一种定子上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子上下料装置，包括机架和冲床，在机架上方设置有循环台面，在循环台面上设置有通过链条带动的六组物料放置组，在机架侧面设置有冲床，其特征在于：所述物料放置组包括原料放置区，转子放置区和定子放置区，在机架与冲床之间设置有机器手，在机器手的末端设置有吸盘，在定子放置区旁设置有打料机构，在循环台面的弯角处设置有若干用于导向的万向轮。本实用新型专利技术解决了现有技术中物料通过循环台面弯角处容易卡死造成移动停滞，同时分离转子和定子速度慢，放置效率低的问题，本实用新型专利技术提供了一种每次只吸附一片原料进行加工，且能连续不间断进行加工，并快速分离转子和定子，准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定转子制造装置，特别是涉及一种定子上下料装置。
技术介绍
定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到，由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过机器手的吸盘将定子和转子吸附起来，然后放置于不同的盛料机构中。目前的机台一般采用直线型机台，在机台上设置有一个物料放置组，物料放置组包括原料放置区、转子放置区和定子放置区。采用此输送机构工作时，加工完原料放置区的原料后，必须将冲床停机，将定子和转子取出，并重新在原料放置区内放置原料，耽误了大量的加工时间，影响加工效率。同时在吸盘吸取原料时，由于原料是按片叠放的，吸盘一次可能会吸取两片原料进入冲床加工,导致原料片的损坏,增加了企业的生产成本。同时如果机台采用循环台面，由于循环台面不是所有位置都是直线,循环台面的四个角是弯曲的，所以物料放置组通过弯角时十分困难，容易卡死造成移动停滞，给后续的加工生产带来较大的麻烦。另外目前放置定子和转子多通过人工方式放置，分离转子和定子速度慢，放置效率低，无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中，给后续的加工带来较大的麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术中物料通过循环台面弯角处容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子上下料装置，包括机架和冲床，在机架上方设置有循环台面，在循环台面上设置有通过链条带动的六组物料放置组，在机架侧面设置有冲床，其特征在于：还包括机器手、吸盘、万向轮和打料机构，所述物料放置组包括原料放置区，转子放置区和定子放置区，在机架与冲床之间设置有机器手，在机器手的末端设置有吸盘，在定子放置区旁设置有打料机构，在循环台面的弯角处设置有若干用于导向的万向轮。2、根据权利要求1所述一种定子上下料装置，其特征在于：所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。3、根据权利要求2所述一种定子...

【技术特征摘要】
1、一种定子上下料装置，包括机架和冲床，在机架上方设置有循环台面，在循环台面上设置有通过链条带动的六组物料放置组，在机架侧面设置有冲床，其特征在于还包括机器手、吸盘、万向轮和打料机构，所述物料放置组包括原料放置区，转子放置区和定子放置区，在机架与冲床之间设置有机器手，在机器手的末端设置有吸盘，在定子放置区旁设置有打料机构，在循环台面的弯角处设置有若干用于导向的万向轮。2、根据权利要求1所述一种定子上下料装置，其特征在于所述打料机构包括支撑板、气缸，打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动。3、根据权利要求2所述一种定子上下料装置，其特征在于所述打料架包括转动梁和打料臂，在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。4、根据权利要求3所述一种定子上下料装置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述两个L型打料臂所组成的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜建强，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：