一种简易倒车入库辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种简易倒车入库辅助系统，包括依次相连的单片机和红外发射模块，依次相连的红外接收模块、控制器和提醒模块，以及供电用电源模块；红外发射模块与红外接收模块成对设置有两对，分别为相面对设置的安装高程均低于入库车辆车身高度下限值的第一红外发射管和第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管；第一红外发射管和第一红外接收管分别设置在靠近车库入库门的两侧墙壁上，第二红外发射管和第二红外接收管分别设置在靠近车库库尾的两侧墙壁上；两红外发射管之间、两红外接收管之间的距离至少为入库车辆车身的长度。有益效果：使用方便、辅助监测到位，而且具有提醒功能，从而可规避视觉盲区带来的危险，防止发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种倒车辅助系统，特别是涉及一种简易倒车入库辅助系统，属于倒车安全监测

技术介绍
随着小轿车的普及，越来越多的车库被投入使用。现如今人们为了更有效的停车，在车上安装倒车可视系统。当挂倒车挡时，该倒车可视系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车液晶显示屏上，可以准确把握后方倒车状况，为驾驶员提供更准确的参考信息，防止出现碰撞事故。如申请号为201210256529.0的专利技术专利公开了一种双视场动态轨迹倒车影像系统，就是一种可安装在车上进行使用的倒车可视系统。然而，目前仍有大多数人尚未安装倒车可视系统，而且有些车辆不能很方便安装，所以倒车入库仅凭自己通过后视镜观察进行停车，或是借助他人在外部指挥等辅助方式完成。对于经验不足的驾驶员来说，仅凭自己通过后视镜观察进行倒车入库，则难免会出现视觉盲区、车辆停放不到位、甚至碰到车库墙壁、给车带来损害等诸多不足。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种简易倒车入库辅助系统，无需在车辆上进行安装，仅需在车库的墙壁上安装相关部件，不仅使用方便、辅助监测到位，而且具有提醒功能，从而可规避视觉盲区带来的危险，防止发生碰撞。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种简易倒车入库辅助系统，包括依次相连的单片机和红外发射模块，依次相连的红外接收模块、控制器和提醒模块，以及供电用电源模块；所述红外发射模块与红外接收模块成对设置有两对，分别为相面对设置的第一红外发射管和第一红外接收管、相面对设置的第二红外发射管和第二红外接收管。其中，所述第一红外发射管和第一红外接收管分别设置在靠近车库入库门的两侧墙壁上，所述第二红外发射管和第二红外接收管分别设置在靠近车库库尾的两侧墙壁上；所述第一红外发射管和第二红外发射管之间、第一红外接收管和第二红外接收管之间的距离至少为入库车辆车身的长度，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管的安装高程均低于入库车辆车身的高度下限值。其中，所述单片机用于输出PWM信号，并驱动红外发射模块发出信号；所述红外发射模块用于根据PWM信号发射信号给红外接收模块；所述红外接收模块用于接收来自红外发射模块发出的信号，并根据有、无障碍物遮挡来输出高、低电平信号给控制器；所述控制器用于接收来自红外接收模块输送的高、低电平信号，并根据高、低电平信号进行有、无障碍物遮挡判断后输出是否启动提醒模块的指令，在高电平信号输入判断有障碍物遮挡时给提醒模块发送提醒指令；所述提醒模块用于接收来自控制器的提醒指令并发出提醒警示。本技术进一步设置为：所述单片机采用型号为MSP430F149的单片机。本技术进一步设置为：所述第一红外发射管和/或第二红外发射管采用型号为LF5038F的红外发送头。本技术进一步设置为：所述第一红外接收管和/或第二红外接收管采用型号为LF0038F的红外接收头。本技术进一步设置为：所述控制器采用型号为STC89C52的微控制器。本技术进一步设置为：所述提醒模块为蜂鸣器。本技术进一步设置为：所述蜂鸣器采用型号为STC89C52的电磁式有源蜂鸣器。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：通过单片机、红外发射模块、红外接收模块、控制器、提醒模块和电源模块的设置，仅需将成对设置的红外发射模块和红外接收模块安装在车库两侧墙壁上，而无需对原车进行安装，不用改变原车的原始面貌，安装简单、使用方便；并具有提醒作用，可提醒驾驶员及时将车辆停靠到位，规避视觉盲区带来的危险，防止发生碰撞，经济实用，普适性强。上述内容仅是本技术技术方案的概述，为了更清楚的了解本技术的技术手段，下面结合附图对本技术作进一步的描述。附图说明图1为本技术一种简易倒车入库辅助系统的结构示意图；图2为本技术一种简易倒车入库辅助系统的安装示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1及图2所示，一种简易倒车入库辅助系统，包括依次相连的单片机1和红外发射模块2，依次相连的红外接收模块3、控制器4和提醒模块5，以及供电用电源模块6；所述红外发射模块2与红外接收模块3成对设置有两对，分别为相面对设置的第一红外发射管21和第一红外接收管31、相面对设置的第二红外发射管22和第二红外接收管32。所述第一红外发射管21和/或第二红外发射管22可采用型号为LF5038F的红外发送头，所述第一红外接收管31和/或第二红外接收管32可采用型号为LF0038F的红外接收头。如图2所示，所述第一红外发射管21和第一红外接收管31分别设置在靠近车库7入库门71的两侧墙壁72上，所述第二红外发射管22和第二红外接收管32分别设置在靠近车库7库尾73的两侧墙壁72上；所述第一红外发射管21和第二红外发射管22之间、第一红外接收管31和第二红外接收管32之间的距离至少为入库车辆70车身的长度，所述第一红外发射管21、第一红外接收管31、第二红外发射管22和第二红外接收管32的安装高程均低于入库车辆70车身的高度下限值。所述单片机1可采用型号为MSP430F149的单片机，用于输出PWM信号，并驱动红外发射模块2发出信号。所述红外发射模块2用于根据PWM信号发射信号给红外接收模块；所述红外接收模块3用于接收来自红外发射模块2发出的信号，并根据有、无障碍物遮挡来输出高、低电平信号给控制器4。所述控制器4可采用型号为STC89C52的微控制器，用于接收来自红外接收模块输送的高、低电平信号，并根据高、低电平信号进行有、无障碍物遮挡判断后输出是否启动提醒模块的指令，在高电平信号输入判断有障碍物遮挡时给提醒模块发送提醒指令。所述提醒模块5可选用蜂鸣器，用于接收来自控制器4的提醒指令并发出提醒警示；而蜂鸣器则可采用型号为STC89C52的电磁式有源蜂鸣器。监测过程：单片机1产生PWM信号，输出并驱动型号为LF5038F的红外发射模块2向外发射38khz的脉冲信号，型号为LF0038F的红外接收模块3接收到有效信号时OUT端则输出低电平信号、而当接收不到有效信号时OUT端则输出高电平信号。当驾驶员驾驶车辆停靠不到位时，车辆遮挡红外发射信号，此时控制器4接收红外接收模块3输出的高电平信号，发出指令使蜂鸣器类提醒模块5报警，提醒驾驶员及时调整车身位置，防止发生碰撞；当驾驶员驾驶车辆停靠到位时，提醒模块5不发生提醒警示。本技术的创新点在于，无需对原车进行改装，仅需将辅助系统安装在车库中即可，安装简单、使用方便；可提醒驾驶员及时将车辆停靠到位，经济实用，普适性强。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易倒车入库辅助系统，其特征在于：包括依次相连的单片机和红外发射模块，依次相连的红外接收模块、控制器和提醒模块，以及供电用电源模块；所述红外发射模块与红外接收模块成对设置有两对，分别为相面对设置的第一红外发射管和第一红外接收管、相面对设置的第二红外发射管和第二红外接收管；所述第一红外发射管和第一红外接收管分别设置在靠近车库入库门的两侧墙壁上，所述第二红外发射管和第二红外接收管分别设置在靠近车库库尾的两侧墙壁上；所述第一红外发射管和第二红外发射管之间、第一红外接收管和第二红外接收管之间的距离至少为入库车辆车身的长度，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管的安装高程均低于入库车辆车身的高度下限值；所述单片机用于输出PWM信号，并驱动红外发射模块发出信号；所述红外发射模块用于根据PWM信号发射信号给红外接收模块；所述红外接收模块用于接收来自红外发射模块发出的信号，并根据有、无障碍物遮挡来输出高、低电平信号给控制器；所述控制器用于接收来自红外接收模块输送的高、低电平信号，并根据高、低电平信号进行有、无障碍物遮挡判断后输出是否启动提醒模块的指令，在高电平信号输入判断有障碍物遮挡时给提醒模块发送提醒指令；所述提醒模块用于接收来自控制器的提醒指令并发出提醒警示。...

【技术特征摘要】
1.一种简易倒车入库辅助系统，其特征在于：包括依次相连的单片机和红外发射模块，依次相连的红外接收模块、控制器和提醒模块，以及供电用电源模块；所述红外发射模块与红外接收模块成对设置有两对，分别为相面对设置的第一红外发射管和第一红外接收管、相面对设置的第二红外发射管和第二红外接收管；所述第一红外发射管和第一红外接收管分别设置在靠近车库入库门的两侧墙壁上，所述第二红外发射管和第二红外接收管分别设置在靠近车库库尾的两侧墙壁上；所述第一红外发射管和第二红外发射管之间、第一红外接收管和第二红外接收管之间的距离至少为入库车辆车身的长度，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管的安装高程均低于入库车辆车身的高度下限值；所述单片机用于输出PWM信号，并驱动红外发射模块发出信号；所述红外发射模块用于根据PWM信号发射信号给红外接收模块；所述红外接收模块用于接收来自红外发射模块发出的信号，并根据有、无障碍物遮挡来输出高、低电平信号给控制器；所述控制器用于接收来自红外接收模块输送的高、低...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，王心，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32