【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及各种钢箱梁外检查车变轨行走控制技术，尤其是一种左右小车变轨行走闭环控制电路、变轨行走检测装置及变轨行走控制方法。
技术介绍
目前，为了能经济、有效地对大型钢箱梁桥梁底和墩台位置进行全方位检查、维护保养，钢箱梁底部悬挂有H型钢固定轨道和旋转轨道，以供检查车运行，其中检查车的行走执行机构为一套由电动机驱动的齿轮减速箱，并通过该行走执行机构驱动检查侧在轨道上运行，当遇桥墩时需要进行变轨操作。检查车在进行变轨时，传统的变轨行走控制中，主要采用开环控制方式来实现左右小车的变轨运行，无位置反馈装置；由于开环控制，在外部负载和传动间隙的扰动作用下，活动龙门位置无法控制，将导致活动龙门会与龙门架发生机械碰撞，行走轮卡在轨道上；不仅会缩短机械结构和轨道的使用寿命，而且使检修人员承受了巨大的心理压力；所以变轨行走闭环控制已成为具有变轨过墩能力的钢箱梁外检查车变轨行走控制技术发展趋势。传统的解决方案有第一， 在龙门架两端安装限位保护开关，并且采用点动控制，先选择运行一侧行走执行机构单独运行，当活动龙门架触发位置保护开关时，选择另一侧单独运行，如此交替进行；但是该方法既操...
【技术保护点】
钢箱梁检查车变轨运行控制电路,其特征在于：它包括编码器（5）、直线位移传感器、控制器、驱动单元以及左、右行走执行机构，所述编码器（5）、直线位移传感器、驱动单元分别与控制器相连，所述驱动单元与左、右行走执行机构连接；其中所述编码器（5）实时地检测左、右行走执行机构转动的角度信息并送至控制器；直线位移传感器用于检查活动龙门（8）偏离龙门架（10）中心线的直线位移距离信息并送至控制器；所述控制器根据角度信息和位移信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号；驱动单元根据驱动信号分别驱动左或右行走执行机构运动。
【技术特征摘要】
1.钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于它包括编码器(5)、直线位移传感器、控制器、驱动单元以及左、右行走执行机构，所述编码器(5)、直线位移传感器、驱动单元分别与控制器相连，所述驱动单元与左、右行走执行机构连接；其中所述编码器(5)实时地检测左、右行走执行机构转动的角度信息并送至控制器；直线位移传感器用于检查活动龙门(8)偏离龙门架(10)中心线的直线位移距离信息并送至控制器；所述控制器根据角度信息和位移信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号；驱动单元根据驱动信号分别驱动左或右行走执行机构运动。2.如权利要求1所述的钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于其中编码器(5)为绝对值编码器，数据接口为总线输出或模拟量输出。3.如权利要求1所述的钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于所述直线位移传感器为非接触式绝对值位移传感器，数据接口为总线输出或模拟量输出。4.如权利要求1所述的钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于控制器为能实现总线通讯的PLC或单片机，控制器能与编码器(5)、直线位移传感器之间通过总线通讯。5.如权利要求1所述的钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于所述驱动单元为变频器、电流调节模块或电压调节模块。6.如权利要求1所述的钢箱梁检查车变轨运行控制电路，其特征在于左行走执行机构与右行走执行机构均为驱动电机(3)驱动的齿轮箱。7.一种设置有权利要求1至6之一的控制电路的钢箱梁检查车变轨运行检测装置，其特征在于左行走执行机构与右行走执行机构的底端上均连接有回转支承(4)，所述编码器(5)与回转支承(4)同轴心安装，使编码器(5)随回转支承(4)同步转动；在活动龙门端的龙门架(10)内设有横隔板(11)，活动龙门(8)可在龙门架(10)内的横隔板(11)之间移动，所述龙门架(10 )上设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器与活动龙门(8 )连接， 所述直线位移传感器以及编码器(5 )连接到控制器上，并向其输出信息。8.如权利要求7所述的钢箱梁检查车变轨运行检测装置，其特征在于所述直线位移传感器为拉线盒(2)，其中拉线盒(2)的盒体固定在龙门架(10)上，拉线盒(2)的拉绳环与活动龙门(8)连接，所述拉线盒(2)连接到控制器上，并向其输出位置信息。9.一种采用权利要求7或8所述的检测装置的钢箱梁检查车变轨运行控制方法，其特征在于左行走执行机构和右行走执...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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