自动焊接随动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接随动机，它应用于铁路车辆中的中梁、侧梁等长大件的直焊缝焊接，也可用于其它钢结构中需要较长距离的直缝焊接。它包括工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置、工件支撑装置、焊接小车、安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用ＰＬＣ程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬臂支架，悬臂支架上设置输送装置；连接在电焊机上的电缆、焊丝通过悬臂支架连接到焊接小车上。该生产线降低了工人的劳动强度，提高生产效率，并且是获得高质量焊缝的基础保障。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接生产设备，尤其是涉及一套高效率的自动化焊接 生产线。
技术介绍
随着科学技术的发展，钢结构越来越多地应用于工矿企业、大型建筑、公 共设施，钢结构中有需要大量焊接的工作，因此对全自动化焊接的需求也越来 越多。铁路车辆中的中梁、侧梁属于长大的直焊缝焊接件，需要较长距离的直 缝焊接。但是目前这种零件的焊接主要还是采用人工焊接的方式。其劳动强度 高，焊接质量不稳定。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种应用于焊接长大直焊缝场合使 用的全自动化焊接设备。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是 自动焊接随动机，包括工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置；安装有直 流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用 PLC程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，根据焊接速度自动调 节行走及焊接、送丝速度。随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬 臂支架，悬臂支架上设置输送装置；在对应随动小车及轨道的一侧设置有工件 支撑装置，需要焊接的工件放置在工件支撑装置的上面。连接在电焊机上的电 缆焊丝等通过设置在悬臂支架上的拖缆滑线连接到焊接工件的焊接小车上，焊 接速度通过PLC程序控制。本技术的进一步改进在于轨道由可分解的多段轨道组成，悬挂输送3装置也相应的由可分解的多段组成；轨道安装在钢板上，不与地基之间连接。本技术的进一步改进在于工件支撑装置底部设置四个车轮，车轮上 面设置有竖轴，竖轴插在工件支撑装置的车体上，竖轴外面套有以车体为支撑 的弹簧。本技术的进一步改进在于随动小车的下面设置有防止随动小车倾翻 的仿型夹轨器。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是本技术提高了焊接效率，减少不必要的操作人员，设计并制造了焊接 自动小车附属的送丝机及线缆随动系统，实现了长大直焊缝全自动化焊接。随动小车无级变速，与焊接小车形成完整的一套高效率的自动化焊接生产 线。操作方法筒单，调速方便。各种焊接设备如送丝机、焊接小车搭载其上。 一名操作工可操作和观察整条生产线。该生产线降低了工人的劳动强度，提高 生产效率，并且是获得高质量焊缝的基础保障。工件支撑装置能够承受起重机械吊放工件的沖击载荷，并在空载情况下用 人力较轻松的沿工件长度方向推动，安放工件后能将车轮压下，不能移动。随动小车配置仿型夹轨器，是防倾倒装置，能够防止悬挂不正常的情况下 发生倾翻的危险。轨道和悬挂输送装置分段连接安装可适用于各种长度焊缝，现场搬运，安 装容易。附图说明图l是本技术的整体结构示意图；图2是本技术工件支撑装置的结构示意图；图3是本技术的防倾倒装置结构示意图。其中1、轨道，2、随动小车，3、悬挂输送装置，4、悬臂支架，5、拖缆 滑线，6、输送装置，7、工件8、焊接小车，9、工件支撑装置；9-1、车体， 9-2、弹簧，9-3、竖轴，9-4、车轮；11、仿型夹轨器。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明如图l所示，本技术包括工件支撑装置9、由工字钢和吊线小车组成的 悬挂输送装置3、设置在轨道1上的随动小车2;随动小车上安装有直流减速电 机和电气控制系统及电焊机、送丝机等。悬挂输送装置高度为1200mm。在随动 小车2上还设置有悬臂支架4，悬臂支架另一端、对应焊接小车的上部设置输送 装置6;悬臂支架所能够承受的悬挂载荷为150kg (包括送丝机两台、焊接小车 两台及附属线缆)。在对应随动小车及轨道的另一侧设置有工件支撑装置9,工 件7放置在工件支撑装置的上面，在需要焊接的位置处设置有焊接小车8。连接 在电焊机上的电缆、焊丝等通过设置在悬臂支架上的拖缆滑线5连接到输送装 置6及焊接工件的焊接小车8上。电气控制系统采用PLC程序控制直流减速电 机和焊接小车的行走速度，使随动小车2和焊接小车8的行走速度同步。驱动 随动小车的直流减速电机的速度无级可调，调速范围0~ 900mm/min。随动小 车2的一侧配置两个仿型夹轨器11，仿型夹轨器的结构如图3所示，它的截面 形状与轨道l的截面形状相同。随动小车若倾斜仿型夹轨器可自动将随动小车2 卡死在轨道1上。上述的轨道1由可分解的多段轨道组成，悬挂输送装置3也相应的由可分 解的多段组成；轨道安装在钢板上，不与地基之间连接。上述的工件支撑装置如图2所示，底部设置四个车轮9-4，车轮上面设置有 竖轴9-3,竖轴插在工件支撑装置的车体9-1上，竖轴外面套有以车体为支撑的 压缩弹簧9-2。工件放在工件支撑装置9上面后，弹簧受压缩会使车体垂直向下 移动，代替车轮与地面接触。权利要求1、自动焊接随动机，其特征在于包括工件支撑装置、焊接小车、工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置、安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用PLC程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬臂支架，悬臂支架上设置输送装置；在对应随动小车及轨道的另一侧设置有工件支撑装置；连接在电焊机上的电缆焊丝通过悬臂支架连接到焊接工件的焊接小车上，焊接速度通过PLC程序控制。2、 根据权利要求1所述的自动焊接随动机，其特征在于所述轨道及悬挂输 送装置由可分解的多段组成。3、 根据权利要求l所述的自动焊接随动机，其特征在于所述工件支撑装置 底部设置有车轮，车轮上面设置有竖轴，竖轴插在工件支撑装置的车体上，竖 轴外面套有以车体为支撑的弹簧。4、 根据权利要求l所述的自动焊接随动机，其特征在于所述随动小车的下 面设置有防止随动小车倾翻的仿型夹轨器。专利摘要本技术公开了一种自动焊接随动机，它应用于铁路车辆中的中梁、侧梁等长大件的直焊缝焊接，也可用于其它钢结构中需要较长距离的直缝焊接。它包括工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置、工件支撑装置、焊接小车、安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用PLC程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬臂支架，悬臂支架上设置输送装置；连接在电焊机上的电缆、焊丝通过悬臂支架连接到焊接小车上。该生产线降低了工人的劳动强度，提高生产效率，并且是获得高质量焊缝的基础保障。文档编号B23K37/00GK201136088SQ20072013841公开日2008年10月22日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日专利技术者黄春艳 申请人:南车石家庄车辆有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动焊接随动机，其特征在于：包括工件支撑装置、焊接小车、工字钢和吊线小车组成的悬挂输送装置、安装有直流减速电机和电气控制系统及电焊机、送丝机的随动小车，电气控制系统采用ＰＬＣ程序控制直流减速电机、电焊机、送丝机及焊接小车，随动小车放置在轨道上；在随动小车上还设置有悬臂支架，悬臂支架上设置输送装置；在对应随动小车及轨道的另一侧设置有工件支撑装置；连接在电焊机上的电缆焊丝通过悬臂支架连接到焊接工件的焊接小车上，焊接速度通过ＰＬＣ程序控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春艳，
申请(专利权)人：南车石家庄车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]