运输领域占据着较为重要的位置。列车作为铁路运输的核心部分，在运行过程中可能会出现车体零部件异常情况。零部件异常情况的出现将危及列车的行车安全。因此，列车异常检测的全面、准确、快速对铁路的安全运行至关重要。但是，传统的列车异常通常采用人工进行检测，这种方式存在以下缺陷1、列车大部分时间处于运动状态，只有列车进站后或完成运营公里数入库后才检修，这导致列车出现异常不能及时发现和检修，最终增大人工检测的难度和列车异常的漏检概率。2、即便列车进站或入库，由于列车(包括货车、客车、动车组及其它类型列车)的结构复杂，部件众多，检修人员很难记住各个零部件的正常状态，而且零部件之间存在遮挡而存在视觉盲区，这既进一步增大列车异常的漏检概率，也进一步降低异常检测效率和准确度。以动车为例，动车具有一站直达、停站时间短、长交路等运行特点。这些特点导致动车无法在中途进行人工异常检测。动车进站后，站台高度较高，列车隐蔽部件数量多，存在视觉盲区；动车入库后，其车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有深度检测功能的列车异常检测方法，其特征在于包括：获取列车车号和列车当前图像；查找预设图像库中与列车车号相对应的列车参考图像，所述列车参考图像和列车当前图像均包括灰度信息和深度信息；对齐列车当前图像和列车参考图像，以及，比对两者中对应区域的灰度信息；比对列车当前图像与列车参考图像中灰度不一致区域的深度信息，将两者深度信息不一致区域确定为列车异常区域，以及输出列车异常报警信息。

【技术特征摘要】
1.具有深度检测功能的列车异常检测方法，其特征在于包括: 获取列车车号和列车当前图像； 查找预设图像库中与列车车号相对应的列车参考图像，所述列车参考图像和列车当前图像均包括灰度信息和深度信息； 对齐列车当前图像和列车参考图像，以及，比对两者中对应区域的灰度信息； 比对列车当前图像与列车参考图像中灰度不一致区域的深度信息，将两者深度信息不一致区域确定为列车异常区域，以及输出列车异常报警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车车号和列车当前图像为:利用线阵相机与激光器成像方式获取所述列车当前图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对两者中对应区域的灰度信息为: 判断列车当前图像与列车参考图像对应区域的灰度信息的差值是否大于或等于预设 灰度阈值，如果是，则认为对应区域为灰度不一致区域。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于按照以下方式比对深度信息: 判断列车当前图像的深度信息和列车参考图像的深度信息的差值是否大于或等于预设深度阈值，若是，则认为深度信息不一致。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 根据列车当前图像与列车参考图像的深度信息差值大小将列车异常区域分级； 所述输出列车异常报警信息为:根据列车异常区域的等级确定相对应等级的列车异常报警信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于还包括: ...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪松，李骏，袁宁，宋野，许皓，严鸿飞，杨苏，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，北京华兴致远科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：