一种取料流量自动控制的斗轮取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种取料流量自动控制的斗轮取料系统
本技术涉及斗轮取料机控制
，特别是涉及一种取料流量自动控制的 斗轮取料系统。
技术介绍
斗轮取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用 于港口、冶金、水泥、储煤厂、发电厂等散货(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取装作业。目前，斗轮取料机的运行控制一般依靠人工操作或者通过人工设定参数的半自动 操作，操作人员劳动强度大，且取料流量控制不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够以取料流 量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。为实现本技术的目的所采用的技术方案是一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗 轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；所述斗轮取料机用于散状物料堆垛的装卸；所述堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫 描;所述自动运行控制单元分别与所述堆垛信息检测装置和所述斗轮取料机PLC控 制器连接，用于接收所述堆垛信息检测装置检测的堆垛形状信息，并根据垛形选择适应的 自动取料算法，并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取料 机 PLC ；所述斗轮取料机PLC控制器与所述斗轮取料机连接，控制所述斗轮取料机自动运行。所述自动运行控制单元为服务器、工控机、平板电脑中的任一种。所述堆垛信息检测装置采用激光雷达。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术的斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛 信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，根据垛型选择适 应的自动取料算法，并通过对堆垛作业面的扫描，预判取料流量的变化，同时配合悬臂皮带 的流量、斗轮电机的电流值，实时修正旋转角度极限值、旋转速度和寸动量等，从而实现取 料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性。附图说明图1所示为本技术一种取料流量自动控制的斗轮取料系统的示意图。图中1.散状物料堆垛，2.斗轮取料机，3.取料机PLC控制器，4.自动运行控制单 元，5.堆垛信息检测装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1所示为本技术一种取料流量自动控制的斗轮取料系统的示意图,包括斗 轮取料机2、堆垛信息检测装置5、斗轮取料机PLC控制器3、自动运行控制单元4，所述斗轮 取料机2用于散状物料堆垛I的装卸。所述堆垛信息检测装置5安装于靠近斗轮取料机2的位置，用于对堆垛形状进行 扫描，所述堆垛信息检测装置采用激光雷达。所述自动运行控制单元4分别与所述堆垛信息检测装置5和所述斗轮取料机PLC 控制器3连接，用于接收所述堆垛信息检测装置5检测的堆垛形状信息，根据垛形选择适应 的自动取料算法，并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取 料机PLC。所述自动运行控制单元为服务器、工控机、PLC中的任一种。所述斗轮取料机PLC控制器3与所述斗轮取料机2连接，控制所述斗轮取料机自 动运行。本技术的取料流量自动控制的斗轮取料系统自动运行控制方式如下作业 前，由堆垛检测装置5对斗轮取料机作业货物堆垛进行检测，将检测信息传送至斗轮取料 机自动运动控制单元4。斗轮取料机自动运动控制单元4根据接受到的信息，对货物堆垛形 状进行判断，选择合适的自动取料算法；并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总 量信息发送给斗轮取料机PLC3。斗轮取料机PLC3根据接收到的各类信息，选择合适的取 料算法控制程序，并利用作业流量、总量信息和垛形信息，去设定取料机悬臂旋转角度极限 值、旋转速度和寸动量等自动作业的参数，并控制取料机自动运行。作业过程中，堆垛检测 装置5实时检测斗轮取料机作业面，通过斗轮取料机自动运动控制单元4预判取料流量变 化情况，并将信息送至斗轮取料机PLC3。斗轮取料机PLC3接受取料流量变化预判信息的同 时，结合实时检测的取料机悬臂皮带流量和取料机斗轮电机的电流值，实时修正旋转角度 极限值、旋转速度和寸动量等自动作业的参数，控制斗轮取料机的自动运行，保证取料机取 料流量的可控。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普 通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，其特征在于，包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；所述斗轮取料机用于散状物料堆垛的装卸；所述堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；所述自动运行控制单元分别与所述堆垛信息检测装置和所述斗轮取料机PLC控制器连接，用于接收所述堆垛信息检测装置检测的堆垛形状信息，并根据垛形选择适应的自动取料算法，并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取料机PLC控制器；所述斗轮取料机PLC控制器与所述斗轮取料机连接，控制所述斗轮取料机自动运行。

【技术特征摘要】
1.一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，其特征在于，包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；所述斗轮取料机用于散状物料堆垛的装卸；所述堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；所述自动运行控制单元分别与所述堆垛信息检测装置和所述斗轮取料机PLC控制器连接，用于接收所述堆垛信息检测装置检测的堆垛形状信息，并根据垛形选择适应的自动取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪锋，朱连义，张有旺，曹洪歧，田煜达，董席亮，邵晨，江恒山，
申请(专利权)人：天津港中煤华能煤码头有限公司，天津港机电设备安装工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：