驱动设备制造技术

目的是提供一种驱动设备，根据该驱动设备，在电子电路（30）不暴露于外壳（50，60）的外部的条件下，控制单元（3）能够可拆卸地连接至马达单元（2）。电子电路（30）容置在外壳（50，60）中。第一连接构件（71）由保持器单元（70）支承，保持器单元（70）对与马达单元（2）的定子（91）的绕组相连接的马达端子（73）进行保持。第二连接构件（57）从外壳（50，60）的外侧附接至外壳（50，60），使得电路板端子（51）连接至电子电路且马达端子（73）设置于第一连接构件与第二连接构件（71，57）之间。因此，电路板端子（51）和马达端子（73）以机械的方式以及电的方式相互连接。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种驱动设备，在该驱动设备中，电动马达和用于对电动马达的操作进行控制的控制单元一体地组装在一起。
技术介绍
用于电动助力转向系统(下文为EPS)的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于电动助力转向系统的驱动设备，通过电动马达的驱动力来辅助车辆驾驶员的转向操作。这种用于EPS的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于EPS的驱动设备，机械单元(电动马达)和电气单元(用于对电动马达的操作进行控制的控制单元)一体地形成为一个组件单元。根据例如正如在日本专利公报No. 2011-37324 (A)中所公开的常规驱动设备，电连接至电动马达的绕组的马达端子(对应于上述专利公报中的马达侧端子74U至74W)以及连接至控制单元的电路板的电路板端子(对应于上述专利公报中的插入传导性构件52)相互连接(如在段落中所公开以及在图2和图3中所示出的)。一般来讲，当马达单元和控制单元中的任一个发生故障时，考虑到减小维修成本，需要将控制单元从马达单元拆离并用新部件(新的控制单元或者新的马达单元)来替换控制单元和马达单元中发生故障的一个。根据上述专利公报所述的驱动设备，在将控制单元从马达单元拆离以及重新组装至马达单元的情况下，马达端子与电路板端子分离且随后再次连接至电路板端子。在这种拆离或者重新组装过程期间，控制单元的电路板不可避免地暴露于用于控制单元的外壳的外部。因此，任何外部材料均可能进入控制单元内部并且可能附着至形成于电路板上的电子电路。此外，存在对于电子电路可能被用于将马达端子连接至电路板端子或者与电路板端子分离的工具所损坏的担心。此外，存在对于当静电从维修工人的手流至电子电路时可能损坏电子电路的担心。
技术实现思路
考虑到上述各点而完成本公开内容。本公开内容的目的是提供一种驱动设备，根据该驱动设备，能够将控制单元从马达单元拆离以及重新组装至马达单元，同时防止电子电路暴露于用于控制单元的外壳的外部。根据本公开内容的、例如在权利要求1中所限定的特征，驱动设备包括马达单元2、控制单元3、电路板端子51、马达端子73和连接装置57、71。马达单元2具有圆筒形的马达壳体90，其用于形成外部框架；定子91，其设置在马达壳体90的径向内侧，并且具有卷绕在定子91上的多相绕组95 ;以及转子92，其可旋转地容置在定子91的径向内侧。控制单元3具有驱动元件16-21，其用于向定子91的绕组95供给电力；电路板42、43，其具有电连接至驱动元件16-21的电子电路30 ;以及外壳50、60，其覆盖并保护电子电路30，其中，控制单元3可拆卸地附接至马达壳体90的轴向端部。多个电路板端子51电连接至形成于电路板42、43上的电子电路30。多个马达端子73电连接至定子91的相应的绕组95，其中，每个马达端子73都朝向对应的电路板端子51延伸。驱动设备还具有多个连接装置57、71，在电子电路30由外壳50、60覆盖的条件下，马达端子73通过该多个连接装置57、71在外壳50、60的内侧或者外侧连接至对应的电路板端子51或者与所述对应的电路板端子51分离。在控制单元与马达单元的拆卸和/或组装过程期间，可避免电路板暴露于外壳外部的情形。因此，可防止任何外部材料进入外壳内部并且附着至电子电路。此外，可防止电子电路被用于将电路板端子连接至马达端子或者与马达端子分离的工具损坏。附图说明由参照附图进行的如下详细描述，本公开内容的上述的和其他的目的、特征和优点将变得更显而易见。附图中图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的用于车辆的动力转向设备的结构的不意图；图2是示出第一实施方式的驱动设备的示意性侧视图；图3是沿图2中的线II1-1II截取的截面图；图4是示出驱动设备的控制单元的关联部分的放大截面图；图5是示意性地示出第一实施方式的驱动设备的分解立体图；图6是示出驱动设备的部件承载器单元的关联部分的示意性立体图；图7是示出驱动设备的部件承载器单元、保持器单元和马达端子的关联部分的示意性立体图；图8是示出驱动设备的控制单元和马达单元(包括电动马达)的分解立体图；以及图9是示出根据本公开内容的第二实施方式的驱动设备的截面图。具体实施例方式将参照附图通过多个实施方式来对本公开内容进行说明。所有实施方式中均使用相同的附图标记来标示相同的或相似的零件和部件。(第一实施方式)将参照图1至图8来说明本公开内容的第一实施方式的驱动设备I。驱动设备I应用于用于车辆的电动助力转向装置(EPS)。如图1和图2中示出的,驱动设备I包括马达单元(包括电动马达2)和控制单元3。电动马达2的输出部100与减速传动装置6接合，该减速传动装置6使连接至车辆的转向盘4的转向轴5旋转。当转向盘4由车辆驾驶员操作时，在转向轴5中产生的转向扭矩由扭矩传感器7检测。驱动设备I基于从扭矩传感器7输出的信号以及经由CAN (控制局域网络未示出)传输的其他信息(包括车速)而产生旋转扭矩，以辅助由车辆驾驶员进行的转向盘4的转向操作。旋转扭矩经由减速传动装置6传递至转向轴5。将参照图1说明控制单元3的电结构。控制单元3包括驱动电力部11和控制部30，用于电动马达2的驱动电流经由该驱动电力部11流动,控制部30用于对驱动电力部11的操作进行控制。控制单元3控制电动马达2的驱动操作。驱动电力部11包括第一电容器12、扼流圈13、用于形成第一逆变器回路14的切换元件16至21、第二电容器22等等。切换元件16至21也称为“驱动元件”。电力从设置在驱动设备I外部的电池(电源)8供给至驱动电力部11。设置在驱动电力部11中的第一电容器12和扼流圈13形成用于减小噪声的滤波电路,噪声可能11从通常具有电池8的其他电子装置传递至驱动电力部11和/或噪声可能从驱动电力部11传递至其他电子装置。扼流圈13串联连接在电池8与电源继电器23和24之间以衰减电压波动。驱动电力部11具有一对(第一和第二)逆变器回路14和15。由于逆变器回路14和15的结构彼此相同，将仅对第一逆变器回路14进行说明。电源继电器23和24以及切换元件16至21中的每一个均由MOSFET (金属氧化物半导体场效应晶体管，下文称为MOS晶体管)形成。在MOS晶体管中，源极-漏极路径根据门电势而接通或断开。电源继电器23和24设置在切换元件16至21与扼流圈13之间，以便在异常条件的情况下切断经由切换元件16至21流向电动马达2的电流。位于电源侧的三个切换元件16至18的各个漏极都连接至供电线路，而位于电源侧的三个切换元件16至18的各个源极分别连接至位于接地侧的其他三个切换元件19至21的各个漏极。位于接地侧的其他三个切换元件19至21的各个源极都经由各自的分流电阻器25而接地。位于电源侧的三个切换元件16至18与位于接地侧的其他三个切换元件19至21之间的各连接点分别连接至电动马达2的每个三相绕组95 (图3)。分流电阻器25连接在每个切换元件19至21与大地之间。对每个分流电阻器25的两个端部之间的电势或者流经每个分流电阻器25的电流进行检测以检测供给至电动马达2的驱动电流。第二电容器22中的每一个都连接在用于切换元件16至18的供电线路与用于切换元件19至21的接地线路之间。换言之，第二电容器22与切换元件16至21并联连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动设备，包括：马达单元（2），所述马达单元（2）具有：圆筒形的马达壳体（90），所述马达壳体（90）用于形成外部框架；定子（91），所述定子（91）设置在所述马达壳体（90）的径向内侧并且具有卷绕在所述定子（91）上的多相绕组（95）；以及转子（92），所述转子（92）以可旋转的方式容置在所述定子（91）的径向内侧；控制单元（3），所述控制单元（3）具有：驱动元件（16?21），所述驱动元件（16?21）用于向所述定子（91）的所述绕组（95）供给电力；电路板（42，43），所述电路板（42，43）具有与所述驱动元件（16?21）电连接的电子电路（30）；以及外壳（50，60），所述外壳（50，60）覆盖并且保护所述电子电路（30），其中，所述控制单元（3）以可拆卸的方式附接至所述马达壳体（90）的轴向端部，多个电路板端子（51），所述多个电路板端子（51）电连接至形成在所述电路板（42，43）上的所述电子电路（30）；多个马达端子（73），所述多个马达端子（73）分别电连接至所述定子（91）的相应的所述绕组（95），其中，每个马达端子（73）均朝向对应的所述电路板端子（51）延伸；以及多个连接装置（57，71），在所述电子电路（30）由所述外壳（50，60）覆盖的条件下，所述马达端子（73）通过所述多个连接装置（57，71）在所述外壳（50，60）的内侧或外侧连接至对应的所述电路板端子（51）或者与对应的所述电路板端子（51）分离。...

【技术特征摘要】
2011.10.19 JP 2011-2296511.一种驱动设备,包括 马达单元(2)，所述马达单元(2)具有 圆筒形的马达壳体(90)，所述马达壳体(90)用于形成外部框架； 定子(91)，所述定子(91)设置在所述马达壳体(90)的径向内侧并且具有卷绕在所述定子(91)上的多相绕组(95);以及 转子(92)，所述转子(92)以可旋转的方式容置在所述定子(91)的径向内侧； 控制单元(3),所述控制单元(3)具有 驱动元件(16-21)，所述驱动元件(16-21)用于向所述定子(91)的所述绕组(95)供给电力； 电路板(42，43 )，所述电路板(42，43 )具有与所述驱动元件(16-21)电连接的电子电路(30);以及 外壳(50，60)，所述外壳(50,60)覆盖并且保护所述电子电路(30)， 其中，所述控制单元(3)以可拆卸的方式附接至所述马达壳体(90)的轴向端部， 多个电路板端子(51)，所述多个电路板端子(51)电连接至形成在所述电路板(42，43 )上的所述电子电路(30); 多个马达端子(73)，所述多个马达端子(73)分别电连接至所述定子(91)的相应的所述绕组(95)，其中，每个马达端子(73)均朝向对应的所述电路板端子(51)延伸；以及 多个连接装置(57，71)，在所述电子电路(30)由所述外壳(50，60)覆盖的条件下，所述马达端子(73)通过所述多个连接装置(57，71)在所述外壳(50，60)的内侧或外侧连接至对应的所述电路板端子(51)或者与对应的所述电路板端子(51)分离。2.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括 保持器单元(70 )，所述保持器单元(70 )用于保持所述马达端子(73 )， 其中，所述连接装置(57，71)中的每一个均具有第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件由螺栓(57)和螺母(71)中的任一个构成，所述第二连接构件由所述螺栓(57)和所述螺母(71)中的另一个构成， 其中，所述第一连接构件(57，71)由所述保持器单元(70)和所述马达端子(73)—起支承，并且 其中，所述第二连接构件(57，71)以螺纹配合的方式连接至所述第一连接构件，以便将所述电路板端子(51)和所述马达端子(73)设置于所述第一连接构件与所述第二连接构件(57，71)之间，并由此将所述电路板端子(51)和所述马达端子(73)相互连接。3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中， 所述外壳(50，60 )覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅祐司，今井博史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：