本实用新型公开了一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，箱体为集装箱式的箱体，取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，在行走轨道上安装...

本发明公开了一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，箱体为集装箱式的箱体，取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，在行走轨道上安装有一...

本实用新型公开了一种机械手，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体、第四箱体与第五箱体；所述第二箱体内设置有直线导轨系统；第二电机主体设置在第三箱体内，第二电机上设置有齿轮，所述齿轮通过第三箱设置在第四箱体内；第四箱体内设置定位块，定位块的一...

本实用新型公开了一种三轴型搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述大臂底部安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴旋转，所述大臂上设有用于控制所...

本实用新型公开了一种四轴型搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴...

本实用新型公开了一种五轴型搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、连接座、连接件、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述连接件上，所...

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴旋转，...

本发明公开了一种搬运机器人，包括控制电柜、外壳、机身、大臂、小臂和执行轴，其特征在于，所述大臂上设有沿其长度方向的滑轨，所述小臂安装在所述滑轨上，所述执行轴设置于所述小臂末端，所述大臂底部安装在所述机身上，并可沿所述机身中心轴旋转，采用...