【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手设备领域，特别涉及一种产品拾取装置。
技术介绍
在现有的数控机床旁边都设有一个料台，把待加工的产品从料台拾取到数控机床工位的工序一般是由人工手动放置，这样不但增加了工作人员的工作量，同时也影响了工作效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是要提出一种产品拾取装置，以降低工作人员的工作量，提高工作效率。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提出一种产品拾取装置，所述产品拾取装置包括第一连接板、第二连接板、左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置和机械手装置；所述左右移动装置与前后移动装置通过第一连接板相连，所述前后移动装置与上下移动装置通过第二连接板连接，所述机械手装置安装在上下移动装置的推块下侧。通过此结构可以代替人工手动把产品拾取放置到工位上，可以降低了员工的工作量，同时提高了工作效率。作为本专利技术的进一步改进，所述左右移动装置包括第一固定板、第一电机齿轮、第一导块和第一移动板；所述第一固定板安装有横向的第一齿条与第一导轨，所述第一电机齿轮与第一导块分别和相配合的第一齿条与第一导轨活动连接；所述第一移动板分别连...
【技术保护点】
一种产品拾取装置，其特征在于，所述产品拾取装置包括第一连接板（5）、第二连接板（6）、左右移动装置（1）、上下移动装置（3）、前后移动装置（2）和机械手装置（4）；所述左右移动装置（1）与前后移动装置（2）通过第一连接板（5）相连，所述前后移动装置（2）与上下移动装置（3）通过第二连接板（6）连接，所述机械手装置（4）安装在上下移动装置（3）的推块下侧。
【技术特征摘要】
1.一种产品拾取装置，其特征在于，所述产品拾取装置包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、左右移动装置(I)、上下移动装置(3)、前后移动装置(2)和机械手装置(4);所述左右移动装置(I)与前后移动装置(2 )通过第一连接板(5 )相连，所述前后移动装置(2 )与上下移动装置(3 )通过第二连接板(6 )连接，所述机械手装置(4 )安装在上下移动装置(3 )的推块下侧。2.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，所述左右移动装置(I)包括第一固定板(11)、第一电机齿轮(16)、第一导块(15)和第一移动板(14);所述第一固定板(11) 安装有横向的第一齿条(13)与第一导轨(12),所述第一电机齿轮(16)与第一导块(15)分别和相配合的第一齿条(13)与第一导轨(12)活动连接；所述第一移动板(14)分别连接第一导块(15)与第一电机齿轮(16)。3.根据权利要求2所述的产品拾取装置，其特征在于，所述前后移动装置(3)包括第二固定板(21)、第二电机齿轮(25)、第二导块(26)和第二移动板(24);所述第二固定板(21) 的左右两侧分别安装有前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，杨国华，
申请(专利权)人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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