冰淇淋自动灌装机制造技术

一种冰淇淋自动灌装机，属于食品灌装机械技术领域。包括机架，由横梁支架、第一、第二横梁和一组横梁支撑构成，第一横梁固定在横梁支架的一侧，第二横梁固定在横梁支架的另一侧，一组横梁固定在第一、第二横梁之间；动力机构，设置在机架的一端；灌注机构，设置在机架的另一端；链轨机构，设在第一、第二横梁之间，特点：动力机构包括电机、减速箱、主传动轮、凸轮、棘爪、大链轮轴、棘轮盘、第一、第二大链轮和惯性消除装置。优点：第一、第二大链轮在停顿时不会产生惯性运动，保障了链轨机构载着纸杯运动与停顿的可靠性，使灌注机构的灌装质量得以保证，避免出现灌装疵品或浪费凝冻冰淇淋原料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品灌装机械
，具体涉及一种冰淇淋自动灌装机。
技术介绍
冰淇淋自动灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的并且由管路引入的冰淇淋实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备，由机架、灌注机构、链轨机构和动力机构组成，动力机构设置在机架的长度方向的一端，灌注机构设置在机架的长度方向的另一端，并且与动力机构传动连接，链轨机构设置在机架上，与动力机构传动连接，并且在动力机构的驱动下以步进的方式绕机架的长度方向自一端至另一端周而复始地行移。在工作状态下，出自冰淇淋机的凝冻物料由管路引入灌注机构，由灌注机构对排放在链轨机构的链板上的纸杯、蛋筒杯或其它类似的杯内灌注冰淇淋，在动力机构牵引链轨机构的链条运动的状态下使与链条固定连接的链板行移，由链板载着灌有冰淇淋的满杯行离灌注机构，同时使链板上的接替而至的空杯进入灌注机构的下方，如此周而复始地实施灌装。关于冰淇淋自动灌装机的技术信息可在已公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如授权公告号CN226591Y提供有“一种冰淇淋自动灌装机”，该专利方案是一种圆盘式自动灌装机，依据其说明书第I页最后一段至说明书第2页的描述可知，虽有占地面积小的长处，但传动关系十分复杂，并且存在可靠性难以保障之虞；CN268058Y推荐有“纸杯灌装机的落杯装置”，教导了利用气缸直接推动落杯叉完成落杯，同时在吸杯导杆的带动下将落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌装机”，该专利方案用于对具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌装，具有特定的针对性；CN201057770Y介绍有“圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构”，建树在于只需更换驱动机构的凸轮而可满足拉出多种不同的冰淇淋产品花形，通用性较好；CN201243597Y揭示有“圆盘式冰淇淋灌装机”，该专利方案采用电机主动传动而带动模托板运动，并且在模托板与上圆盘之间设置滚轮，从而使模托板的运动具有平稳性，以便模托板上的冰模或纸杯充分与加料嘴对准，避免错位而致灌装出现疵品。并不限于上述例举的专利方案虽然各有相应的长处，但是，存在纸杯、蛋筒或冰模难以与灌注机构充分对应的通弊。如业界周知之理，由于灌注机构(如专利CN201243597Y所称的加料嘴)在灌注的时段内冰模、蛋筒或纸杯必需处于暂时的静止状态，以便接受灌注机构灌入的冰淇淋凝冻物料，因此动力机构的运动需满足步进要求，但是由于动力机构在运动与短暂停顿的交替阶段或称转换阶段因惯性因素而客观上难以保障冰模或纸杯恰好地对准于灌注机构的正下方，往往出现冰模或纸杯的接料位置或提前或滞后的现象，一方面影响灌杯质量，另一方面造成凝冻物料的浪费。将凸轮分割装置的结构形式引入动力机构基本上可以消除前述欠缺，但是凸轮的设计以及制造难度较大，并且精确度难以保障，尤其在动力机构驱使凸轮运动的过程中同样因惯性因素而使凸轮位置有可能产生偏差，因此类似于CN2265951Y提供的技术方案实际应用甚少。鉴于上述已有技术，有必要加以改进，对此，本申请人作了长期而有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于充分保障有待于灌装的纸杯精确地对应到灌注机构下方而藉以避免受惯性影响导致灌装出现疵品和/或造成凝冻物料浪费的冰淇淋自动灌装机。本技术的任务是这样来完成的，一种冰淇淋自动灌装机，包括一机架，该机架由横梁支架、第一、第二横梁和一组横梁支撑构成，第一横梁固定在横梁支架的一侧，第二横梁固定在横梁支架的另一侧，并且第一、第二横梁以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑以间隔状态固定在第一、第二横梁之间，其中第一、第二横梁之间的空间构成为链轨机构腔；一动力机构，该动力机构设置在所述机架的一端；与所述动力机构传动连接的一灌注机构，该灌注机构设置在所述机架的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔的上方；与所述动力机构传动连接的一链轨机构，该链轨机构设在所述的第一、第二横梁之间，并且在动力机构的驱动下围绕第一、第二横梁的长度方向周而复始地行移，特征在于所述的动力机构包括电机、减速箱、主传动轮、凸轮、棘爪、大链轮轴、棘轮盘、第一、第二大链轮和惯性消除装置，电机与减速箱传动配合，并且由减速箱连同电机固定在所述的第二横梁朝向所述第一横梁的一侧，减速箱的减速箱末级动力输出轴转动地支承在第二横梁上并且穿过第二横梁，主传动轮和凸轮均位于第二横梁背对所述链轨机构腔的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴固定，其中凸轮位于主传动轮的外侧，在该凸轮上延伸有一凸轮轴，棘爪的一端套置在凸轮轴上，而棘爪的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘相配合，大链轮轴位于所述的链轨机构腔内，该大链轮轴的一端转动地支承在所述第一横梁上，并且探出第一横梁，而大链轮轴的另一端转动地支承在第二横梁上，并且同样探出第二横梁，棘轮盘固定在大链轮轴的所述另一端，第一大链轮固定在大链轮轴朝向第一横梁的一端，第二大链轮固定在大链轮轴朝向第二横梁的一端，并且第一、第二大链轮均位于所述链轨机构腔内，惯性消除装置设置在第一横梁背对第二横梁的一侧或者设置在第二横梁背对第一横梁的一侧，并且与所述的大链轮轴传动连接，所述的链轨机构与所述的第一大链轮以及第二大链轮传动连接。在本技术的一个具体的实施例中，所述的链轨机构包括一对链条、连接在一对链条之间的一组链板、一改向轮轴和一对位于所述链轨机构腔内的链条改向轮，改向轮轴的两端分别转动地支承在一对彼此对应的调整座上，并且该改向轮轴与所述的大链轮轴相对应,一对调整座中的其中一个调整座设置在所述的第一横梁上,而一对调整座中的另一个调整座设置在所述的第二横梁上，一对链条改向轮中的其中一个链条改向轮固定在改向轮轴的一端，并且与所述的第一大链轮相对应，而一对链条改向轮中的另一个链条改向轮固定在改向轮轴的另一端，并且与所述的第二大链轮相对应，一对链条中的其中一根链条的一端套置在第一大链轮上，而另一端套置在一对链条改向轮中的所述其中一个链条改向轮上，一对链条中的另一根链条的一端套置在第二大链轮上，而另一端套置在一对链条改向轮中的所述另一个链条改向轮上，一组链板以一枚挨着一枚的方式排列，并且各链板的一端与所述一对链条中的所述其中一根链条连接，而各链板的另一端与所述一对链条中的所述另一根链条连接，并且在各链板的长度方向以间隔状态开设有杯孔。在本技术的另一个具体的实施例中，在所述的第一横梁朝向所述的第二横梁的一侧并且沿着第一横梁的长度方向固定有一第一滚道，而在第二横梁朝向第一横梁的一侧并且沿着第二横梁的长度方向固定有一第二滚道，第一、第二滚道彼此对应，所述的一对链条中的其中一根链条与第一滚道滑动配合，而一对链条中的所述另一根链条与第二滚道滑动配合。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的惯性消除装置包括作用缸座、作用缸和锁定盘，作用缸座固定在所述第一横梁背对所述第二横梁的一侧，并且在该作用缸座上开设有一作用缸柱让位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且该作用缸的作用缸柱在穿过所述的作用缸柱让位孔后与所述锁定盘相配合，锁定盘固定在所述大链轮轴探出第一横梁的一端，在该锁定盘的盘缘上并且围绕锁定盘的圆周方向以间隔状态构成有一组锁定凹槽，所述的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰淇淋自动灌装机，包括一机架(1)，该机架(1)由横梁支架(11)、第一、第二横梁(12、13)和一组横梁支撑(14)构成，第一横梁(12)固定在横梁支架(11)的一侧，第二横梁(13)固定在横梁支架(11)的另一侧，并且第一、第二横梁(12、13)以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑(14)以间隔状态固定在第一、第二横梁(12、13)之间，其中：第一、第二横梁(12、13)之间的空间构成为链轨机构腔(15)；一动力机构(2)，该动力机构(2)设置在所述机架(1)的一端；与所述动力机构(2)传动连接的一灌注机构(3)，该灌注机构(3)设置在所述机架(1)的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔(15)的上方；与所述动力机构(2)传动连接的一链轨机构(4)，该链轨机构(4)设在所述的第一、第二横梁(12、13)之间，并且在动力机构(2)的驱动下围绕第一、第二横梁(12、13)的长度方向周而复始地行移，其特征在于所述的动力机构(2)包括电机(21)、减速箱(22)、主传动轮(23)、凸轮(24)、棘爪(25)、大链轮轴(26)、棘轮盘(27)、第一、第二大链轮(28a、28b)和惯性消除装置(29)，电机(21)与减速箱(22)传动配合，并且由减速箱(22)连同电机(21)固定在所述的第二横梁(13)朝向所述第一横梁(12)的一侧，减速箱(22)的减速箱末级动力输出轴(221)转动地支承在第二横梁(13)上并且穿过第二横梁(13)，主传动轮(23)和凸轮(24)均位于第二横梁(13)背对所述链轨机构腔(15)的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴(221)固定，其中：凸轮(24)位于主传动轮(23)的外侧，在该凸轮(241)上延伸有一凸轮轴(241)，棘爪(25)的一端套置在凸轮轴(241)上，而棘爪(25)的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘(27)相配合，大链轮轴(26)位于所述的链轨机构腔(15)内，该大链轮轴(26)的一端转动地支承在所述第一横梁(12)上，并且探出第一横梁(12)，而大链轮轴(26)的另一端转动地支承在第二横梁(13)上，并且同样探出第二横梁(13)，棘轮盘(27)固定在大链轮轴(26)的所述另一端，第一大链轮(28a)固定在大链轮轴(26)朝向第一横梁(12)的一端，第二大链轮(28b)固定在大链轮轴(26)朝向第二横梁(13)的一端，并且第一、第二大链轮(28a、28b)均位于所述链轨机构腔(15)内，惯性消除装置(29)设置在第一横梁(12)背对第二横梁(13)的一侧或者设置在第二横梁(13)背对第一横梁(12)的一侧，并且与所述的大链轮轴(26)传动连接，所述的链轨机构(4)与所述的第一大链轮(28a)以及第二大链轮(28b)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋自动灌装机，包括一机架(1)，该机架(I)由横梁支架(11)、第一、第二横梁(12、13)和一组横梁支撑(14)构成，第一横梁(12)固定在横梁支架(11)的一侧，第二横梁(13)固定在横梁支架(11)的另一侧，并且第一、第二横梁(12、13)以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑(14)以间隔状态固定在第一、第二横梁(12、13)之间，其中第一、第二横梁(12、13)之间的空间构成为链轨机构腔(15);—动力机构(2),该动力机构(2)设置在所述机架(I)的一端；与所述动力机构(2)传动连接的一灌注机构(3)，该灌注机构(3)设置在所述机架(I)的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔(15)的上方；与所述动力机构(2)传动连接的一链轨机构(4)，该链轨机构(4)设在所述的第一、第二横梁(12、13)之间，并且在动力机构(2)的驱动下围绕第一、第二横梁(12、13)的长度方向周而复始地行移，其特征在于所述的动力机构(2)包括电机(21)、减速箱(22)、主传动轮(23)、凸轮(24)、棘爪(25)、大链轮轴(26)、棘轮盘(27)、第一、第二大链轮(28a、28b)和惯性消除装置(29)，电机(21)与减速箱(22)传动配合，并且由减速箱(22)连同电机(21)固定在所述的第二横梁(13)朝向所述第一横梁(12)的一侧，减速箱(22)的减速箱末级动力输出轴(221)转动地支承在第二横梁(13)上并且穿过第二横梁(13)，主传动轮(23)和凸轮(24)均位于第二横梁(13)背对所述链轨机构腔(15)的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴(221)固定，其中凸轮(24)位于主传动轮(23)的外侧，在该凸轮(241)上延伸有一凸轮轴(241)，棘爪(25)的一端套置在凸轮轴(241)上，而棘爪(25)的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘(27)相配合，大链轮轴(26)位于所述的链轨机构腔(15)内，该大链轮轴(26)的一端转动地支承在所述第一横梁(12)上，并且探出第一横梁(12)，而大链轮轴(26)的另一端转动地支承在第二横梁(13)上，并且同样探出第二横梁(13)，棘轮盘(27)固定在大链轮轴(26)的所述另一端,第一大链轮(28a)固定在大链轮轴(26)朝向第一横梁(12)的一端，第二大链轮(28b)固定在大链轮轴(26)朝向第二横梁(13)的一端，并且第一、第二大链轮(28a、28b)均位于所述链轨机构腔(15)内，惯性消除装置(29)设置在第一横梁(12)背对第二横梁(13)的一侧或者设置在第二横梁(13)背对第一横梁(12)的一侧，并且与所述的大链轮轴(26)传动连接，所述的链轨机构(4)与所述的第一大链轮(28a)以及第二大链轮(28b)传动连接。2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的链轨机构(4)包括一对链条(41)、连接在一对链条(41)之间的一组链板(42)、一改向轮轴(43)和一对位于所述链轨机构腔(15)内的链条改向轮(44)，改向轮轴(43)的两端分别转动地支承在一对彼此对应的调整座(431)上，并且该改向轮轴(43)与所述的大链轮轴(26)相对应，一对调整座(431)中的其中一个调整座(431)设置在所述的第一横梁(12)上，而一对调整座(431)中的另一个调整座(431)设置在所述的第二横梁(13)上，一对链条改向轮(44)中的其中一个链条改向轮(44)固定在改向轮轴(43)的一端，并且与所述的第一大链轮(28a)相对应，而一对链条改向轮(44)中的另一个链条改向轮(44)固定在改向轮轴(43)的另一端，并且与所述的第二大链轮(28b)相对应，一对链条(41)中的其中一根链条(41)的一端套置在第一大链轮(28a)上，而另一端套置在一对链条改向轮(44)中的所述其中一个链条改向轮(44)上，一对链条(41)中的另一根链条(41)的一端套置在第二大链轮(28b)上，而另一端套置在一对链条改向轮(44)中的所述另一个链条改向轮(44)上，一组链板(42)以一枚挨着一枚的方式排列，并且各链板(42)的一端与所述一对链条(41)中的所述其中一根链条(41)连接，而各链板(42)的另一端与所述一对链条(42)中的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，
申请(专利权)人：常熟威玛乳品机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：