一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统，包括用于对四台风冷冷水机组所对应的控制系统进行统一协调控制的主控制器和备用主控制器，所述主控制器和备用主控制器还分别需兼任第一风冷冷水机组和第二风冷冷水机组的控制功能；四套控制系统中第三控制器和第四控制器分别担任第三风冷冷水机组和第四风冷冷水机组控制功能，当主控制器离线或主控制器所连接的进水或出水温度传感器故障，则由备用主控制器接管主控制器的控制权。采用本发明专利技术可实现主控制器和备用主控制器的无扰切换，保证了整个系统的稳定运行，还保证整个网络系统的高可靠性，以克服现有技术中的高成本不足之处。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制领域，尤其涉及的是一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统，用于需使用双主机控制器实现高可靠性场所的网络无扰切换控制方法。
技术介绍
目前对于网络通讯中实现高可靠性的常用方法为双机热备冗余，当前市面上对实现双机热备冗余的控制器要求相当高，就工业控制领域，仅等同于西门子S7300系列及以上的PLC方可实现双机热备冗余功能。由于这种双机热备冗余系统对控制器的要求高，并且整个网络中的控制设备也需与热备冗余控制系统相匹配，方可实现真正的整个网络系统的冗余。这无形中提高了网络中控制设备的档次要求，因此，造成整个控制系统网络成本相当高。另外，由于这类双机热备冗余系统一般采用2个相对独立的互为冗余的控制器专门来实现双机热备冗余功能，网络中设备的控制功能需由另外的独立控制器去实现，造成例如由4台设备组成的冗余网络中，可能出现需要6个主控制器的状况，导致整个控制网络成本更高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及及系统，旨在解决现有技术在实现双机热备冗余时对控制器和整个网络设备的要求比较高导致成本高的问题。本专利技术的技术方案如下一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其中，包括以下步骤步骤S1:主控制器和备用主控制器分别根据其当前主控制器对应的进水总管和出水总管温度传感器的值计算得出需开启的水泵台数及压缩机台数；步骤S2 :主控制器和备用主控制器将自己参与轮值和切换的重要参数实时发送给对方；步骤S3 :第三控制器和第四控制器向主控制器和备用主控制器发送自己的重要参数；步骤S4 :判断主控制器和备用主控制器是否有离线或各自的传感器是否有故障，若无继续步骤SI ;若有则执行步骤S5 ；步骤S5 :若主控制器离线或传感器故障，当前主控制器切换到备用主控制器，在切换完成前，继续按切换前主控制器发送的需求来控制在线机组，切换完成后按照备用主控制器发送的需求来控制在线机组。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其中，主控制器和备用主控制器由控制系统指定，两者可以互换。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其中，若主控制器修复后回归控制系统，则现充当主控的备用主控制器将所有其它在线机组的信息给该回归的主控制器传送一次，其他控制器仍按正常的模式将自己的信息发送给该回归的主控制器，现充当主控的备用主控制器不将主控权转换给回归的主控制器，该现充当主控的备用主控制继续担任当前主控制器的任务和角色，回归的主控制器则充当和担任备用主控制器的任务和角色，直到现充当主控的备用主控器离线或传感器故障时，现充当主控的备用主控制器才将主控权转换给回归的主控制，有效地避免了主控制器和备用主控制器之间不必要的主权交换，提高了整个网络系统的可靠性。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其中，若备用主控制器离线或故障，则主控制器、第三控制器和第四控制器不继续发送数据信息给备用主控制器。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其中，若备用主控制器修复后回归控制系统，主控制器将所有其它在线机组的信息给该回归的备用主控制器传送一次，该回归的备用主控制器仍保持备用主控制器的身份在网络中运行，其他控制器仍按正常的模式将自己的信息发送给该回归的备用主控制器。一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，其中，包括四台风冷冷水机组、四套控制系统和一个环形通讯网络，四套控制系统中包括用于对四台风冷冷水机组所对应的控制系统进行统一协调控制的主控制器和备用主控制器，所述主控制器和备用主控制器还需分别兼任第一风冷冷水机组和第二风冷冷水机组的控制功能；四套控制系统中第三控制器和第四控制器分别担任第三风冷冷水机组和第四风冷冷水机组控制功能，所述主控制器、备用主控制器、第三控制器和第四控制器在网络上连接成环形网络，当主控制器离线或主控制器所连接的进水或出水温度传感器故障，则由备用主控制器接管主控制器的控制权。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，其中，所述主控制器和备用主控制器可以互换。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，其中，所述主控制器和备用主控制器均分别设置有进水温度传感器和出水温度传感器；主控制器和备用主控制器的进水和出水温度传感器均安装在四台风冷冷水机组的总管进水管和总管出水管上。所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，其中，所述主控制器和备用主控制器在正常运行情况下进行实时数据同步。本专利技术的有益效果本专利技术通过提供一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，设置了主控制器和备用主控制器，通过控制方法上实现主控制器和备用主控制器在正常情况下的实时数据同步，在主控制器或备用主控制器离线或传感器故障时，通过一定的控制策略实现主控制器和备用主控制器在进行主权交接时的无扰切换，顺利地保证了整个系统的稳定运行，在有效降低这种热备冗余系统成本的同时，还可以保证整个网络系统的高可靠性和无扰切换，以克服现有技术中的高成本不足之处。附图说明图1为本专利技术实施例提供的控制系统网络示意图。图2是专利技术实施例提供的控制系统控制策略和方法流程图。图中I为主控制器，2备用主控制器，3为第三控制器，4为第四控制器，5为第一风冷冷水机组，6为第二风冷冷水机组，7为第三风冷冷水机组，8为第四风冷冷水机组，9为第一风冷冷水机组对应的水泵，10为第二风冷冷水机组对应的水泵，11为第三风冷冷水机组对应的水泵，12为第四风冷冷水机组对应的水泵，13为主控制器对应的总管进水温度传感器，14为备用主控制器对应的进水总管温度传感器，15为主控制器对应的出水总管温度传感器，16为备用主控制器对应的出水总管温度传感器，实线箭头代表网络通讯线，虚线代表各传感器连接线和控制线。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。参见图1，本专利技术的目的在于设计的一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制系统，其包括四台风冷冷水机组、四套控制系统和一个环形通讯网络。其中，四套控制系统中，固定有两套设为主控制器和备用主控制器，所述主控制器I和备用主控制器2还需兼任第一风冷冷水机组5和第二风冷冷水机组6的控制功能；第三控制器3和第四控制器4分别担任第三风冷冷水机组7和第四风冷冷水机组8的控制功能。所述主控制器1、备用主控制器2、第三控制器3和第四控制器4在网络上连接成环形网络。所述主控制器I和备用主控制器2均分别设置有进水温度传感器和出水温度传感器；主控制器和备用主控制器的进水和出水温度传感器均安装在四台风冷冷水机组的总管进水管和总管出水管上。 所述第三风冷冷水机组7和第四风冷冷水机组8对应的第三控制器3和第四控制器4均不设置进水和出水温度传感器。正常情况下，作为整个控制系统的主控制器，对四台风冷冷水机组所对应的控制系统进行统一协调控制。当主控制器离线(指离开网络)或主控制器所连接的进水或出水温度传感器故障，则由备用主控制器接管主控制器的控制权，对四台风冷冷水机组所对应的控制系统进行统一协调控制。(主控制器和备用主控制器可互换，并不限定哪一台一直作为主控制器)，本专利技术由于设置了主控制器和备用主控制器，通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：主控制器和备用主控制器分别根据其当前主控制器对应的进水总管或出水总管温度传感器的值计算得出需开启的水泵台数及压缩机台数；步骤S2：主控制器和备用主控制器将自己的重要参数实时发送给对方和第三及第四控制器；步骤S3：第三控制器和第四控制器向主控制器和备用主控制器发送自己的重要参数；步骤S4：判断主控制器和备用主控制器是否有离线或各自的传感器是否有故障，若无继续步骤S1；若有则执行步骤S5；步骤S5：若主控制器离线或传感器故障，当前主控制器切换到备用主控制器，在切换完成前，继续按切换前主控制器发送的需求来控制在线机组，切换完成后按照备用主控制器发送的需求来控制在线机组。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤S1:主控制器和备用主控制器分别根据其当前主控制器对应的进水总管或出水总管温度传感器的值计算得出需开启的水泵台数及压缩机台数； 步骤S2 :主控制器和备用主控制器将自己的重要参数实时发送给对方和第三及第四控制器； 步骤S3 :第三控制器和第四控制器向主控制器和备用主控制器发送自己的重要参数； 步骤S4 :判断主控制器和备用主控制器是否有离线或各自的传感器是否有故障，若无继续步骤SI ;若有则执行步骤S5 ； 步骤S5 :若主控制器离线或传感器故障，当前主控制器切换到备用主控制器，在切换完成前，继续按切换前主控制器发送的需求来控制在线机组，切换完成后按照备用主控制器发送的需求来控制在线机组。2.根据权利要求1所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，主控制器和备用主控制器由控制系统指定，两者可以互换。3.根据权利要求1所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，若主控制器修复后回归控制系统，则现充当主控的备用主控制器将所有其它在线机组的信息给该回归的主控制器传送一次，其他控制器仍按正常的模式将自己的信息发送给该回归的主控制器，现充当主控的备用主控制器不将主控权转换给回归的主控制器，直到现充当主控的备用主控制器出现离线或传感器故障。4.根据权利要求1所述的用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，若备用主控制器离线或故障，则主控制器、第三控制器和第四控制器不继续发送数据信息给备用主控制器。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：邱育群，原志锋，蔡乐坤，林创辉，李敏华，黄国斌，
申请(专利权)人：广东申菱空调设备有限公司，
类型：发明
国别省市：