【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械领域,尤其是涉及一种机器人抓取装置。
技术介绍
因市场需求的不断改进,对抓取式装箱设备的适应性提出了更高的要求,一台抓取式装箱机在不更换零部件的前提下要能满足更多规格物料的装箱需求。解决这个问题的关键点就在于设计可伸缩的机械抓取装置,以弥补因物料规格不同而产生的间距问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构简单、性能稳定的可伸缩抓取装置,能够快速稳定的抓取物料,收缩到一定距离,再将物料放入纸箱内。本专利技术的技术方案是,一种可伸缩抓取装置,包括连接法兰、连接板、连接杆、吸盘连接杆、吸盘、电缸安装座、滑块、滑板、滑轨、支撑板、短连杆、长连杆、鱼眼轴承、电缸、主动滑板、固定滑板; 所述的连接法兰与机器人手臂连接,所述的连接板与所述的连接法兰固定连接,所述的连接杆两端分别与所述的连接板和支撑板固定连接,所述的滑轨固定安装在所述的支撑板下底面上,所述的滑块可滑动地安装在所述的滑轨上,所述的滑板与所述的滑块固定连接,滑板通过滑块在所述的滑轨上滑动,所述的短连杆与长连杆活动连接,组成连在一起的四边形机构,所述的四边形机构与所述的滑板活动连接,所述的滑板中从左往右的第四个滑板为所述的主动滑板、第五个滑板为所述的固定滑板,所述的电缸安装座固定安装在所述的连接板上,所述的电缸固定安装在所述的电缸安装座上,所述的鱼眼轴承与主动滑板连接,所述的吸盘分别固定安装在所述的吸盘连接杆的一端上,该吸盘连接杆的另一端固定安装在所述的滑板上。作为优选,所述的连接杆为五组,使得连接法兰、连接板及支撑板形成一个相对位置固定不变的整体。作为优选,所述的滑轨9为两 ...
【技术保护点】
一种可伸缩抓取装置,包括连接法兰(1)、连接板(2)、连接杆(3)、吸盘连接杆(4)、吸盘(5)、电缸安装座(6)、滑块(7)、滑板(8)、滑轨(9)、支撑板(10)、短连杆(11)、长连杆(12)、鱼眼轴承(13)、电缸(14)、主动滑板(15)、固定滑板(16);所述的连接法兰(1)与机器人手臂连接,所述的连接板(2)与所述的连接法兰(1)固定连接,所述的连接杆(3)两端分别与所述的连接板(2)和支撑板(10)固定连接,所述的滑轨(9)固定安装在所述的支撑板(10)下底面上,所述的滑块(7)可滑动地安装在所述的滑轨(9)上,所述的滑板(8)与所述的滑块(7)固定连接,滑板(8)通过滑块(7)在所述的滑轨(9)上滑动,所述的短连杆(11)与长连杆(12)活动连接,组成连在一起的四边形机构,所述的四边形机构与所述的滑板(8)活动连接,所述的滑板(8)中从左往右的第四个滑板为所述的主动滑板(15)、第五个滑板为所述的固定滑板(16),所述的电缸安装座(6)固定安装在所述的连接板(2)上,所述的电缸(14)固定安装在所述的电缸安装座(6)上,所述的鱼眼轴承(13)与主动滑板(15)连接,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩抓取装置,包括连接法兰(I)、连接板(2)、连接杆(3)、吸盘连接杆(4)、 吸盘(5)、电缸安装座(6)、滑块(7)、滑板(8)、滑轨(9)、支撑板(10)、短连杆(11)、长连杆 (12)、鱼眼轴承(13)、电缸(14)、主动滑板(15)、固定滑板(16);所述的连接法兰(I)与机器人手臂连接,所述的连接板(2)与所述的连接法兰(I)固定连接,所述的连接杆(3)两端分别与所述的连接板(2)和支撑板(10)固定连接,所述的滑轨 (9)固定安装在所述的支撑板(10)下底面上,所述的滑块(7)可滑动地安装在所述的滑轨 (9)上,所述的滑板(8)与所述的滑块(7)固定连接,滑板(8)通过滑块(7)在所述的滑轨(9)上滑动,所述的短连杆(11)与长连杆(12)活动连接,组成连在一起的四边形机构,所述的四边形机构与所述的滑板(8)活动连接,所述的滑板(8)中从左往右的第四个滑板为所述的主动滑板(15)、第五个滑板为所述的固定滑板(16),所述的电缸安装座(6)固定安装在所述的连接板(2)上,所述的电缸(14)固定安装在所述的电缸安装座(6)上,所述的鱼眼轴承(13)与主动滑板(15)连接,所述的吸盘(5)分别固定安装在所述的吸盘连接杆(4)的一端上,该吸盘连接杆(4)的另一端固定安装在所述的滑板(8)上。2.根据权利要求1所述的可伸缩抓取装置,其特征在于所述的连接杆(3)为五组。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李浩,康晓娟,王汀,易良顺,田传红,王辉,
申请(专利权)人:武汉人天包装技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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