驱动设备制造技术

目的是提供一种驱动设备（1），其能够容易地安装至不同车型的车辆。用于控制电动马达（2）的操作的电路单元（10）固定至马达壳体（90）的轴向端部。与电路单元（10）的散热器（44）一体地形成的连接器保持单元（50）包括第一臂部（51）和第二臂部（52）以及连接部（53）以便在马达壳体（90）的径向外侧位置形成连接器容置空间（56）。连接器容置空间（56）在马达壳体（90）的轴向方向上延伸。内部连接器单元（60）插入到连接器容置空间（56）中。内部连接器单元（60）具有连接器插入孔（64），外部连接器（车辆侧连接器）插入到该连接器插入孔（64）中以进行电连接。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及一种驱动设备，在该驱动设备中，电动马达和用于对电动马达的操作进行控制的控制单元一体地组装在一起。
技术介绍
用于电动助力转向系统(下文为EPS)的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于电动助力转向系统的驱动设备，通过电动马达的驱动力来辅助车辆驾驶员的转向操作。这种用于EPS的驱动设备在现有技术中是已知的，根据所述用于EPS的驱动设备，机械单元(电动马达)和电气单元(用于对电动马达的操作进行控制的控制单元)一体地形成为一个组件单元。根据例如正在日本专利公报No. 2011-37324 (A)中所公开的常规驱动设备，内部连接器单元的连接器插入孔在控制单元的轴向端部处形成于控制单元中，其中，连接器插入孔在电动马达的轴向方向上开放。当驱动设备安装在车辆中时，车辆侧的对应的一个或多个连接器附接至(连接至)控制单元的内部连接器单元。电力从安装在车辆中的电池经由设置在车辆中的供电线、车辆侧连接器和内部连接器单元(连接至车辆侧连接器)供给至控制单元的电子电路。然而，在其中安装有驱动设备的车辆与车辆之间，车辆侧连接器的位置有所不同。根据上述专利公报所述的驱动设备，在车辆侧连接器设置在控制单元的与内部连接器单元的连接器插入孔相反的一侧的情况下，有必要将车辆的线拉至控制单元的内部连接器单元的连接器插入孔的位置。因此，增加了用于将驱动设备安装至车辆的组装步骤的数量。此外，根据上述专利公报所述的驱动设备的控制单元，电子电路在电路板的与内部连接器单元的连接器插入孔相反的一侧形成在电路板上。在内部连接器单元的连接器插入孔将在马达轴向方向上在另一轴向端部处形成于控制单元中，以便对应于车辆侧连接器的位置的情况下，整个控制单元的布局必须依据内部连接器单元的连接器插入孔的重新设计而改变。当准备其布局根据车型而彼此不同的多种控制单元时，该驱动设备的制造成本将不可避免地增加。
技术实现思路
考虑到上述各点而完成本公开内容。本公开内容的目的是提供一种驱动设备，该驱动设备能够容易地安装至车辆。根据本公开内容的例如在权利要求1中所限定的特征，驱动设备具有马达单元2、电路单元10、连接器保持单元50以及内部连接器单元60。马达单元2包括圆筒形的马达壳体90，其用于形成外部框架；定子91，其设置在马达壳体90的径向内侧，并且具有卷绕在定子91上的多相绕组95 ；以及转子92，其可旋转地容置在定子91的径向内侧。电路单元10附接至马达壳体90的轴向端部并且包括驱动元件16-21，其用于向定子91的绕组95供给电力；散热器44，其用于吸收在驱动元件16-21处产生的热；以及电路板42、43，其具有与驱动元件16-21电连接的电子电路。连接器保持单元56包括第一臂部和第二臂部51、52，其在电路单元10的径向向外的方向上从电路单元10延伸；连接部53其用于将第一臂部和第二臂部51、52相互连接；以及连接器容置空间56，其形成于第一臂部和第二臂部51、52中和连接部53中并且在马达壳体90的轴向方向上延伸。内部连接器单元60、600、601固定至连接器保持单元50并且包括连接器插入孔64、640、643，其在马达壳体90的轴向方向上或者马达壳体90的径向方向上开放并且与外部连接器相连接以便将电力从外部电源8供给至电子电路或者从将控制信号从外部电子设备供给至电子电路。内部连接器单元60、600、601在位于马达壳体90的沿其径向的外侧的位置处插入到连接器保持空间56中。根据上述特征，连接器保持单元50具有连接器容置空间56，连接器容置空间56在马达壳体90的轴向方向上具有轴向开放端部。因此，可将内部连接器单元60(具有各种形状)固定至连接器保持单元50，其中，内部连接器单元60具有取决于安装有驱动设备I的车辆的外部连接器(即，车辆侧连接器)的开口方向的连接器插入开口 64。具有各种形状的内部连接器单元60包括具有在远离电动马达的马达壳体的轴向方向上开放的连接器插入开口的内部连接器单元；具有在朝向电动马达的马达壳体的轴向方向上开放的连接器插入开口的内部连接器单元；以及具有在马达壳体的径向向外的方向上开放的连接器插入开口的内部连接器单元。因而没有必要将用于外部连接器(车辆侧连接器)的线拉出。因此，可将外部连接器容易地连接至驱动设备的内部连接器单元。换言之，可将驱动设备容易地安装至车辆。此外，一方面，马达单元(电动马达2)、电路单元10和连接器保持单元50得以共用化。另一方面，内部连接器单元60能够根据外部连接器车辆侧连接器的开口方向而容易地改变。如上所述，可减少驱动设备的制造成本。附图说明由参照附图进行的如下详细描述，本公开内容的上述的和其他的目的、特征和优点将变得更显而易见。附图中图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的用于车辆的动力转向设备的结构的不意图；图2是示出第一实施方式的驱动设备的示意性侧视图；图3是沿图2中的线II1-1II截取的截面图；图4是沿图3中的线IV-1V截取的截面图；图5是沿图3中的线V-V截取的截面图；图6是示意性地示出根据第一实施方式的驱动设备的控制单元的分解立体图；图7是示出内部连接器单元的关联部分的示意性立体图；图8是示出驱动设备的电路单元的示意性立体图；图9是示出驱动设备的电路单元和内部连接器单元的示意性立体图，其中，内部连接器单元组装至电路单元；图10是示出驱动设备的控制单元的示意性立体图；图11是示出根据本公开内容的第二实施方式的驱动设备的控制单元的示意性侧视图；图12是在去除了上侧覆盖构件的条件下示出驱动设备的控制单元的示意性侧视图；图13是沿图11中的线XII1-XIII截取的截面图；图14是沿图11中的线XIV-XIV截取的截面图；图15是沿图12中的线XV-XV截取的截面图；图16是沿图14中的线XV1-XVI截取的截面图；图17是沿图14中的线XVI1-XVII截取的截面图；图18是示意性地示出根据第二实施方式的驱动设备的控制单元的分解立体图；图19是示出根据第二实施方式的内部连接器单元的关联部分的示意性立体图；图20是示出根据第二实施方式的驱动设备的电路单元和内部连接器单元的示意性立体图，其中，内部连接器单元组装至电路单元；图21是示出根据第二实施方式的驱动设备的控制单元的示意性立体图；图22是示意性地示出根据第二实施方式的驱动设备的控制单元和马达单元的分解立体图；图23是示出根据本公开内容的第三实施方式的驱动设备的控制单元的示意性平面图；以及图24是沿图23中的线XXIV-XXIV截取的截面图。具体实施例方式将参照附图通过多个实施方式来对本公开内容进行说明。所有实施方式中均使用相同的附图标记来标示相同的或相似的零件和部件。(第一实施方式)将参照图1至图10来说明本公开内容的第一实施方式的驱动设备I。驱动设备I应用于用于车辆的电动助力转向装置(EPS)。如图1中示出的,驱动设备I包括马达单元(包括电动马达2)和控制单元3。电动马达2的输出部100与减速传动装置6接合，该减速传动装置6使连接至车辆的转向盘4的转向轴5旋转。当转向盘4由车辆驾驶员操作时，在转向轴5中产生的转向扭矩由扭矩传感器7检测。驱动设备I基于从扭矩传感器7输出的信号以及经由CAN (控制局域网络未示出)传输的其他信息(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动设备，包括：马达单元（2），所述马达单元（2）具有：圆筒形的马达壳体（90），所述马达壳体（90）用于形成外部框架；定子（91），所述定子（91）设置在所述马达壳体（90）的径向内侧并且具有卷绕在所述定子（91）上的多相绕组（95）；以及转子（92），所述转子（92）以可旋转的方式容置在所述定子（91）的径向内侧；电路单元（10），所述电路单元（10）附接至所述马达壳体（90）的轴向端部并且具有：驱动元件（16?21），所述驱动元件（16?21）用于向所述定子（91）的所述绕组（95）供给电力；散热器（44），所述散热器（44）用于吸收在所述驱动元件16?21）处产生的热；以及电路板（42，43），所述电路板（42，43）具有与所述驱动元件（16?21）电连接的电子电路；连接器保持单元（50），所述连接器保持单元（50）具有：第一臂部（51）和第二臂部（52），所述第一臂部（51）和所述第二臂部（52）在所述马达壳体（90）的径向向外的方向上从所述电路单元（10）延伸；连接部（53），所述连接部（53）用于将所述第一臂部（51）和所述第二臂部（52）相互连接；以及连接器容置空间（56），所述连接器容置空间（56）形成于所述第一臂部（51）和所述第二臂部（52）以及所述连接部（53）中，并且所述连接器容置空间（56）在所述马达壳体（90）的轴向方向上延伸；以及内部连接器单元（60，600，601），所述内部连接器单元（60，600，601）固定至所述连接器保持单元（50）并且具有连接器插入孔（64，640，643），所述连接器插入孔（64，640，643）在所述马达壳体（90）的轴向方向或径向方向上开放、并且与外部连接器相连接以便将电力从外部电源（8)供给至所述电子电路或者将控制信号从外部电子设备供给至所述电子电路，其中，所述内部连接器单元（60，600，601）在如下位置处插入到所述连接器保持空间（56）中：在所述马达壳体（90）的径向方向上位于所述马达壳体（90）的外侧的位置。...

【技术特征摘要】
2011.10.19 JP 2011-2296391.一种驱动设备,包括 马达单元(2)，所述马达单元(2)具有 圆筒形的马达壳体(90)，所述马达壳体(90)用于形成外部框架； 定子(91)，所述定子(91)设置在所述马达壳体(90)的径向内侧并且具有卷绕在所述定子(91)上的多相绕组(95);以及 转子(92)，所述转子(92)以可旋转的方式容置在所述定子(91)的径向内侧； 电路单元(10)，所述电路单元(10)附接至所述马达壳体(90)的轴向端部并且具有驱动元件(16-21)，所述驱动元件(16-21)用于向所述定子(91)的所述绕组(95)供给电力； 散热器(44)，所述散热器(44)用于吸收在所述驱动元件16-21)处产生的热；以及 电路板(42，43)，所述电路板(42，43)具有与所述驱动元件(16-21)电连接的电子电路； 连接器保持单元(50)，所述连接器保持单元(50)具有 第一臂部(51)和第二臂部(52)，所述第一臂部(51)和所述第二臂部(52)在所述马达壳体(90)的径向向外的方向上从所述电路单元(10)延伸； 连接部(53)，所述连接部(53)用于将所述第一臂部(51)和所述第二臂部(52)相互连接；以及 连接器容置空间(56)，所述连接器容置空间(56)形成于所述第一臂部(51)和所述第二臂部(52 )以及所述连接部(53 )中，并且所述连接器容置空间(56 )在所述马达壳体(90 )的轴向方向上延伸；以及 内部连接器单元(60，600，601)，所述内部连接器单元(60，600，601)固定至所述连接器保持单元(50)并且具有连接器插入孔(64，640，643)，所述连接器插入孔(64，640，643)在所述马达壳体(90)的轴向方向或径向方向上开放、并且与外部连接器相连接以便将电力从外部电源(8)供给至所述电子电路或者将控制信号从外部电子设备供给至所述电子电路， 其中，所述内部连接器单元(60，600，601)在如下位置处插入到所述连接器保持空间(56)中在所述马达壳体(90)的径向方向上位于所述马达壳体(90)的外侧的位置。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中， 所述内部连接器单元(60，600，601)包括 主连接器本体(61，610)，所述主连接器本体(61，610)形成为矩形本体并且具有与所述外部连接器相连接的所述连接器插入孔(64，640，643)； 连接器端子(65，66)，所述连接器端子(65，66)设置在所述主连接器本体(61，610)中，每个所述连接器端子(65，66)的一个端部在所述主连接器本体(61，610)的内侧与所述外部连接器的端子相连接，并且每个所述连接器端子(65，66)的另一个端部与所述电路板(42，43)相连接； 第一凸缘部(62，620)，所述第一凸缘部(62，620)从所述主连接器本体(61，610)的外侧壁向外延伸并且固定至所述第一臂部(51);以及 第二凸缘部(63，630)，所述第二凸缘部(63，630)从所述主连接器本体(61，610)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅祐司，今井博史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：