【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动轮椅，特别是一种电动轮椅的行走底盘装置。
技术介绍
轮椅作为下肢瘫痪、残疾、年老体弱等行动不便人员的一种重要行走移动工具。借助轮椅，使行动不便人员可以象普通人一样自由行走移动。目前常见的普通轮椅和电动轮椅，只能在较为平坦的地面上行走，遇到沟坎、凹凸不平的地面，或沙地、或沟渠时就难以前行，极大地影响了行动不便人员的活动范围。因此，现有的普通轮椅和电动轮椅还存在对地形适应能力差、通过性差等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能适应于各种地形上行驶，行驶平稳性佳，通过能力强，且构造简单、可靠性高，有效地行动不便人员使用需要的电动轮椅的履带底盘装置。本技术的技术方案是这样实现的一种电动轮椅的履带底盘装置，其特点在于包括履带、主动轮、传动轮、承托轮及机架，其中所述履带绕装于主动轮与传动轮上，所述承托轮设置在位于主动轮与传动轮之间的履带上，且每二个承托轮由一承托轮架组装连接成一组承托轮组，在该主动轮与传动轮之间的履带上设置有至少二组承托轮组，所述机架与各承托轮组的承托轮架相连接一起；在位于主动轮下方的履带底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45 度。其中，所述承托轮架由左支撑部、右支撑部及左支撑部与右支撑部相交汇连接的拱形顶部构成，所述左支撑部与右支撑部分别安装有承托轮，所述拱形顶部与机架相连接；或者，所述承托轮架为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮，该轮架体的中部与机架相连接。本技术由于采用了前面所述的技术方案，使其在实际应用中，具有如下有益效果当将本技术应用在电动轮椅产品上，能适应于各种地形上行驶，如沟坎的地面...
【技术保护点】
一种电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于：包括履带(1)、主动轮(2)、传动轮(3)、承托轮(4)及机架(5)，其中所述履带(1)绕装于主动轮(2)与传动轮(3)上，所述承托轮(4)设置在位于主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(1)上，且每二个承托轮(4)由一承托轮架(6)组装连接成一组承托轮组(7)，在该主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(1)上设置有至少二组承托轮组(7)，所述机架(5)与各承托轮组(7)的承托轮架(6)相连接一起；在位于主动轮(2)下方的履带(1)底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10?45度。
【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于包括履带(I)、主动轮(2)、传动轮(3)、 承托轮(4)及机架(5)，其中所述履带(I)绕装于主动轮(2)与传动轮(3)上，所述承托轮(4)设置在位于主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(I)上，且每二个承托轮(4)由一承托轮架(6)组装连接成一组承托轮组(7)，在该主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(I)上设置有至少二组承托轮组(7)，所述机架(5)与各承托轮组(7)的承托轮架(6)相连接一起； 在位于主动轮(2)下方的履带(I)底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度。2.根据权利要求1所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于还包括一履带轮(8)， 该履带轮(8)设置在位于承托轮组(7)上方的履带(I)内侧面上，以使履带(I)的前顶面呈水...
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