【技术实现步骤摘要】
一种大型无人看守自动购物系统
本专利技术涉及无人商店
，具体涉及一种与互联网及移动通信网络结合的无人自动购物系统。
技术介绍
无人售货是近年来才开始兴起的购物模式，其最大的特点是无需人工值守，因此具有成本低、便于管理等优点。目前无人售货主要有两种模式，一种是传统的无人看守自动购物机，其为小型专属机，且功能简单，仅能在售货机前购买一些饮料、零食等，功能较少，且不支持远程购物功能(即互联网购物功能)。另一种是无人超市(或无人商店)，其为开放式商业建筑形式，顾客通过系统认证后进入无人超市内自由选购商品，选购完成通过电子支付后走出无人超市。这种模式不仅是对购物人员素质的一种考验，同时也无法验证进出客人的真实目地是不是购物，从而导致一些不以购物为目地的客人进出超市，造成一些不必要的资源浪费。另外，这种无人超市也需要较高的成本。目前也有一些含自动化模式的封闭式无人商店问世，但也多为建筑物形式，众所周知，但凡建筑物，因其面积、形状、结构各不相同，因而所投入的自动化设备不同，控制方式也不同，当建筑物差异大时，甚至控制原理都会改变，不能做到模块化快速运输及安装使用。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，取货装置安装在行走轨道上用于将货品从货架转移至售货台，交互系统包括有基于互联网和通信网络的电脑终端和移动终端，其特征在于：所述箱体为集装箱式的箱体，在箱体的底部安装有若干个集装箱箱脚式的支脚；所述货架具有多层放货展板，货架紧挨行走轨道设置；所述取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，货架的高度和宽度不大于该六轴机器人所能触及的范围；在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上形成可移动结构，行走轨道...
【技术特征摘要】
1.一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，取货装置安装在行走轨道上用于将货品从货架转移至售货台，交互系统包括有基于互联网和通信网络的电脑终端和移动终端，其特征在于：所述箱体为集装箱式的箱体，在箱体的底部安装有若干个集装箱箱脚式的支脚；所述货架具有多层放货展板，货架紧挨行走轨道设置；所述取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，货架的高度和宽度不大于该六轴机器人所能触及的范围；在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上形成可移动结构，行走轨道从货架区域延伸至靠近售货台的位置。2.根据权利要求1所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：所述箱体为20GP规格的集装箱式箱体,在箱体的顶部四周各安装有显示屏，显示屏连接控制系统。3.根据权利要求1所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：在箱体的正面设有至少两个售货台和相应的售货电脑，售货台具有放货口和取货口，放货口位于箱体内部与六轴机器人对接，取货口位于箱体外面；在箱体中设有至少一排货架。4.根据权利要求3所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：在箱体中设置有两排货架，行走轨道安装在两排货架之间的通道中；在箱体的正面设置有三个售货台；中间的售货台与行走轨道对齐，每一售货台对应一售货电脑，售货电脑为触摸操作电脑。5.根据权利要求1所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：所述箱体包括有钢制框架、立板、顶板和底板，货架及行走轨道安装在底板上，各支脚安装在框架的底面；在箱体的背面设置有箱门，箱门与行走轨道所在的通道对齐，且箱门为外开式箱门；箱体的顶部朝四周伸出形成檐部结构，且箱体正面的檐部结构伸出于售货台的前方；各显示屏竖直安装在四周的檐部结构处并朝向四方。6.根据权利要求5所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：在箱体的正面设有四道隔板，四道隔板将三处售货台及售货电脑隔在中间并相互隔开，隔板固定在箱体的框架上。7.根据权利要求1所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：在所述移动座上安装有一支撑座，六轴机器人安装在该支撑座上。8.根据权利要求5所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：所述立板为采用钢化玻璃制作的透明立板，在箱体的外部设置有监控系统。9.根据权利要求1所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：所述货架上的放货展板为具有步进功能的放货展板，通过货架上的动力机构及感应装置配合将远离行走轨道的货品移动至靠近行走轨道的空余区域。10.根据权利要求4所述的大型无人看守自动购物系统，其特征在于：该购物系统的购物流程...
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