双啮合针齿凸轮分度机构制造技术

本发明专利技术涉及一种双啮合针齿凸轮分度机构，包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上安装有一内摆线轮，在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上安装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的针轮，该针轮上同轴向径向间隔均布安装有多个与凸轮配合的针齿，该多个针齿的一端与内摆线轮啮合，该多个针齿的另一端与分度凸轮采用滑动卡装。本发明专利技术的结构简单紧凑、零件数量少、传动平稳、运行可靠且传动效率高，节省了材料、整体质量轻，而且零件加工制造容易，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及传动机构，尤其是一种双啮合针齿凸轮分度机构。
技术介绍
凸轮间歇机构已被广泛应用于现代工业的自动化部分，它已成为当今世界上精密驱动的主流装置。产品涉及包装、印刷、制药、化工、烟草、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备，他们作为自动化机器的核心传动装置，发挥着至关重要的作用。但是，目前凸轮间歇机构多以单个从动件与凸轮接触传递力矩，以弧面分度凸轮机构为例工作时同时与凸轮接触的滚子数为1-2个，传递力矩受到局限且参与啮合的滚子所受应力较为集中易产生接触疲劳强度破坏。摆线针轮行星传动机构及双摆线针轮(滚子)行星传动机构，以其具有的传动比大、结构紧凑、承载能力大、传动效率和啮合齿数多等突出优点，被广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域。其中双摆线针轮(滚子)行星传动机构虽然比摆线针轮行星传动机构多出了外圈，但也省去了较为复杂的输出机构且可实现传动比更高的减速传动，因此从总体上讲双摆线针轮(滚子)行星传动机构是一种更为优越的行星传动机构。综上所述，本专利技术结合了凸轮间歇机构，摆线、双摆线针轮(滚子)行星传动机构的优点，可实现符合用户要求的间歇输出并具有较高分度精度、大分度数、高承载能力。因此本专利技术具有深远的研究意义和宽广的应用空间。经检索发现以下相关专利一种行星齿轮传动系统(CN202360734U)，包括主轴，穿套在主轴上的太阳齿轮和行星盘齿轮，所述行星盘齿轮上设有与主轴平行的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上穿套有与太阳齿轮啮合的行星齿轮，所述的行星齿轮轴为偏心轴。本专利技术行星齿轮轴为偏心轴，当啮合的行星齿轮与太阳齿轮之间因摩擦产生间隙，可以转动偏心轴，缩小行星齿轮和太阳齿轮轴线之间的距离，进而消除它们两者啮合齿之间的间隙，恢复系统精度。一种双转子行星差速发电机(CN101364759)，其结构是由空心轴、外转子、内转子和行星齿轮传动机构组成，内转子设置在外转子中间，外转子和内转子的中间设置有轴承与空心轴相接,外转子的壳体外圆内壁上设置有外转子铁心绕组，内转子的壳体外壁的外圆上设置有内转子铁心绕组，外转子铁心绕组的内圆与内转子铁心绕组的外圆相邻逆向转动，外转子和内转子的侧面设置有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构是由联动盘和行星齿轮组成，联动盘的中心通过轴承与空心轴连接，行星齿轮通过轴承设置在联动盘的边缘，在外转子的壳体的边缘上设置有外齿圈，内转子的侧面设置有内齿圈，行星齿轮同时与外齿圈和内齿圈相哨合。该发电机主要用于低风速的风力发电和低落差的水力发电。用于行星齿轮传动器的形状锁合构件及行星齿轮传动器(CN102466029A)，行星齿轮传动器具有至少一个行星齿轮、行星齿轮销和轴承装置，行星齿轮通过轴承装置可转动地布置在行星齿轮销上，行星齿轮销具有沿轴向敞开的凹陷部和至少一个用于对轴承装置供给润滑剂的润滑剂通道，而其中凹陷部与润滑剂通道流通地连接，形状锁合构件带有插塞区段，所述插塞区段具有至少一个形状锁合区段，其中形状锁合区段构造用于防止插塞区段轴向移动地将插塞区段形状锁合和/或力锁合地锁定在凹陷部中，其中，形状锁合区段嵌接到润滑剂通道中并具有润滑剂流道，从而润滑剂通过形状锁合区段引导到和/或可引导到润滑剂通道中。一种行星齿轮传动装置(CN202360685U)，利用槽轮结构中十字滑槽和滑块的配合，使阻力作用力点始终保持在槽轮半径的二分之一处，且由于行星齿轮和槽轮连接，行星齿轮和槽轮同轴同步旋转，这样阻力作用力点就在行星齿轮半径的二分之一处，也就是说主动盘轴和行星齿轮、内齿轮啮合处共同承担阻力作用力点的阻力，实现其输出端功率的增加；又因行星齿轮和内齿轮相啮合，行星齿轮在主动盘轴的作用力带动下旋转和自转，因此啮合点的位置随着行星齿轮的转动而同步改变，与其同轴的槽轮也同步旋转，进而带动输出轴的旋转，保证了输入轴和输出轴同向同步的前提下，增加其输出端的功率。本专利技术还公开了一种采用了上述行星齿轮传动装置的动力系统。经过对比，上述专利文件所公开的技术与本专利申请存在较大不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种双啮合针齿凸轮分度机构，该机构具有大分度数、较高承载能力、结构紧凑、零件加工制造容易、制造成本低的特点。一种双啮合针齿凸轮分度机构，在机座上端固装机箱，所述机箱包括依次顺序固装的前盖、挡板和后盖，该前盖、挡板和后盖中部均同轴制有用于支撑输入轴和/或输出轴的轴承孔，其特征在于还包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，其具体安装结构为在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上固装内摆线轮；在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上固装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的针轮，该针轮上同轴向径向间隔均布安装有多个与凸轮配合的针齿，该多个针齿的一端与内摆线轮啮合，内摆线轮驱动针齿绕轴线作偏心平动，该多个针齿的另一端与分度凸轮的外缘轮廓线采用滑动卡装方式。而且，所述输入轴上还安装有配重。而且，所述前盖、挡板和后盖通过法兰盘顺序固装。而且，所述外缘轮廓线线形与针齿数量配合，且外缘轮廓线比针齿数量少一。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的本专利技术的优点和积极效果是1、本机构通过内摆线轮与针齿的啮合实现针齿的偏心平动和一级增速，提供了实现较大分度数的可能。2、本机构的两次哨合均为多齿哨合具有传动平稳，效率闻的特点，有利于提闻传动承载能力实现大功率传动。3、本机构内摆线轮、针齿轮及凸轮采用同轴布置，通过与挡板共同作用实现针齿偏心平动避免了使用环板结构具有的径向尺寸较大且存在的机构“死点”等问题。4、本专利技术的结构简单紧凑、零件数量少、传动平稳、运行可靠且传动效率高，节省了材料、整体质量轻，而且零件加工制造容易，降低了制造成本。附图说明图1为本专利技术结构主视图；图2为图1去掉后盖和挡板的左视图。具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。—种双哨合针齿凸轮分度机构，如附图所不，包括机箱、机座10、输入轴7、输出轴1、内摆线轮6、针轮5、针齿3以及分度凸轮2，在机座上端固装机箱，所述机箱包括通过法兰盘顺序固装的前盖9、挡板11和后盖12，该前盖、挡板和后盖中部均同轴制有用于支撑输入轴和/或输出轴的轴承孔；在前盖和挡板所制的轴承孔内同轴安装输入轴，该输入轴上固装一内摆线轮；在挡板与后盖所制的轴承孔内同轴安装输出轴，该输出轴上固装一个具有多个特殊的外缘轮廓线的分度凸轮，该外缘轮廓线线形与针齿数量配合，外缘轮廓线比针齿数量少一，本实施例中为六分度机构，如图2所示本实施例中针齿为六支，凸轮制有五个配合针齿的外缘轮廓线的凸起，凸轮的外缘轮廓线及针齿的实际数量根据所需传动参数进行设定；所述输入轴与输出轴同轴间隔设置，且输入轴及输出轴的两端分别安装有轴承8进行支撑；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承偏心安装有一用于支撑针齿的针轮，该针轮上径向间隔均布安装有多个同轴向的针齿，所述针轮与输入轴偏心设置，即针齿所形成的圆周与轴线偏心设置。所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双啮合针齿凸轮分度机构，在机座上端固装机箱，所述机箱包括依次顺序固装的前盖、挡板和后盖，该前盖、挡板和后盖中部均同轴制有用于支撑输入轴和/或输出轴的轴承孔，其特征在于：还包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，其具体安装结构为：在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上固装内摆线轮；在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上固装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置；在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的针轮，该针轮上同轴向径向间隔均布安装有多个与凸轮配合的针齿，该多个针齿的一端与内摆线轮啮合，内摆线轮驱动针齿绕轴线作偏心平动，该多个针齿的另一端与分度凸轮的外缘轮廓线采用滑动卡装方式。

【技术特征摘要】
1.一种双啮合针齿凸轮分度机构，在机座上端固装机箱，所述机箱包括依次顺序固装的前盖、挡板和后盖，该前盖、挡板和后盖中部均同轴制有用于支撑输入轴和/或输出轴的轴承孔，其特征在于:还包括输入轴、输出轴、内摆线轮、针轮、针齿以及分度凸轮，其具体安装结构为: 在前盖和挡板中部同轴安装输入轴，该输入轴上固装内摆线轮；在挡板与后盖的中部同轴安装输出轴，该输出轴上固装一具有多个特殊外缘轮廓线的分度凸轮，所述输入轴与输出轴同轴间隔设置； 在内摆线轮与分度凸轮之间的输入轴上通过滚动轴承安装有一偏心设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明涛，李彦启，李连亮，郭志全，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：