间歇运动生成器制造技术

间歇运动生成器，包括机箱；包括安装在机箱前后侧面位于上半部分的两块固定盖板；包括安装在机箱前后侧面位于下半部分的两块支撑盖板；包括从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且其一端从机箱内伸出，形成输出端，在从动轴上固装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在两块支撑盖板上，且其一端从机箱内伸出，形成输入端，在主动轴上固装有分度凸轮，分度凸轮与滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构。本间歇运动生成器通过主从动轴中心距微调机构来微调两轴的中心距，从而消除凸轮凸脊和滚子之间的啮合间隙及凸轮反转时的啮合背隙，进而提高分度精度。

【技术实现步骤摘要】
间歇运动生成器
本专利技术属于机械传动
，特别涉及一种间歇运动生成器。
技术介绍
在机械传动
中，间歇运动的生成，按现有的技术状况，可以通过各种间歇机构来实现，也可以通过步进电机或伺服电机以数控的方式来实现。目前常见的间歇机构有：棘轮间歇机构、槽轮间歇机构、不完全齿轮间歇传动机构、偏心轮分度定位机构等，这些间歇机构存在的不足为：1、传动噪声大；2、动停转换时有冲击、噪声大；3、运动不平稳；4、传动、分度精度低；5、运动速度不能过高等。至于通过步进电机或伺服电机以数控的方式来实现间歇运动，虽能克服上述缺陷，但对于专机上使用的间歇机构，其动停比以及运转速度一般无需可调，所以在这类专机上使用数控装备很不经济。目前，还有一类间歇机构叫做弧面分度凸轮间歇机构，该间歇机构相比于上述五种常见的间歇机构，具有分度精度高、分度速度高、震动小、噪音低、传动效率高和使用寿命长的优点。但在使用过程中，弧面分度凸轮间歇机构还存在以下几方面的不足：1、由于加工、组装等原因，凸轮凸脊与滚子之间难免会存在啮合间隙，且在凸轮反转是，会出现啮合背隙，而主动轴与从动轴之间的中心距为固定距离，导致上述间隙无法消除，这样会限制分度精度的提高。2、滚子组件中的滚子轴与滚子盘通过螺纹进行连接，这样难以保证多个滚子轴的分度精度，导致加工高难度和组装难度增加。3、滚子本体通过铜套与滚子轴进行滑动连接，存在摩擦系数大的缺点，摩擦系数大，导致摩擦力增加，传动效率降低、同时磨损也快，不仅会降低使用寿命，而且磨损后的配合间隙也会直接影响分度机构的分度精度。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种消除凸轮凸脊和滚子之间的啮合间隙及凸轮反转时的啮合背隙，从而提高分度精度的间歇运动生成器。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：间歇运动生成器，其特征在于：包括机箱，所述机箱由左右两侧板、顶板和底板焊接构成，在机箱的底面靠近四个边角的位置各焊接一块支撑板或安装一个底脚，四块支撑板或四个底脚使机箱的底面与安装基面形成间距；包括安装在机箱前后侧位于上半部分的两块固定盖板，两块固定盖板与机箱的两侧板固定连接；包括安装在机箱前后侧位于下半部分的两块支撑盖板，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接；包括设置在机箱内上下垂直交错布置的从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且从动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输出端，在从动轴上固定安装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在位于箱体前后侧的两块支撑盖板上，且主动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输入端，在主动轴上固定安装有分度凸轮，所述分度凸轮与滚子盘上的滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构，所述主从动轴中心距微调机构包括长调整板，长调整板与机箱的底板滑动连接，长调整板的两端分别安装一顶压螺钉，两端的顶压螺钉各自通过一块挡板与机箱连接，长调整板的两侧面为对称设置的两斜面，在长调整板的两侧分别设有一块短调整板，两短调整板的内侧面设有与长调整板的对应侧面相配合的斜度，两短调整板通过连接的拉簧压紧在长调整板的两侧面上，两短调整板分别位于两块支撑盖板的下方，且均与机箱的底板形成滑动连接，两短调整板的上端面为斜面，且两斜面对称设置，两块支撑盖板的下端面设有与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度。本专利技术还可以采取的技术方案为：两短调整板的内侧面与长调整板的对应侧面相配合的斜度为1：100；两块支撑盖板的下端面与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度为1：100。在左右两侧板上位于下半部分的前后两端位置处各焊接一块外伸的导板，形成导轨，两块所述支撑盖板呈U型，在每块U型支撑盖板的两侧边的端部分别固定一块压板，每块压板与支撑盖板的对应部位均形成一导向槽，导向槽与对应位置的导轨形成滑动连接；在支撑盖板上对应于两侧导轨的位置开有上下方向的长孔，支撑盖板通过穿装在对应长孔内的螺钉与两侧导轨可拆卸式固定连接。长调整板与机箱的底板、两块短调整板与机箱的底板均通过燕尾状导轨与燕尾槽的配合结构形成所述滑动连接。每个滚子组件由滚子本体和滚子轴构成，滚子轴的一端插入到设置在滚子盘上的对应销孔内，并通过安装在销孔两侧的紧定螺钉与滚子盘固定连接，滚子轴的另一端形成外露端，滚子本体沿周向可转动式、且沿轴向固定式安装于滚子轴的外露端上，滚子本体采用圆柱孔调心球轴承结构。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术在机箱的底部设置长调整板与两侧短调整板的斜面配合结构及短调整板及上端两支撑盖板的斜面配合结构，可通过调整长调整板的位置来实现两支撑盖板的同步微量向上移动，从而带动主动轴上移，而实现主动轴与从动轴之间的中心距的调整，主动轴与从动轴之间的中心距的调整可消除凸轮凸脊和滚子之间的啮合间隙及凸轮反转时的啮合背隙，进而最终提高了间歇运动生成器的分度精度，另外，上述啮合间隙和啮合背隙的消除还使间歇运动生成器具有低噪音、传动效率高、传动耐磨性好和使用寿命长的优点。附图说明图1是本专利技术的正视剖面图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的前视图；图5是本专利技术的后视图；图6是本专利技术的俯视图；图7是本专利技术的仰视图。图中：1、机箱；1-1、左侧板；1-2、右侧板；1-3、顶板；1-4、底板；1-5、支撑板；2、固定盖板；3、支撑盖板；4、从动轴；4-1、输出端；5、主动轴；5-1、输入端；6、轴承透盖；7、轴承闷盖；8、轴承；9、毡圈油封；10、轴承挡盖；11、滚子盘；12、滚子组件；12-1、滚子本体；12-2、滚子轴；13、分度凸轮；14、主从动轴中心距微调机构；14-1、长调整板；14-2、顶压螺钉；14-3、挡板；14-4、短调整板；14-5、拉簧；14-6拉簧柱；15、导板；16、压板；17、紧定螺钉。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1-7，一种间歇运动生成器，由以下几部分构成：包括机箱1，所述机箱由左侧板1-1、右侧板1-2、顶板1-3和底板1-4焊接构成，在机箱的底面靠近四个边角的位置各焊接一块支撑板1-5或安装一个底脚，四块支撑板或四个底脚使机箱的底面与安装基面形成间距。包括两块固定盖板2，两块固定盖板分别安装在机箱前后侧位于上半部的位置，两块固定盖板与机箱的两侧板固定连接。包括两块支撑盖板3，两块支撑盖板分别安装在机箱前后侧位于下半部分的位置，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接。包括从动轴4和主动轴5，两轴设置在机箱内，且按照上下垂直交错的方式布置。从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且从动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输出端4-1。具体的，从动轴与左右两侧板可采用的连接结构为：在从动轴从机箱内伸出的一侧的侧板上(可以选左侧板，也可以选右侧板)安装轴承透盖6，在另一侧板上安装轴承闷盖7，在轴承透盖内和轴承闷盖内安装同心设置的轴承8，用两端的轴承将从动轴支撑在左右两侧板上，在轴承透盖内位于设置轴承的外侧安装毡圈油封9和轴承挡盖10。在上述从动轴上固定安装有滚子盘11，具体的滚子盘与从动轴可通过常见的平键进行连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
间歇运动生成器，其特征在于：包括机箱，所述机箱由左右两侧板、顶板和底板焊接构成，在机箱的底面靠近四个边角的位置各焊接一块支撑板或安装一个底脚，四块支撑板或四个底脚使机箱的底面与安装基面形成间距；包括安装在机箱前后侧面位于上半部分的两块固定盖板，两块固定盖板与机箱的两侧板固定连接；包括安装在机箱前后侧面位于下半部分的两块支撑盖板，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接；包括设置在机箱内上下垂直交错布置的从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且从动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输出端，在从动轴上固定安装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在位于箱体前后侧的两块支撑盖板上，且主动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输入端，在主动轴上固定安装有分度凸轮，所述分度凸轮与滚子盘上的滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构，所述主从动轴中心距微调机构包括长调整板，长调整板与机箱的底板滑动连接，长调整板的两端分别安装一顶压螺钉，两端的顶压螺钉各自通过一块挡板与机箱连接，长调整板的两侧面为对称设置的两斜面，在长调整板的两侧分别设有一块短调整板，两短调整板的内侧面设有与长调整板的对应侧面相配合的斜度，两短调整板通过连接的拉簧压紧在长调整板的两侧面上，两短调整板分别位于两块支撑盖板的下方，且均与机箱的底板形成滑动连接，两短调整板的上端面为斜面，且两斜面对称设置，两块支撑盖板的下端面设有与对应短调整板的上端斜面相配合的斜度。...

【技术特征摘要】
1.间歇运动生成器，其特征在于：包括机箱，所述机箱由左右两侧板、顶板和底板焊接构成，在机箱的底面靠近四个边角的位置各焊接一块支撑板或安装一个底脚，四块支撑板或四个底脚使机箱的底面与安装基面形成间距；包括安装在机箱前后侧位于上半部分的两块固定盖板，两块固定盖板与机箱的两侧板固定连接；包括安装在机箱前后侧位于下半部分的两块支撑盖板，两块支撑盖板与机箱的两侧板上下可调式固定连接；包括设置在机箱内上下垂直交错布置的从动轴和主动轴，从动轴支撑在机箱的左右两侧板上，且从动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输出端，在从动轴上固定安装有滚子盘，在滚子盘上沿圆周方向均布安装有数个滚子组件；主动轴支撑在位于箱体前后侧的两块支撑盖板上，且主动轴的一端从机箱内伸出，形成间歇运动生成器的输入端，在主动轴上固定安装有分度凸轮，所述分度凸轮与滚子盘上的滚子组件相配合形成弧面分度凸轮间歇机构；在机箱底板的下方安装有主从动轴中心距微调机构，所述主从动轴中心距微调机构包括长调整板，长调整板与机箱的底板滑动连接，长调整板的两端分别安装一顶压螺钉，两端的顶压螺钉各自通过一块挡板与机箱连接，长调整板的两侧面为对称设置的两斜面，在长调整板的两侧分别设有一块短调整板，两短调整板的内侧面设有与长调整板的对应侧面相配合的斜度，两短调整板通过连接的拉簧压紧在长调整板的两侧面上，两短调整板分别位于两块支撑盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李悦来，刘春平，唐慧颖，洪学明，薛伟国，张晓宇，
申请(专利权)人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院，
类型：发明
国别省市：天津;12