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本发明提供的具有深度检测功能的列车异常检测方法及系统，其中方法包括：获取列车车号和列车当前图像；查找预设图像库中与列车车号相对应的列车参考图像，所述列车参考图像和列车当前图像均包括灰度信息和深度信息；对齐列车当前图像和列车参考图像，以及，比...该专利属于苏州华兴致远电子科技有限公司;北京华兴致远科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华兴致远电子科技有限公司;北京华兴致远科技发展有限公司授权不得商用。