工程机械及其控制系统和动作语音控制系统技术方案

本发明专利技术涉公开了一种工程机械及其控制系统和动作语音控制系统。该动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，语音识别处理设备进一步包括：解析模块，与语音输入设备信号连接，用于将语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码；比对确定模块，与解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；发送模块，与比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。实施本发明专利技术，能够通过声音控制工程机械动作，操控灵活方便，降低了操作人员的工作强度，提高了操作体验，也为用户节省了使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械语音控制
，特别涉及ー种工程机械及其控制系统和动作语音控制系统。
技术介绍
起重机等工程机械的作业环境通常比较恶劣，并需要完成多种动作。现有技术中，操作人员一般通过手柄、拉杆或者按键等实施操作，使工程机械控制器执行相应动作指令，从而使执行机构实现相应动作。但这种方式的操作频繁、复杂，工作強度较大，操作体验不佳，并且对于某些操作还需特别依赖于经验的积累，从而直接或者间接地増加了用户的使用成本。因此，针对现有的工程机械动作操控方式进行改迸，以便进ー步满足用户需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术g在提出ー种工程机械及其控制系统和动作语音控制系统，进而实现通过语音控制工程机械的动作，降低操作人员的工作強度，提高操作体验，为用户节省额外成本。第一方面，本专利技术提供了一种用于工程机械的动作语音控制系统，所述动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，所述语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，所述语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，所述动作语音代码与所述动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进ー步包括解析模块，与所述语音输入设备信号连接，用于将所述语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码；比对确定模块，与所述解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与所述语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；发送模块，与所述比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。进ー步地，所述语音输入设备为麦克风。进ー步地，所述语音识别处理设备还包括存储模块，用于存储动作执行代码；绑定生成模块，与所述存储模块和所述解析模块信号连接，用于将所述解析模块对绑定用户的动作语音信息解析后得到的动作语音代码与所述存储模块中的动作执行代码一一对应绑定，并生成所述语音控制命令库。进ー步地，所述语音识别处理设备包括扫描生成模块，与所述存储模块和工程机械控制器信号连接，用于扫描工程机械控制器中的工程机械动作，并生成对应的动作执行代码。进ー步地，所述工程机械的动作包括以下至少ー种起机、停机、变幅、回转、吊臂伸出、吊臂缩回、起钩、落钩、雨刮打开、雨刮关闭、收音机打开、收音机关闭、照明灯打开、照明灯关闭。进ー步地，所述语音识别处理设备还包括语音播放模块，与所述比对确认模块信号连接，用于在发生匹配时，播放匹配的动作语音代码对应的动作语音；发送确认模块，与所述比对确认模块信号和所述发送模块信号连接，用于在动作语音播放后，供用户确认是否启用所述发送模块。第二方面，本专利技术还提供了ー种工程机械控制系统，该工程机械控制系统包括エ程机械控制器，还包括权利要求上述任一项所述的动作语音控制系统，其中，所述发送模块动作后，所述工程机械控制器根据所述发送模块发送的动作执行代码执行对应的动作。进ー步地，所述工程机械控制器与所述发送模块通过CAN总线连接。第三方面，本专利技术还提供了ー种工程机械，该工程机械设置有上述任一项所述的动作语音控制系统或者上述任一项所述的工程机械控制系统。进ー步地，该工程机械为起重机。在使用过程中，操作人员可通过语音输入设备输入动作语音，语音识别处理设备将动作语音信息解析为动作语 音代码，并将该动作语音代码与语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，确定是否发生匹配，当发生匹配时，将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器，由其根据该动作执行代码实施对应的动作控制，若未发生匹配，操作人员可重新输入动作语音，直至发生匹配；从上述过程可知，与现有技术相比，本专利技术的动作语音控制系统和工程机械控制系统能够实现通过语音控制工程机械的动作，操控灵活方便，降低了操作人员的工作強度，提高了操作体验，也为用户节省了使用成本。本专利技术提供的ー种工程机械设置有上述的动作语音控制系统或者上述的工程机械控制系统，由于上述的动作语音控制系统或者工程机械控制系统具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为本专利技术实施例一提供的一种动作语音控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例ニ提供的一种动作语音控制系统的结构框图；图3为本专利技术实施例三提供的一种动作语音控制系统的结构框图；图4为本专利技术实施例四提供的ー种工程机械控制系统的结构框图。具体实施例方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互組合。实施例一请同时參考图1，下面结合附图对实施例一作详细说明。如图所示，该实施例的动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备。具体而言，语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，该动作语音代码与该动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进一歩包括解析模块、比对确定模块和发送模块，其中解析模块与语音输入设备信号连接，用于将语音输入设备接收的动作语音解析为动作语音代码；比对确定模块与解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；发送模块与比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器，由工程机械控制器根据该动作执行代码实施相应的动作控制，最終使工程机械的执行机构作出相应动作。在具体实施例过程中，语音识别处理设备可采用集成电路和/或芯片搭建，语音输入设备优选麦克风，该麦克风与语音识别处理设备之间的通讯可以采用有线通讯方式，也可以采用无线通讯方式，操作人员通过麦克风发出动作语音时，麦克风将其转换为电信号后实时将电信号形式的动作语音(动作语音信息)传送给语音识别处理设备进行识别处理；例如，预先设置的语音控制命令库中包含有回转语音代码(设为1000)、变幅语音代码(设为1100)和停机语音代码(1110)，以及分别与上述三者一一对应的回转动作执行代码(设为1001)、变幅动作执行代码(设为1101)和停机动作执行代码(设为1111)，在使用过程中，当操作人员向着麦克风说“回转”时，语音识别处理设备将“回转”的声音信息解析成对应的语音代码(即1000)，然后将该语音代码与语音控制命令库中的三个语音代码一一比对，确定是否发生匹配，最終确认与回转语音代码1000匹配，此时，将回转语音代码1000对应的回转动作执行代买1001发送给工程机械控制器，由其实施回转动作控制；若操作人员的ロ音较重或者读错时，将未发生匹配，操作人员可通过麦克风重新发出动作语音，其他动作的操作与上述情形相同。实施例ニ如图2所示，实施例ニ包括实施例一所述的语音输入设备以及包含有解析模块、比对确定模块和发送模块的语音识别处理设备，其不同之处在于，还包括存储模块和绑定生成模块，其中存储模块用于预先存储动作执行代码；绑定生成模块与存储模块和解析模块信号连接，用于将解析模块 对绑定用户的动作语音信息解析后得到的动作语音代码与存储模块中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作语音控制系统，用于工程机械，其特征在于，所述动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，所述语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，所述语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，所述动作语音代码与所述动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进一步包括：解析模块，与所述语音输入设备信号连接，用于将所述语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码；比对确定模块，与所述解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与所述语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配；发送模块，与所述比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。

【技术特征摘要】
1.一种动作语音控制系统，用于工程机械，其特征在于，所述动作语音控制系统包括语音输入设备和语音识别处理设备，所述语音识别处理设备上预设有语音控制命令库，所述语音控制命令库包含有动作语音代码和动作执行代码，所述动作语音代码与所述动作执行代码一一对应，所述语音识别处理设备进一步包括 解析模块，与所述语音输入设备信号连接，用于将所述语音输入设备接收的动作语音信息解析为动作语音代码； 比对确定模块，与所述解析模块信号连接，用于将解析后的动作语音代码与所述语音控制命令库中的动作语音代码进行比对，并确定是否发生匹配； 发送模块，与所述比对确定模块信号连接，用于在发生匹配时将匹配的动作语音代码对应的动作执行代码发送给工程机械控制器。2.如权利要求1所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音输入设备为麦克风。3.如权利要求1所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音识别处理设备还包括 存储模块，用于存储动作执行代码； 绑定生成模块，与所述存储模块和所述解析模块信号连接，用于将所述解析模块对绑定用户的动作语音信息解析后得到的动作语音代码与所述存储模块中的动作执行代码一一对应绑定，并生成所述语音控制命令库。4.如权利要求3所述的动作语音控制系统，其特征在于，所述语音识别处理设备包括扫描生成模块，与所述存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏荣生，李晓乐，余意，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：