一种汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种内部设置有陀螺仪的汽车方向盘套以及包括该汽车方向盘套的汽车倒车辅助系统，该汽车方向盘套包括一套接在方向盘上的套体，其特征在于，该汽车方向盘套还包括设置于套体内的陀螺仪传感器和加速度传感器、以及获取并处理陀螺仪传感器和加速度传感器数据的处理器，处理器根据陀螺仪传感器数据和加速度传感器数据分析出方向盘转动角度数据，所述套体内还设置用于发送方向盘转动角度数据的无线通信模块以及用于向陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器和无线通信模块供电的电源模块。通过在方向盘套内设置陀螺仪使得后装倒车辅助系统的汽车也能获取汽车方向盘的转动角度，从而为指导人们采取正确的操作方法倒车提供了数据支持。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统
本技术涉及一种汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统，特别涉及一种内部设置有陀螺仪的汽车方向盘套以及包括该汽车方向盘套的汽车倒车辅助系统。
技术介绍
倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。最常用的倒车辅助系统包括倒车雷达和倒车影像监控，倒车雷达是通过超声波测量车辆与障碍物之间的距离，从而为人工倒车提供帮助，倒车影像监控是通过设置在车身的摄像头拍摄车外的视频信息，并将视频信息返回给车内的显示器，从而能够帮助消除人们的视觉盲区，为人工倒车提供帮助。现有的倒车辅助系统是将倒车雷达、倒车影像监控以及方向盘的转动角度以及车辆速度信息相结合，进行一系列复杂的倒车轨迹和倒车距离的测算，最后在屏幕上以车辆后方区域和驻车引导线合成图像的方式来提醒驾驶员操作方向盘，两条红线为实际倒车引导线，红线的每一间隔代表lm，蓝牙区域为后方停车位，以达到和实际停车线的吻合，在车辆缓慢倒车当中，提示会不断修正。要想获取方向盘转动的角度，现有技术主要是通过套设在方向盘转动轴上的汽车方向盘转角传感器来获取的，该方向盘转角传感器为多圈绝对角度输出方式，可以测量方向盘多圈旋转时的绝对角度。该传感器需要在汽车出厂前预装在车辆内，与汽车总线相连。而现有的很多汽车在出厂前并未预装汽车倒车辅助系统，很多倒车辅助系统都是后装在汽车上的，而且很多汽车在出厂前也并未预装方向盘转角传感器，所以如果后装倒车辅助系统的话，就难以获取汽车的方向盘转动角度，也就不能实时的获取汽车的运动轨迹，所以给后装倒车辅助系统的实际商用带来的障碍。
技术实现思路
本技术的目的就是`为了解决现有技术存在的问题，提出了一种内部设置有陀螺仪的汽车方向盘套以及具有该汽车方向盘套的汽车倒车辅助系统。通过在方向盘套设置陀螺仪，解决了后装倒车辅助系统无法获取汽车方向盘转动角度数据的问题，同时又无需对现有的汽车电路做改动，增加的方向盘套也不影响使用。本技术的具体技术方案如下本技术提供一种汽车方向盘套,该汽车方向盘套包括一套接在方向盘上的套体，其特征在于，该汽车方向盘套还包括设置于套体内的陀螺仪传感器和加速度传感器、以及获取并处理陀螺仪传感器和加速度传感器数据的处理器，处理器根据陀螺仪传感器数据和加速度传感器数据分析出方向盘转动角度数据，所述套体内还设置用于发送方向盘转动角度数据的无线通信模块以及用于向陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器和无线通信模块供电的电源模块。进一步的，所述套体具有两个凸出部，两个凸出部分别位于方向盘的左右上方的内侧，所述陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器、无线通信模块和电源模块设置所述凸出部内。进一步的，所述陀螺仪传感器为单轴微机械陀螺仪传感器，所述加速度传感器为双轴加速度传感器。进一步的，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。进一步的，所述电源模块为锂电池。本技术另提供一种汽车倒车辅助系统，该汽车倒车辅助系统包括多个用于获取车身到障碍物之间距离的雷达测距装置、用于识别停车线的视觉识别装置、处理雷达测距装置的测量数据以及视觉识别装置识别的停车线与汽车相对位置的处理单元，所述处理单元根据所述车身到障碍物之间的距离以及停车线与车身的相对位置生成汽车的预定倒车轨迹，其特征在于，该汽车倒车辅助系统还包括一车速传感器以及如上所述的汽车方向盘套，所述方向盘转动角度数据、经无线通信模块发送给处理单元，所述处理单元结合汽车的预定倒车轨迹、车速传感器的速度数据、方向盘转动角度数据对倒车时方向盘的转动角度、停车时刻和车辆行进方向作出提醒。进一步的，所述处理单元结合汽车倒车时车速传感器获取的速度数据、行车时间、方向盘转动角度数据、汽车直线加速度数据和汽车横向加速度数据计算出汽车的实际倒车轨迹。进一步的，该倒车辅助系统还包括图像显示装置，图像显示装置将汽车的预定倒车轨迹以及视觉识别装置采集到的汽车后方的实时影像显示出来，汽车的预定倒车轨迹显示在实时影像涂层中。进一步的，所述车速传感器为雷达测速装置。进一步的，所述倒车辅助系统还包括一语音提示装置，用于通过语音对倒车时方向盘的转动角度、停车时刻和车辆行进方向作出提醒。本技术有益的技术效果在于通过在方向盘套内设置陀螺仪使得后装倒车辅助系统的汽车也能获取汽车方向盘的转动角度，从而为指导人们采取正确的操作方法倒车提供了数据支持，相较于现有的倒车辅助系统仅仅指出预定的倒车轨迹而言，本技术的倒车辅助系统更加智能化。通过增加加速度传感器获取汽车的直线加速度数据和汽车横向加速度数据对陀螺仪获取的方向盘转动角度进行修正，避免了简单用陀螺仪获取方向盘转动角度出现的数据误差的问题。附图说明图1为本技术实施例中汽车方向盘的平面结构示意图；图2为本技术实施例中汽车方向盘的结构框图；图3为本技术实施例中汽车倒车辅助系统的结构框图；图4为本技术实施例中汽车倒车辅助系统的倒车辅助方法流程图。具体实施方式为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用来限定本技术。实施例如图1-3所示，本技术提供一种汽车方向盘套以及具有该汽车方向盘套的汽车倒车辅助系统，该倒车辅助系统包括多个设置于车头、车尾和车侧面的雷达测距装置11，所述雷达测距装置11用于测量车身到障碍物之间的距离，根据多个雷达测距装置测量出的多个障碍物之间的距离，可以计算出汽车相对于障碍物的二维坐标数据；还包括用于识别停车线的视觉识别装置12，该视觉识别装置包括设置于车头、车尾和车侧面的摄像头121和对摄像头拍摄到的图像进行分析处理的图像处理装置122，并从图像中分析出停车线的形状，根据停车线的形状分析出停车线与车身的相对位置坐标；还包括用于处理车身到障碍物之间距离数据以及停车线与汽车的相对位置数据的处理单元13，所述处理单元13根据车身相对于障碍物的二维坐标数据以及停车线与汽车的相对位置坐标生成一预定的倒车轨迹，这一预定的倒车轨迹会随着车身到各障碍物之间的实时相对位置或停车线与汽车的实时相对位置而不断调整，根据该预定的倒车轨迹，处理单元13还可以计算出车辆在倒车时的每一个位置点的方向盘的转动角度，从而指导人们在开车时何时转动方向盘，转动方向盘的角度是多少并且维持该角度所持续的倒车距离；还包括一车速传感器14、一单轴微机械陀螺仪传感器15和汽车加速度传感器16，所述单轴微机械陀螺仪传感器15设置在一汽车的方向盘套10内，所述汽车方向盘套10具有两个凸出部101，两个凸出部101分别位于方向盘20的左右上方的内侧21，所述单轴微机械陀螺仪传感器15设置所述凸出部101内，单轴微机械陀螺仪传感器15用于获取方向盘转动角度，所以单轴微机械陀螺仪传感器15的X轴和Y轴分别与方向盘的盘面平行，所述汽车加速度传感器16设置于方向盘套10内(也可设置于汽车的其他部件上，例如集成在处理单元13内)，所述汽车加速传感器16用于获取汽车的直线加速度和横向加速度，由于方向盘转动360°之后与方向盘未转动时,单轴微机械陀螺仪传感器15检测到方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车方向盘套，该汽车方向盘套包括一套接在方向盘上的套体，其特征在于，该汽车方向盘套还包括设置于套体内的陀螺仪传感器和加速度传感器、以及获取并处理陀螺仪传感器和加速度传感器数据的处理器，处理器根据陀螺仪传感器数据和加速度传感器数据分析出方向盘转动角度数据，所述套体内还设置用于发送方向盘转动角度数据的无线通信模块以及用于向陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器和无线通信模块供电的电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘套，该汽车方向盘套包括一套接在方向盘上的套体，其特征在于，该汽车方向盘套还包括设置于套体内的陀螺仪传感器和加速度传感器、以及获取并处理陀螺仪传感器和加速度传感器数据的处理器，处理器根据陀螺仪传感器数据和加速度传感器数据分析出方向盘转动角度数据，所述套体内还设置用于发送方向盘转动角度数据的无线通信模块以及用于向陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器和无线通信模块供电的电源模块。2.根据权利要求1所述的汽车方向盘套，其特征在于，所述套体具有两个凸出部，两个凸出部分别位于方向盘的左右上方的内侧，所述陀螺仪传感器、加速度传感器、处理器、无线通信模块和电源模块设置所述凸出部内。3.根据权利要求2所述的汽车方向盘套，其特征在于，所述陀螺仪传感器为单轴微机械陀螺仪传感器，所述加速度传感器为双轴加速度传感器。4.根据权利要求1-3任一所述的汽车方向盘套，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。5.根据权利要求1-3任一所述的汽车方向盘套，其特征在于，所述电源模块为锂电池。6.一种汽车倒车辅助系统，该汽车倒车辅助系统包括多个用于获取车身到障碍物之间距离的雷达测距装置、用于识别停车线的视觉识别装置、处理雷达测距装置的测量数据以及视觉识别装置识别的停车线与汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：易润平，侍强，
申请(专利权)人：深圳市美赛达科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：