滚珠型弧面凸轮分度机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴，输入轴上套装有弧面凸轮，弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。由于凸轮滚道采用了双圆弧截形及分度盘球座构造的改变，球形滚子和凸轮及分度盘的接触变为点接触，球形滚子的运动轴线不受约束，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使磨损量变小，并提高负载盘运动规律的准确性和可控性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚珠型弧面凸轮分度机构，属于机械

技术介绍
圆柱滚子弧面分度凸轮机构是目前常用的弧面分度凸轮机构。圆柱滚子弧面分度凸轮机构中的圆柱滚子相对分度盘有固定轴线，且理论上圆柱滚子与弧面凸轮的瞬时接触线为一条空间曲线，接触线上各点的相对速度不同，使得凸轮与滚子间产生相对滑动，从而造成不均匀磨损，降低了传动效率。点啮合化处理技术使传动副间的面约束以及线约束尽量降低为点约束，能够降低传动副间的约束，降低机构对误差的敏度，是改进机构的方法之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滚珠型弧面凸轮分度机构，在当前球面包络分度凸轮机构的基础上，通过改进凸轮的截形和分度盘的形状，使与球形滚子的线、面接触均变为点接触，由滑动摩擦变为滚动摩擦。本技术采取的技术方案为滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴，输入轴上套装有弧面凸轮，弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。所述的双圆弧滚道的截形由两段半径为r的圆弧组成，圆弧在底部相交，形成一个油沟槽，可容纳润滑油，有助于滚珠的滚动，滚珠只与相切的两点接触。所述的分度盘由位于两侧的两个分度盘挡盘和位于中间的一个分度盘圆盘组成，分度盘挡盘和分度盘圆盘上等间隔加工有与滚珠相接触的球座曲面，构成在分度盘圆周上等间隔均布的球座。所述的输入轴和输出轴在空间上呈异面垂直设置。所述的输入轴和输出轴在箱体内，所述的箱体的顶部设有一个小孔，小孔与分度盘的球座曲面相通，能够把滚珠从箱体的顶部放进分度盘里，小孔口用挡塞和螺钉封闭。所述的输入轴通过输入密封结构与箱体形成密封，输出轴通过输出密封结构与箱体形成密封。所述的输入密封结构包括输入轴上的圆锥滚子轴承、输入调节盖、套在圆锥滚子轴承和输入调节盖外面的偏心套、偏心套上的0型橡胶密封圈及输入调节盖内的输入油封。所述的输出密封结构包括输出轴一端的套筒、输出油封、输出调节盖及输出支承套，还包括输出轴另一端的圆锥滚子轴承、端头的压盖。电机带动输入轴匀速转动,从而带动输入轴上的弧面凸轮匀速转动。弧面凸轮具有精确设计的轮廓曲面，它通过相啮合的球形滚子保证驱动由分度盘挡盘和分度盘圆盘组成的固定在输出轴上的分度盘按规定的间歇运动规律运动，从而带动输出轴做间歇运动。本技术的优点是由于凸轮滚道采用了双圆弧截形及分度盘球座构造的改变，球形滚子和凸轮及分度盘的接触变为点接触，球形滚子的运动轴线不受约束，将滑动摩擦变为滚动摩擦，使磨损量变小，并提高负载盘运动规律的准确性和可控性。附图说明图I为本技术的主视剖面结构示意图；图2为本技术的侧视剖面结构示意图；图3本技术的双圆弧截形弧面凸轮图；图4本技术的分度盘结构图；图5本技术的双圆弧结构图；图6本技术的滚珠与分度盘挡盘配合结构图；图7本技术的滚珠与分度盘圆盘配合结构图；其中1.圆锥滚子轴承A，2.输入轴，3.输入调节盖，4.偏心套，5.球形滚子，6.弧面凸轮，7.0型橡胶密封圈，8.输入油封，9.盖板，10.圆螺母，11.螺钉，12.圆锥滚子轴承B，13.压盖，14.箱体，15.挡塞，16.螺钉A，17.螺钉B，18.输出油封，19.输出轴，20.输出调节盖，21.输出支承套，22.套筒，23.分度盘挡盘，24.分度盘圆盘，25.螺钉C，r为圆弧半径，a为滚珠中心分别与凸轮接触点的连线和双圆弧交点连线之间的夹角，a '为滚珠中心分别与分度盘接触点的连线和双圆弧交点连线之间的夹角。具体实施方式滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴2，输入轴2上套装有弧面凸轮6，弧面凸轮6通过球形滚子5与输出轴19上的分度盘啮合，所述的弧面凸轮6上有与球形滚子5啮合的双圆弧滚道。双圆弧滚道的截形由两段半径为r的圆弧组成，圆弧在底部相交，形成一个油沟槽，可容纳润滑油，有助于滚珠的滚动，滚珠只与相切的两点接触。分度盘由位于两侧的两个分度盘挡盘23和位于中间的一个分度盘圆盘24组成，分度盘挡盘23和分度盘圆盘24上等间隔加工有与滚珠相接触的球座曲面，构成在分度盘圆周上等间隔均布的球座。所述的输入轴2和输出轴19在空间上呈异面垂直设置。输入轴2和输出轴19放在箱体14内，箱体14的顶部设有一个小孔，小孔与分度盘的球座曲面相通，能够把滚珠从箱体的顶部放进分度盘里，小孔口用挡塞15和螺钉A16封闭。输入轴2通过输入密封结构与箱体14形成密封，输出轴19通过输出密封结构与箱体14形成密封。所述的输入密封结构包括输入轴2上的圆锥滚子轴承Al、输入调节盖3、套在圆锥滚子轴承Al和输入调节盖3外面的偏心套4、偏心套4上的0型橡胶密封圈7及输入调节盖3内的输入油封8。所述的输出密封结构包括输出轴19 一端的套筒22、输出油封18、输出调节盖20及输出支承套21，还包括输出轴19另一端的圆锥滚子轴承B12、端头的压盖13。本技术是由由弧面凸轮6与输入轴2构成的输入装置，而其分度盘是由两个分度盘挡盘23和一个分度盘圆盘24组成其上均匀分布有八个球形滚子5，该分度盘与输出轴19组成输出装置，箱体14与输入轴2之间分别装有圆锥滚子轴承I、输入调节盖3、偏心套4、0型橡胶密封圈7、输入油封8以及螺钉C 25构成输入的密封，箱体14与输出轴19之间分别装有套筒22、输出油封18、输出调节盖20、输出支承套21、圆锥滚子轴承B 12、压盖13以及螺钉B 17构成输出密封，圆螺母10把分度盘固定在输出轴19上，在箱体上有盖板9、螺钉11，通过盖板能够看到凸轮和分度盘的啮合，挡塞15、螺钉A16是为了装入滚子时方便而设置的。本技术的工作过程是电机通过减速装置带动输入轴19匀速转动，从而带动 输入轴19上的弧面凸轮6匀速转动。弧面凸轮6具有精确设计的轮廓曲面，它通过相啮合的钢球滚子5保证驱动由分度盘挡盘23和分度盘圆盘24组成的固定在输出轴19上的分度盘按规定的间歇运动规律运动，从而带动输出轴做间歇运动。权利要求1.滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴，输入轴上套装有弧面凸轮，弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，其特征是，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。2.根据权利要求I所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的双圆弧滚道的截形由两段圆弧组成，圆弧在底部相交，形成一个油沟槽。3.根据权利要求I所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的分度盘由位于两侧的两个分度盘挡盘和位于中间的一个分度盘圆盘组成，分度盘挡盘和分度盘圆盘上等间隔加工有与滚珠相接触的球座曲面，构成在分度盘圆周上等间隔均布的球座。4.根据权利要求1、2或3所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入轴和输出轴在箱体内，所述的箱体的顶部设有一个小孔，小孔与分度盘的球座曲面相通，小孔口通过挡塞和螺钉封闭。5.根据权利要求4所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入轴通过输 入密封结构与箱体形成密封，输出轴通过输出密封结构与箱体形成密封。6.根据权利要求5所述的滚珠型弧面凸轮分度机构，其特征是，所述的输入密封结构包括输入轴上的圆锥滚子轴承、输入调节盖、套在圆锥滚子轴承和输入调节盖外面的偏心套、偏心套上的O型橡胶密封圈及输入调节盖内的输入油封。7.根据权利要求5所述的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚珠型弧面凸轮分度机构，包括输入轴，输入轴上套装有弧面凸轮，弧面凸轮通过球形滚子与输出轴上的分度盘啮合，其特征是，所述的弧面凸轮上有与球形滚子啮合的双圆弧滚道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯显英，李蕾，王绥远，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：实用新型
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