斗轮取料设备及其联接模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于斗轮取料设备的联接模组，其包括第一牵引车、第二牵引车、联接平台、第一铰接单元和第二铰接单元。第一铰接单元将第一牵引车与联接平台的第一端铰接，使得第一牵引车相对于联接平台在水平平面上转动。第二铰接单元将第二牵引车与联接平台的第二端铰接，使得第二牵引车相对于联接平台在竖直平面上转动。本实用新型专利技术还公开了一种采用联接模组的斗轮取料设备。通过上述方式，本实用新型专利技术的斗轮取料设备及其联接模组能够使牵引车和联接平台同时获得水平平面和竖直平面上的转动自由度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

斗轮取料设备及其联接模组
本技术涉及大型机械设备
，特别是涉及一种斗轮取料设备及其联接 模组。
技术介绍
斗轮取料设备广泛应用于港口、矿山、冶金、电厂等大中型散状物料贮料场，用于 在料堆端部进行取料作业。请一并参阅图1至图3，图1是现有技术一种斗轮取料设备的主视示意图。斗轮 取料设备包括桥架110、第一牵引车120、第二牵引车130和联接平台140，桥架110上铺设 有轨道111，第一牵引车120、第二牵引车130和联接平台140设于轨道111上。第一牵引 车120与联接平台140之间通过铰接单元150铰接，第二牵引车130与联接平台140之间 也通过铰接单元150铰接。第一牵引车120和第二牵引车130各装有斗轮结构112。图2 是图1所示的斗轮取料设备A部分的俯视示意图。第一牵引车120与联接平台140之间以 及第二牵引车130与联接平台140之间各通过两个铰接单元150铰接。图3是图2所示的 斗轮取料设备B部分的放大示意图。铰接单元150包括第一垂直铰座151和第二垂直铰座 152，第一垂直铰座151固定于联接平台140，第二垂直铰座152固定于第二牵引车130，第 一垂直铰座151和第二垂直铰座152通过水平销轴153铰接。现有技术的斗轮取料设备在工作时，由于第一垂直铰座151和第二垂直铰座152 垂直于轨道111，第一牵引车120和第二牵引车130均可以在垂直于轨道111的方向上相 对联接平台140转动，以获得竖直平面上的转动自由度。但是，在斗轮结构112进行取料工 作时，由于料堆高度线性增加或减少，斗轮机构112承受的切削力在不断变化，第一牵引车 120和第二牵引车130将承受不同且不断变化的侧向力，而第一牵引车120和第二牵引车 130在水平平面上却没有转动自由度，在受到水平平面上的切削力时，第一牵引车120和第 二牵引车130容易出现啃轨、磨轨、偏摆幅度大、震动幅度大等现象，造成轨道111磨损快， 使用寿命降低，甚至第一垂直铰座151和第二垂直铰座152焊缝撕裂、水平销轴153断裂等 现象。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种斗轮取料设备及其联接模组，能够使 牵引车和联接平台同时获得水平平面和竖直平面上的转动自由度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种用于斗轮取 料设备的联接模组，其包括第一牵引车、第二牵引车、联接平台、第一铰接单元和第二铰接 单元。第一铰接单元将第一牵引车与联接平台的第一端铰接，使得第一牵引车相对于联接 平台在水平平面上转动；第二铰接单元将第二牵引车与联接平台的第二端铰接，使得第二 牵引车相对于联接平台在竖直平面上转动。其中，第一铰接单元包括第一水平铰座和第二水平铰座,第一水平铰座和第二水平铰座铰接；第二铰接单元包括第一垂直铰座和第二垂直铰座，第一垂直铰座和第二垂直 铰座铰接。其中，第一水平铰座固定于第一牵引车，第二水平铰座固定于联接平台的第一端， 第一水平铰座和第二水平铰座通过垂直销轴或球面轴承铰接。其中，第二垂直铰座固定于第二牵引车，第一垂直铰座固定于联接平台的第二端， 第一垂直铰座和第二垂直铰座通过水平销轴铰接。其中，第二铰接单元为两个，两个第二铰接单元间隔设置。其中，第一牵引车设置有支撑座，支撑座向联接平台延伸，以使得支撑座支承联接T D ο其中，支撑座为两个，两个支撑座分别位于第一铰接单元的两侧。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种斗轮取料 设备，其包括桥架、至少两个斗轮机构和牵引机构和上述任一种的联接模组。桥架跨设于料 堆，斗轮机构用于取料，联接模组置于第一轨道上，牵引机构牵引联接模组沿第一轨道往复 运动，至少两个斗轮机构分别固定于第一牵引车和第二牵引车。其中，料堆的两侧铺设有第二轨道，桥架跨设于第二轨道。本技术的斗轮取料设备及其联接模组通过在第一牵引车和联接平台之间设 置第一铰接单元，在第二牵引车和联接模组之间设置第二铰接单元，能够使牵引车和联接 平台用时获得水平平面和垂直平面上的转动自由度，有效减小侧向力对牵引车的影响，提高稳定性。附图说明图1是现有技术一种斗轮取料设备的主视示意图；图2是图1所示的斗轮取料设备A部分的俯视示意图；图3是图2所示的斗轮取料设备B部分的放大示意图；图4是本技术联接模组的一个实施方式的主视示意图；图5是图4所示的联接模组C部分的放大示意图；图6是图4所示的联接模组的俯视示意图；图7是本技术斗轮取料设备的一个实施方式的主视示意图。具体实施方式以下结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。请参阅图4，图4是本技术联接模组的一个实施方式的主视示意图。200包括第一牵引车210、第二牵引车220、联接平台230、第一铰接单元240以及第二铰接 单元250。为了说明各元件的位置关系，图中定义了三维立体坐标系，X、y所在平面为水平 平面，X、z所在平面为竖直平面。第一铰接单元240将第一牵引车210与联接平台230的第一端231铰接，使得第 一牵引车210相对于联接平台230在水平平面上转动。第二铰接单元250将第二牵引车 220与联接平台230的第二端232铰接，使得第二牵引车220相对于联接平台230在竖直平 面上转动。具体地，请一并参阅图5，图5是图4所示的联接模组C部分的放大示意图。第一铰接单元240包括第一水平铰座241和第二水平铰座242。第一水平铰座241和第二水 平铰座242铰接。在本实施方式中，第一水平铰座241固定于第一牵引车210，第二水平铰 座242固定于联接平台230的第一端231。第二水平铰座242平行于水平平面设置。第一 水平铰座241和第二水平铰座242通过垂直销轴243铰接，垂直销轴243的轴向垂直于水 平平面，以使得第一牵引车210相对于联接平台230在水平平面上转动。当然，值得注意的 是，本技术优选垂直销轴243进行铰接，但，第一水平铰座241和第二水平铰座242还 可以通过球面轴承铰接，本技术对此不作具体限定。第二铰接单元250采用现有技术的铰接单元150 (如图3所示)，其包括第二垂直 铰座152和第一垂直铰座151。第二垂直铰座152和第一垂直铰座151铰接。在本实施方 式中，第二垂直铰座152固定于第二牵引车220，第一垂直铰座151固定于联接平台230的 第二端232。第一垂直铰座151和第二垂直铰座152平行于竖直平面设置。第二垂直铰座 152和第一垂直铰座151通过水平销轴153铰接，水平销轴153的轴向垂直于竖直平面，以 使得第二牵引车220相对于联接平台230在竖直平面上转动。在本实施方式中，第二水平铰座242贯穿设有销孔(未图示)，第一水平铰座241也 贯穿设有销孔(未图示)，第一水平铰座241插入水平铰座242，垂直销轴243穿过第二水平 铰座242和第一水平铰座241上的销孔,从而第二水平铰座242和第一水平铰座241铰接。 第一垂直铰座151和第二垂直铰座152也分别贯穿设有销孔(未图示)，水平销轴153穿过 第一垂直铰座151和第二垂直铰座152上的销孔,从而第一垂直铰座151和第二垂直铰座 152铰接。第一牵引车210还设置有支撑座211，支撑座21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于斗轮取料设备的联接模组，所述联接模组包括第一牵引车、第二牵引车和联接平台，其特征在于，所述联接模组还包括第一铰接单元和第二铰接单元，所述第一铰接单元将所述第一牵引车与所述联接平台的第一端铰接，使得所述第一牵引车相对于所述联接平台在水平平面上转动；所述第二铰接单元将所述第二牵引车与所述联接平台的第二端铰接，使得所述第二牵引车相对于所述联接平台在竖直平面上转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于斗轮取料设备的联接模组，所述联接模组包括第一牵引车、第二牵引车和联接平台，其特征在于，所述联接模组还包括第一铰接单元和第二铰接单元，所述第一铰接单元将所述第一牵引车与所述联接平台的第一端铰接，使得所述第一牵引车相对于所述联接平台在水平平面上转动；所述第二铰接单元将所述第二牵引车与所述联接平台的第二端铰接，使得所述第二牵引车相对于所述联接平台在竖直平面上转动。2.根据权利要求1所述的联接模组，其特征在于，所述第一铰接单元包括第一水平铰座和第二水平铰座，所述第一水平铰座和所述第二水平铰座铰接；所述第二铰接单元包括第一垂直铰座和第二垂直铰座，所述第一垂直铰座和所述第二垂直铰座铰接。3.根据权利要求2所述的联接模组，其特征在于，所述第一水平铰座固定于所述第一牵引车，所述第二水平铰座固定于所述联接平台的所述第一端，所述第一水平铰座和所述第二水平铰座通过垂直销轴或球面轴承铰接。4.根据权利要求2所述的联接模组，其特征在于，所述第二垂直铰座固定于所述第二牵引车，所述第一垂直铰座固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰羚，袁慧红，
申请(专利权)人：中联重科物料输送设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：