制版打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷制版领域，具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机，包括上料部分、制版部分及下料部分，在材料放置于上料部分之中后，由设备将材料运送到制版部分，与此同时剔除材料之间的衬纸；制版部分自动将材料运送到平台上的指定位置，平台将材料紧密吸附于其上，制版部分开始图像信息转录到材料上，完成制版；之后，由下料部分将完成制版的材料抓取，放置于下料输送带上，完成下料。本实用新型专利技术将图像信息直接转印到印版上，不仅克服了传统传统版方式的各种缺点，实现了明室操作，克服了污染问题，还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程，实现了制版的自动化作业，提高了制版的可靠性和生产效率，并降低了工人的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷制版领域，具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机。
技术介绍
在印刷工业中，将图像信息转移到可记录图像的材料上的一种最普通的形式就是版印。传统的制版方式需要排版、曝光、显影等工艺过程，这些方式存在一定的缺点，比如说排版灵活性差，曝光之前需要暗室操作，显影工序污染严重，整个制版所需时间长等问题。
技术实现思路
为了解决传统制版方式存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种制版打印机。该制版打印机将图像信息直接转印到可记录图像的材料上，使之成为用于印刷的材料。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的本技术制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架，所述制版打印机包括依次相连的上料部分、制版部分及下料部分；所述上料部分包括托盘总成、抓移机构、夹送机构及剔纸机构，其中托盘总成位于所述机体内、可从机体中抽出，该托盘总成的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸；所述夹送机构及剔纸机构分别位于托盘总成送料方向的两侧，抓移机构位于托盘总成的上方、通过直线驱动装置驱动，由所述托盘总成送至机体内的可记录图像的材料通过抓移机构抓起送至夹送机构，该夹送机构包括上下设置的两个胶辊，其中一个胶辊由第二气缸驱动升降，另一个胶辊通过第二电机驱动旋转，将抓移机构送来的可记录图像的材料夹紧、并送至制版部分的入口；所述剔纸机构包括第三气缸及由该第三气缸驱动升降的剔纸胶辊，该剔纸胶辊通过第三电机驱动旋转，通过摩擦力将衬纸送出机体；所述制版部分包括抓板机构、横移机构、双驱传动机构、吸附平台及喷墨打印机构，其中吸附平台安装在所述机体上，在吸附平台长度方向的两侧分别设有双驱传动机构，横移机构上分别安装有抓板机构及喷墨打印机构，由上料部分送来的可记录图像的材料通过抓板机构抓起，横移机构通过所述双驱传动机构的驱动同时带动抓板机构及喷墨打印机构沿吸附平台的长度方向往复移动；所述喷墨打印机构可沿吸附平台的宽度方向往复移动、向可记录图像的材料进行喷印；所述下料部分包括抓取机构、驱动机构及输送机构，其中驱动机构安装在所述机体上，抓取机构连接于该驱动机构的输出端，通过制版部分已记录完图像的材料通过抓取机构抓起，并通过驱动装置送至输送机构上，由所述输送机构送出制版打印机。其中所述托盘总成包括托盘、带滚轮的支架、轴承、脚轮、轨道及限位块，其中托盘安装在带滚轮的支架上，在托盘上放有多张可记录图像的材料，相邻两可记录图像的材料之间设有衬纸；所述上料部分的第一机体内、沿托盘的两侧分别设有轴承、与托盘的两侧滚动接触，在托盘两侧的下方分别设有安装在所述第一机体上的轨道，所述托盘两侧的底面安装有在轨道上行走的脚轮；所述托盘上表面的边缘设有多个满足不同尺寸可记录图像的材料的限位块；所述抓移机构包括第一气缸、第一连接件、第一吸盘、第一电机、滚珠丝杠及第一滑轨，其中第一电机及第一滑轨分别安装在上料部分的第一机体上，第一电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述第一连接件与滚珠丝杠上的丝母相连，第一气缸安装在第一连接件上，在第一气缸的活塞上设有抓起可记录图像的材料的第一吸盘；所述第一连接件的两端分别通过滑块与第一滑轨连接，通过第一电机的驱动沿第一滑轨往复移动；所述夹送机构包括第一胶辊、第二气缸、第二胶辊及第二电机，其中第二电机安装在所述上料部分的第一机体上，第二电机的输出端连接有第一胶辊，所述第二气缸安装在所述第一机体上，第二气缸的活塞上连接有第二胶棍，该第二胶棍位于第一胶棍的上方；所述剔纸机构位于上料部分的第一机体的左上部，包括第三气缸、剔纸胶辊、第二连接件、弹性体、第三电机及通气钢管，其中第二连接件通过弹性件与第一机体连接，所述第三气缸安装在第二连接件上，第三气缸的活塞连接有第二连接件、驱动第二连接件沿安装在所述第一机体上的第二滑轨升降；所述第三电机安装在第二连接件上，第三电机的输出端连接有剔纸胶辊，在剔纸胶辊的两侧分别设有安装在第二连接件上的通气钢管，该通气钢管送出起导向作用的气流；所述吸附平台包括平台、吸附孔、吸附腔、盖板及负压风机，其中平台上设有多个吸附孔，在平台的底面开有与吸附孔连通的吸附腔，该吸附腔通过盖板密封，所述负压风机安装在制版部分的第二机体内，通过管道与所述吸附腔相连通；所述双驱传动机构包括第一伺服电机、丝杆及丝母，其中第一伺服电机安装在制版部分的第二机体上，丝杆与该第一伺服电机的输出端相连，所述横移机构通过丝母与丝杆螺纹连接，通过第一伺服电机的驱动沿位于吸附平台长度方向两侧的第三滑轨往复移动；所述横移机构包括第三连接件、第二伺服电机及齿形带，第三连接件与所述丝母固接、且两端设有与第三滑轨连接的滑块，所述第二伺服电机安装在第三连接件上，第二伺服电机的输出端通过齿轮与齿形带相连；所述抓板机构安装在第三连接件上，喷墨打印机构与所述齿形带连接；所述抓板机构包括第四气缸及第二吸盘，其中第四气缸安装在横移机构上，第四气缸的活塞上连接有抓起可记录图像的材料的第二吸盘；所述喷墨打印机构的两侧设有随其移动、用来烘干图像的加热装置；所述下料部分包括第六气缸、抓取机构、输送机构及光轴，其中第六气缸安装在制版部分内，抓取机构与第六气缸的活塞相连，包括第五气缸、第三吸盘及第四连接件，第四连接件与第六气缸的活塞连接，所述第五气缸安装在该第四连接件上，在第五气缸的活塞上连接有抓取可记录图像的材料的第三吸盘；所述输送机构安装在下料部分的第三机体上，在输送机构的一侧设有光轴，所述第四连接件的一端套在光轴上，通过第六气缸的驱动沿所述光轴往复移动。本技术的优点与积极效果为本技术将图像信息直接转印到印版上，不仅克服了传统传统版方式的各种缺点，实现了明室操作，克服了污染问题，还大大缩短了繁琐的制版的工艺过程，实现了制版 的自动化作业，提高了制版的可靠性和生产效率，并降低了工人的劳动强度。附图说明图1A为本技术的外部整体结构示意图；图1B为本技术去除外保护罩后的立体结构示意图；图2A为图1中上料部分在上料方向的主视图；图2B为图1中上料部分的立体结构示意图；图3为图2A及图2B中抓移机构的立体结构示意图；图4A为图2A及图2B中剔纸机构的立体结构示意图；图4B为图4A中剔纸机构剔纸过程示意图之一；图4C为图4A中剔纸机构剔纸过程示意图之二 ；图5A为图1中制版部分的立体结构示意图之一；图5B为图1中制版部分的立体结构示意图之二 ；图6为为图5A及图5B中吸附平台的结构剖视图；图7为为图1中下料部分的立体结构示意图；其中1为上料部分，101为第一机体，102为托盘总成，103为抓移机构，104为夹送机构，105为剔纸机构，121为轴承，122为脚轮，123为轨道，124为限位块，125为第一气缸，126为第一连接件，127为第一吸盘，128为第一电机，129为滚珠丝杠，130为第一滑轨，131为第一胶辊，132为第二气缸，133为第二胶辊，134为第二电机，135为第三气缸，136为剔纸胶辊，137为第二滑轨，138为第二连接件，139为弹性体，140为第三电机，141为通气钢管，50为印版，51为衬纸，80为气流；2为制版部分，201为抓板机构，202为横移机构，203为双驱传动机构，204为第二机体，205为吸附平台，206为喷墨打印机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制版打印机，其特征在于：所述制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架，所述制版打印机包括依次相连的上料部分（1）、制版部分（2）及下料部分（3）；所述上料部分（1）包括托盘总成（102）、抓移机构（103）、夹送机构（104）及剔纸机构（105），其中托盘总成（102）位于所述机体内、可从机体中抽出，该托盘总成（102）的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸（51）；所述夹送机构（104）及剔纸机构（105）分别位于托盘总成（102）送料方向的两侧，抓移机构（103）位于托盘总成（102）的上方、通过直线驱动装置驱动，由所述托盘总成（102）送至机体内的可记录图像的材料通过抓移机构（103）抓起送至夹送机构（104），该夹送机构（104）包括上下设置的两个胶辊，其中一个胶辊由第二气缸（132）驱动升降，另一个胶辊通过第二电机（134）驱动旋转，将抓移机构（103）送来的可记录图像的材料夹紧、并送至制版部分（2）的入口；所述剔纸机构（105）包括第三气缸（135）及由该第三气缸（135）驱动升降的剔纸胶辊（136），该剔纸胶辊（136）通过第三电机（140）驱动旋转，通过摩擦力将衬纸（51）送出机体；所述制版部分（2）包括抓板机构（201）、横移机构（202）、双驱传动机构（203）、吸附平台（205）及喷墨打印机构（206），其中吸附平台（205）安装在所述机体上，在吸附平台（205）长度方向的两侧分别设有双驱传动机构（203），横移机构（202）上分别安装有抓板机构（201）及喷墨打印机构（206），由上料部分（1）送来的可记录图像的材料通过抓板机构（201）抓起，横移机构（202）通过所述双驱传动机构（203）的驱动同时带动抓板机构（201）及喷墨打印机构（206）沿吸附平台（205）的长度方向往复移动；所述喷墨打印机构（206）可沿吸附平台（205）的宽度方向往复移动、向可记录图像的材料进行喷印；所述下料部分（3）包括抓取机构（301）、驱动机构及输送机构，其中驱动机构安装在所述机体上，抓取机构（301）连接于该驱动机构的输出端，通过制版部分（2）已记录完图像的材料通过抓取机构（301）抓起，并通过驱动装置送至输送机构（302）上，由所述输送机构（302）送出制版打印机。...

【技术特征摘要】
1.一种制版打印机，其特征在于所述制版打印机由机体及外罩的防护罩构成整体框架，所述制版打印机包括依次相连的上料部分(I)、制版部分(2)及下料部分(3)； 所述上料部分(I)包括托盘总成(102)、抓移机构(103)、夹送机构(104)及剔纸机构(105)，其中托盘总成(102)位于所述机体内、可从机体中抽出，该托盘总成(102)的托盘上间隔放置可记录图像的材料和衬纸(51);所述夹送机构(104)及剔纸机构(105)分别位于托盘总成(102)送料方向的两侧，抓移机构(103)位于托盘总成(102)的上方、通过直线驱动装置驱动，由所述托盘总成(102)送至机体内的可记录图像的材料通过抓移机构(103)抓起送至夹送机构(104)，该夹送机构(104)包括上下设置的两个胶辊，其中一个胶辊由第二气缸(132)驱动升降，另一个胶辊通过第二电机(134)驱动旋转，将抓移机构(103)送来的可记录图像的材料夹紧、并送至制版部分(2)的入口 ；所述剔纸机构(105)包括第三气缸(135)及由该第三气缸(135)驱动升降的剔纸胶辊(136)，该剔纸胶辊(136)通过第三电机(140)驱动旋转，通过摩擦力将衬纸(51)送出机体； 所述制版部分(2)包括抓板机构(201)、横移机构(202)、双驱传动机构(203)、吸附平台(205)及喷墨打印机构(206)，其中吸附平台(205)安装在所述机体上，在吸附平台(205 )长度方向的两侧分别设有双驱传动机构(203 )，横移机构(202 )上分别安装有抓板机构(201)及喷墨打印机构(206)，由上料部分(I)送来的可记录图像的材料通过抓板机构(201)抓起，横移机构(202)通过所述双驱传动机构(203)的驱动同时带动抓板机构(201)及喷墨打印机构(206)沿吸附平台(205)的长度方向往复移动；所述喷墨打印机构(206)可沿吸附平台(205)的宽度方向往复移动、向可记录图像的材料进行喷印； 所述下料部分(3)包括抓取机构(301)、驱动机构及输送机构，其中驱动机构安装在所述机体上，抓取机构(301)连接于该驱动机构的输出端，通过制版部分(2)已记录完图像的材料通过抓取机构(301)抓起，并通过驱动装置送至输送机构(302)上，由所述输送机构(302)送出制版打印机。2.按权利要求1所述的制版打印机，其特征在于所述托盘总成(102)包括托盘、带滚轮的支架、轴承(121)、脚轮(122)、轨道(123)及限位块(124)，其中托盘安装在带滚轮的支架上，在托盘上放有多张可记录图像的材料，相邻两可记录图像的材料之间设有衬纸(51)；所述上料部分(I)的第一机体(101)内、沿托盘的两侧分别设有轴承(121)、与托盘的两侧滚动接触，在托盘两侧的下方分别设有安装在所述第一机体(101)上的轨道(123)，所述托盘两侧的底面安装有在轨道(123)上行走的脚轮(122);所述托盘上表面的边缘设有多个满足不同尺寸可记录图像的材料的限位块(124)。3.按权利要求1所述的制版打印机，其特征在于所述抓移机构(103)包括第一气缸(125)、第一连接件(126)、第一吸盘(127)、第一电机(128)、滚珠丝杠(129)及第一滑轨(130)，其中第一电机(128)及第一滑轨(130)分别安装在上料部分(I)的第一机体(101)上，第一电机(128)的输出端连接有滚珠丝杠(129)，所述第一连接件(126)与滚珠丝杠(129)上的丝母相连，第一气缸(125)安装在第一连接件(126)上，在第一气缸(125)的活塞上设有抓起可记录图像的材料的第一吸盘(127);所述第一连接件(126)的两端分别通过滑块与第一滑轨(130)连接，通过第一电机(128)的驱动沿第一滑轨(130)往复移动。4.按权利要求1所述的制版打印机，其特征在于所述夹送机构(104)包括第一胶辊(131)、第二气缸(132)、第二胶辊(133)及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，柴微，李建忠，栾茂新，宋福平，王左坤，张致嘉，袁阔宇，朱永波，邢银龙，许晓川，田野，田鑫，施建，杨焕星，肖洋，王继，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：