本发明专利技术公开了一种筒式自动升降装置，涉及机械升降设备技术领域，包括：固定筒和升降筒，升降筒通过两组直线导轨滑动安装于固定筒内，直线导轨包括固定元件和滑动元件，固定元件固定于固定筒的内侧安装槽内，滑动元件固定于升降筒的外侧安装槽内；固定筒和升降筒之间设有传动机构，固定筒底部安装有用于驱动传动机构的动力装置，固定筒和升降筒均为圆筒状结构且二者同心安装，两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于固定筒与升降筒之间的环形间隙内，固定筒内侧安装槽与固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。本发明专利技术解决了现有技术中自动升降装置运行直线度低等技术问题。本发明专利技术升降筒的运行直线度高，加工组装方便，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械升降设备
，特别涉及一种筒式自动升降装置。
技术介绍
升降装置在机械行业应用广泛，且实用性较强。自动升降装置是在电机的驱动下，实现可控制速度和位置的升降装置。目前，自动升降装置均采用方形结构，方形自动升降装置采用板材组装而成，伺服电机和联轴器提供动力，通过丝杠进行传动和导轨进行导向来实现自动升降功能，并使用限位传感器来限定升降的范围。其具体结构如图1所示，包括固定筒la，固定筒Ia为用板材组装而成的方筒，是升降装置的外壳部分；固定筒Ia内设有由电机31驱动的升降筒2a，电机31通过联轴器32连接有丝杠33，升降筒2a在丝杠33上滑动，另固定筒Ia的一侧安装有两根直线导轨41，升降筒2a对应导轨41的位置上安装有可在导轨41上滑动的滑块42;固定筒Ia上还设有用于限定升降筒2a运动范围的限位传感器5。此种结构的方形自动升降装置存在以下不足第一、由于固定筒Ia和升降筒2a均由四块板材组装而成，故板材用量多，组装工序繁琐，造成加工成本高，组装精度低；第二、由于两根导轨均安装在升降筒2a的同侧，使得升降筒2a的运动成为悬臂结构，导致升降筒2a运动的直线度低；第三、由于导轨41安装在固定筒Ia上，滑块42安装在升降筒2a上，使得导轨41和滑块42的安装很不方便，安装过程精度也不易控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种筒式自动升降装置，该筒式自动升降装置以更便于制造和安装的结构，提高了升降部分运动的直线度。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种筒式自动升降装置，包括固定筒和升降筒，所述升降筒通过两组直线导轨滑动安装于所述固定筒内，所述直线导轨包括固定元件和滑动元件，所述固定元件固定于所述固定筒的内侧安装槽内，所述滑动元件固定于所述升降筒的外侧安装槽内；所述固定筒和升降筒之间设有传动机构，所述固定筒底部安装有用于驱动所述传动机构的动力装置，所述固定筒和升降筒均为圆筒状结构且两者同心安装，所述两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于所述固定筒与所述升降筒之间的环形间隙内，所述固定筒内侧安装槽与所述固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。其中，所述两组直线导轨沿圆周方向的夹角为150° 165°。其中，所述直线导轨的所述固定元件为滑块，所述直线导轨的所述滑动元件为导轨。其中，所述传动机构为螺母丝杠传动机构。其中，所述动力装置包括一伺服电机。本专利技术的有益效果在于本专利技术所述的筒式自动升降装置包括固定筒和升降筒，升降筒通过两组直线导轨滑动安装于固定筒内，固定筒和升降筒均为圆筒状结构，两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于固定筒与升降筒之间的环形间隙内，固定筒内侧安装槽与固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。由于固定筒和升降筒均为圆筒状结构，圆筒结构比方形筒状结构加工简便，不需要四块板材进行组装，直接经过铸造和机床加工就可以完成，省去了组装的环节，生产周期短，加工精度高；且用料也比方形筒状结构少，故本专利技术筒式自动升降装置结构简单，加工方便，生产成本低。又由于两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于固定筒与升降筒之间的环形间隙内，增加固定筒对升降筒不同方向上的支撑强度，解决了现有技术中两组导轨安装在升降筒同侧引起的悬臂问题，提高了升降筒运动的直线度。众所周知，机加工件在加工时都会存在一个合理的加工公差，因此固定筒、升降筒与两组直线导轨在装配过程中，可能会出现直线导轨的安装间隙过大或过小，直线导轨无法正常安装的问题，基于上述问题，本专利技术在两组直线导轨偏角安装的基础上又使得固定筒内侧安装槽与固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙，即固定筒内侧安装槽的宽度给固定元件在安装时留了可调整的空间，装配过程中，使升降筒沿两组直线导轨夹角平分线方向上做轻微的移动，便可以实现对直线导轨的安装间隙进行缩小或放大的微调，从而使得本专利技术可以不受加工公差的影响而顺利的进行组装。由于两组直线导轨沿圆周方向的夹角为150° 165° ,接近两组直线导轨对称安装时的效果，升降筒做垂直直线运动，提高了升降装置的操作精度，又能够保证升降筒沿两组直线导轨夹角平分线方向移动时实现对直线导轨安装间隙的比较可靠的微调效果。由于直线导轨的固定元件为滑块，直线导轨的滑动元件为导轨。这种与现有技术相反的安装方式，可以先将导轨安装在升降筒上，由导轨的安装方式可知，这种在筒外的安装方式比现有技术方便，降低了安装难度，提高了安装精度。综上所述，本专利技术筒式自动升降装置解决了现有技术中自动升降装置运行直线度低，安装精度差和成本高等技术问题。本专利技术筒式自动升降装置升降筒的运行直线度高，力口工组装方便，生产成本低。附图说明图1是
技术介绍
中自动升降装置的结构示意图；图2是本专利技术筒式自动升降装置的结构示意图；图3是图2的A-A线剖视图；图4是本专利技术筒式自动升降装置的固定筒的结构示意图；图5是本专利技术筒式自动升降装置的升降筒的结构示意图；图6是本专利技术筒式自动升降装置的两根导轨对称安装的结构示意图；图7是本专利技术筒式自动升降装置的两根导轨近似对称安装的结构示意图；图中1a、固定筒，lb、固定筒，lbl、滑块安装槽，lb2、传感器安装孔，2a、升降筒，2b、升降筒，2bl、导轨安装槽，2b2、丝杠固定孔，31、电机，32、联轴器，33、丝杠，34、丝杠固定件，35、电机安装座，41、导轨，411、导轨安装沉孔，42、滑块，5、限位传感器，6a、箭头，6b、箭头。具体实施例方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。如图2、图3、图4和图5共同所示，一种筒式自动升降装置，包括圆筒状的固定筒Ib和升降筒2b，升降筒2b通过两组直线导轨滑动安装于固定筒Ib内，且两者同心安装，直线导轨包括固定元件和滑动元件，直线导轨的固定元件为滑块42，直线导轨的滑动元件为导轨41。升降筒2b外壁上设有导轨安装槽2bl，导轨41安装于导轨安装槽2bl内；固定筒Ib的内壁上设有滑块安装槽Ibl，滑块42安装于滑块安装槽Ibl内，每根导轨41分别结合有两块滑块42。直线导轨的这种与现有技术相反的安装方式，可以先将导轨41安装在升降筒2b的外壁上，由导轨41上的导轨安装沉孔411的方向可知，这种在筒外的安装方式比现有技术方便，降低了安装难度，提高了安装精度。固定筒Ib和升降筒2b之间设有传动机构，固定筒Ib底部通过电机安装座35安装有用于驱动传动机构的电机31，电机31采用伺服电机，由于伺服电机运转平滑，响应快，位置精度控制准确，故为本实施例的优选方案。传动机构为螺母丝杠传动机构，电机31的输出轴通过联轴器32连接有丝杠33，丝杠33位于固定筒Ib的轴心线上，丝杠33的另一端分别穿过固定筒Ib和升降筒2b的底部后位于升降筒2b内，升降筒2b的底部设有升降筒底板，丝杠33上设有相配合的螺母，该螺母与升降筒底板固定连接，丝杠33位于升降筒2b内的端部通过丝杠固定件34与固定筒Ib的侧壁连接，丝杠33与固定筒Ib的底部和丝杠固定件34之间均通过轴承转动连接，丝杠固定件34与固定筒Ib的侧壁固定连接，可以防止升降筒2b在丝杠33上运动时丝杠33发生颤动，有利于提高升降筒2b的运行直线度，升降筒2b的侧壁上设有用于丝杠固定件34穿过的丝杠固定孔2b2，丝杠固定孔2b2为延伸方向与升降筒2b的运动方向相同的长孔，本文档来自技高网...
【技术保护点】
筒式自动升降装置，包括：固定筒和升降筒，所述升降筒通过两组直线导轨滑动安装于所述固定筒内，所述直线导轨包括固定元件和滑动元件，所述固定元件固定于所述固定筒的内侧安装槽内，所述滑动元件固定于所述升降筒的外侧安装槽内；所述固定筒和升降筒之间设有传动机构，所述固定筒底部安装有用于驱动所述传动机构的动力装置，其特征在于，所述固定筒和升降筒均为圆筒状结构且两者同心安装，所述两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于所述固定筒与所述升降筒之间的环形间隙内，所述固定筒内侧安装槽与所述固定元件之间在宽度方向上具有一调整间隙。
【技术特征摘要】
1.筒式自动升降装置，包括:固定筒和升降筒，所述升降筒通过两组直线导轨滑动安装于所述固定筒内，所述直线导轨包括固定元件和滑动元件，所述固定元件固定于所述固定筒的内侧安装槽内，所述滑动元件固定于所述升降筒的外侧安装槽内；所述固定筒和升降筒之间设有传动机构，所述固定筒底部安装有用于驱动所述传动机构的动力装置，其特征在于，所述固定筒和升降筒均为圆筒状结构且两者同心安装，所述两组直线导轨沿圆周方向偏角布置于所述固定筒与所述升降筒之间的环形间隙内，所述固定筒内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠栋杰，林敬刚，王永峰，陈海清，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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